《有接点基本教材》PPT课件.ppt

有接点基本教育,第1章 顺序控制的概要,1、什么是顺序控制 顺序控制的定义是：“根据预先设定的顺序逐步推进控制的各个阶段”。作为参考，以下进行补充说明。 “在顺序控制中，预先设定好下一阶段应进行的控制动作，在前一阶段的动作完成后，或动作后经过一定时间后，转到下一动作。 并且，根据控制结果，选定接下来应该进行的动作，转到下一阶段。” 也就是说，预先让机械等按照正确的顺序纪录动作，只要按一下起动按钮，以后就由控制装置自动完成工作的自控方式。,指示灯,按钮,选择开关,电闸,定时器,继电器,阀,行程,开关,压力缸,电机,操作盘,控制盘,装置主机,2、顺序控制的概要,机械装置由“操作盘”、“控制盘”、“机械主体”构成。操作盘上有按钮和指示灯，通过灯的闪灭来显示起动、停止等操作以及机械的状态等。 控制盘上有继电器、定时器、PC（可编程控制器）等，接收各部分的信号进行控制。作为输出动作，或者切换机械主机的电磁阀，或者转动电机。机械装置将这些组成一个整体进行一系列的动作。 从顺序控制的角度来看，机械装置由（1）操作部（2）检出部（3）控制部（4）显示部（5）驱动部构成。 控制方法上，有直接与继电器连线的有接点控制和使用微机的PC控制。 最近，很多使用PC控制。,3、顺序的构成,展开连接图（程序图）是根据TMS（丰田生产技术标准）而附有各种符号的。,电气图,展开连接图图記号 文字记号,控制结构,（）保护装置（保险丝、电闸） （）控制装置（继电器、定时器） （）检出装置（限位开关、接近开关） （）手动操作装置（按钮开关） （）显示装置（指示灯） （）操作装置动作器（电磁阀、电机）,顺序图的看法,电流方向从高向低,第2章 电气零件,1、操作盘使用零件,有护圈式、蘑茹式、不同颜色的各个种类,指示灯（信号灯）,有电压、形状、颜色、大小、旋转式等各种各样。,称为自锁式、同心式，按下后固定,按一下就锁住，解除时向T方向转动,线槽,接线端子座,1、电器零件,（1）、按钮开关, 按钮开关的原理 按钮开关是只有按下时触点才起作用，松开就复原的开关。, 开关的构造,图2 构造图,按,表2 颜色划分和功能（）, 按钮开关的颜色划分,（2）指示灯（信号灯）, 指示灯的原理 指示灯（信号灯）是显示机械的动作状态，与按钮开关等组合使用。 指示灯带有颜色，用颜色表示电路的动作状态。 指示灯的构造, 指示灯的颜色划分,表22 指示灯的颜色划分（）,（3）电线,电线的颜色的区分 电线的颜色如下规定 A交流动力回路黑 B直流动力回路黑 C交流控制回路红 D直流控制回路蓝 E接地线绿黄 F即使用工业设备的电源开闭装置 切断了电源仍带电的控制回路橙,（4）辅助继电器（控制继电器）, 辅助继电器的原理 可以利用电磁铁的力一次开闭多个触点，用于根据其触点的开闭放出或切断电及电信号。 辅助继电器的种类, 辅助继电器的触点结构 使用辅助继电器的电路示例,连接线圈的端子,图29 结构图,图210 电路图,2、控制柜使用零件,控制柜,（也称NFB）,电磁接触器（接触器）,接触器,热继电器,根据负荷的容量不同，大小各不相同,回路保护器,取代保险丝使用,变压器（控制变压器）,根据负荷容量的不同，有各种类型在使用,辅助继电器（继电器）,以前主要是继电器控制，但最近变成了小型继电器。还是与以往一样，与热继电器组合在小容量的电机上，作为电磁继电器使用。,开关电源,用于取出DC24V,定时器,最近的定时器几乎都电子化了,计数器,最近几乎都是电子式的数字显示,（）断路器（配线用遮断器）,断路器如图2-12所示，接入回路中。过电流 通过回路，触点在电磁力作用下打开，起到保 护回路的作用,图212 空气开关,（）回路保护器, 什么是回路保护器 在现有的保险丝上，增加开关功能的超小型NFB。,一般的NFB是以保护主回路动力线为目的，但CP是以保护控制回路及负荷零件为目的。, 回路保护器动作原理是什么,表23 动作原理,不动作状态,过载断路状态,短路断路状态,制动弹簧,制动油,铁芯,盖,活动 铁片,电流在额定值以内时，铁芯、活动铁片没有动作。,电流持续流过，利用流到线圈上的电流产生的磁力，铁芯向盖的方向移动，吸引活动铁片断开电路。,一定值以上的大电流通过时，磁力增大，不等铁芯移动，瞬间能吸引活动铁片进行断路。,（）变压器,变压器用于交流电压的升压降压。铁心上缠绕有 线圈，一般连接电源的线圈称为一次侧线圈，连 接负荷的线圈称为二次侧线圈。如果一次侧线圈 上通过有交流电压，在相互感应作用下，二次侧 线圈上感应生成电动势。这就是变压器的原理。,（）开关电源,开关电源是用于将交流变换成直流，从 AC100V输出DC24V。,（）过电流继电器（热继电器）, 热继电器的原理 把电流产生的热传到双金属上，利用其膨胀系数差使 触点在弯曲作用下断开。 这样，当电动机有过电流流过，自动打开触点，保护 负荷。, 热继电器的构造,电机,继电器,关闭触点,镍铬电热线,双金属,拉杆,触发片,触点打开,正常状态,动作后的状态,触点是警报用的常开式触点。当过电流通过，热动 继电器动作，触点关闭。接受到此信号的指示 灯，亮灯。,加热器,触点,触点,触点,触点串联插入操作回路的常闭式触点。当过电流通 过，连动的电磁接触器（继电器）的励磁回路 打开。,热继电器的记号图,记号图表,A,B,C,D,E,F,第3章 基本回路,回路,回路（串联条件回路）,图34 回路图,（CR1、CR2、CR3之中，任意一个ON则继电器（CR）ON。）,、回路（并联条件回路）,回路的分析：,（A）、按下PB1，线圈CR得电，触点CR接通，因此即使松开PB1，通过触点CR,接通，线圈CR也能保持。,（B）、按下PB3，会从根部切断回路，因此能够切断自我保持。,4、自我保持回路（保持回路）,回路例,（）电气回路,图36 回路图,5、定时器回路,（1） 定时器的原理,在一定时间后使开关起作用的开关，有ON延迟动作和OFF延迟动作。,（2） 定时器的构造,（3）、动作方法,4,3,4,3,使电机正转、反转的代表性回路。,回路的分析：,（1）、按下PB1，线圈MSF得电，触点MSF接通，控制回路自锁，电机正转；同时MSF常闲,触点断开,使控制回路互锁。,（2）、按下PB2，线圈MSF断电，电机停止；同时接通常闲触点MSF，线圈MSR通电自锁，,电机反转。,（3）、按下PB3，控制回路断电，电机停止。,7、可逆回路,8、联锁回路,9、点动运转（微动）回路,下面的回路是按下PB1后一定时间红灯亮的回路，但是因为过于复杂，请修改为简单的回路。,（1）、改造时应该注意各电源线的接线端子确认，在相应电源线上套上线号套管；,（2）、注意确认电源线接头是否紧固。,第 4 章 配线作业,1、控制柜内配线的改造,练习,在以上电路中追加限位开关，并在控制回路中追加中间继电器,追加限位开关后，按下PB1，线圈CR通电，电磁阀SOL b打开，气缸前进到位后停止；,按下PB3后线圈CR断电停止。,2、在原电路上追加控制继电器,练习：按以下电路图配线,3、在按扭、指示灯追加配线,（1）、按扭配线时应注意,按扭的常开与常闭触点；标,示“NO”的为常