风力发电机变桨控制器说明书.doc

LE8000产品说明书 LE8000是一款变桨控制器，可以对LUST以及SSB公司的变桨系统进行控制。 集成了全部的控制功能。 先进的数据采集和存储方式。 灵活的设计可以满足客户的不同需求。 具有精确的桨叶角度控制功能。 方便的参数更新以及程序下载。 与计算机通信，可以在PC机上完成所有控制。产品简介LE8000是一款专用的风力发电机的变桨系统的控制器，它可以灵活地对风力发电机的叶片的角度进行精确控制。LE8000变桨控制器提供了最优的操作方案和安全性，以及先进桨叶角度控制算法。该系统完全兼容LUST公司以及SSB公司的变桨控制器。系统框图端口信号说明1 E1E4口为数字输入口，共有30路数字信号，输入电压24V。2 E5口为PT100测温口，该信号共有4路。3 E6口为电机电流信号输入口，该信号的大小为020mA。4 A1口A3口为电机控制输出口。5 Z1口Z3口为编码器信号口。6 C1和C2口分别为RS232&RS485通讯口。7 下图为整个端口信号的分布图。操作说明LE8000的操作分为面板操作和在PC机上操作。一、 面板操作： 1面板功能键示意图如图2-1所示： 图21 功能键（根据当前窗口分配功能） 数字键（主要是值输入） 菜单键（根据但前页面确定功能） 值删除键 取消输入值键/返回上一级菜单 确定键 选择键 翻动菜单键2界面和按键操作框架如图2-2所示：图22菜单说明：Main window Blade 1.6（angle）：变桨主窗口，主要显示变桨角度和桨叶当前状态。Main window I/O（states）：状态主窗口，主要显示IO口状态和模拟输入量。Main menu：主设置窗口，可设置设备的各种参数。各功能界面的说明：1 .Main window Blade 1.6（angle），界面如图2-3所示：图2-3以第2条为例详解 A编码器信号 变桨电机运行状态，|停止，向前转动，向后转动，E=error 桨叶实际角度在变桨窗口按M2，M3，M4对应进入手动变桨1，2，3的菜单界面如图24（以手动变桨2为例） 图24Actual angle：编码器测出的实际值Nominal angle：主机（主控机或PC机）设定值Velocity（a/n）：实际正常速度DeltaS：计算输出值Voltage：模拟输出电压3功能键介绍： F1：快速反转 F2：慢速反转 F4：快速正转 F5：快速正转 F3：校准（0或92） M1或者ESC：返回上一级菜单按F3进入校准菜单如图2-5所示： 图2-5该界面可进行角度校准，角度校准可在桨叶参数中设置F1：确定校准F2：取消校准4 状态菜单在图2-3中按F3进入状态菜单如图2-6所示： 图2-6F1：返回变桨主菜单F4：向上翻页F5：向下翻页在该菜单下记录了，数字输入状态，数字输出状态，模拟输入状态5 主设置在图23中按M1进入主设置菜单如图2-7 图27按键功能介绍：F1/M1/ESC：返回变桨主菜单F4/ :向上翻F5/ :向下翻6选项介绍：Device info：设备信息，软硬件版本号进入界面如图2-8所示，M1在此可做返回键。 图2-8 .Stored failures：最近20次出错记录如图2-9 图2-9F3：清除记录F4：向上翻页F5：向下翻页M1：返回 Encoder group switching：编码器设置如图2-10所示：图2-10F5:改变编码器的缺省值，可将显示是轴13：是编码器A变成轴13：编码器B Super user mode超级用户需要密码 Parameter configuration 参数设置，是变桨的系统和桨叶参数设置，需要密码授权6， Encoder simulation 编码器仿真，在风机试车时可不接编码器，进行调试，需要密码授权二用PC机操作打开上位软件进入操作界面如图3-1 图31：Ax，Bx是编码器A和B指示的实际位置。：主编码器 ：主编码器切换：从左自右按键功能分别是：快退，慢退，对当前位置进行校准（0或92），慢进，快进。：校准值选择：数字输入显示：显示方式选择，图片式/2进制显示方式：电机电流显示：温度显示：模拟输入显示方式，实际值显示/AD十六进制显示：数字输出显示：输出方式选择，图片式/二（十六）进制：桨叶位置和速度显示：从左向右分别是：测试启始和终止位置设置，最低和最高位置设置，最短和最长等待时间设置。： 开始测试按钮：停止测试按钮机械尺寸 图41技术参数电源： 工作电压：1930VDC（未包括编码器电压）最大功耗 控制器： 1A 编码器： 1A（24V）/0.6A（5V）控制： 主处理器：C167CS内存： 1M ByteFlash：1M ByteEPROM：8K Byte采样时间：6ms接口： 自适应RS232，422/485 CAN、LB2协议编码器： 3路SSI接口 5/24V电源，时钟100KHZ输入： 数字：30路24V数字输入，绿色LED灯指示 门槛电压：L：05V，H：1830V 模拟：电流：020mA/010V 温度 -40215 对应AD数字值：0