电气传动技术结业作业题.ppt

一、电气传动技术课程结业大作业题,分组集体完成上交备案,题1：安装平台传动方案设计 基本技术要求： 1、机械传动台架 X、Y导轨式滑台负重不低于20Kg ;抗翻转力矩不低于500Nm ； （此处负重20KG是指被测电机重量，不含滑台本身及附件重量） 滑台重复定位精度0.01mm ，定位精度为0.025mm ; 滑台最高运动速度1.5m/s ; 三轴联动情形下，以水平地面（台架安装基面）为准，X滑台 Z向最高位置：1050mm，最低：750mm; 以台架中轴线为准， X滑台纵轴线左右移动位置界限：160mm; Y向位移400mm ； X滑台尺寸：长*宽*厚=380*260*40 Y滑台尺寸：长*宽*厚=690*320*30 X、Y、Z三轴滑台运动灵活无卡滞现象，支持手动、伺服电机拖动两种模式； 在运动所达任何位置，三轴均能用机械方式快速锁紧，遇振不松； 导轨具有足够刚度和强度；（导轨宜专门按需要设计） 台架整体抗振、抗冲击能力强； 台架框架用铝合金及钢型材制作，各部分联接紧固 ，灰漆涂覆。 2、电机驱动 不建议使用液压或气动； 选择交流伺服驱动或步进驱动均可，断续工作制。,作业要求：完成机械平台总体设计及基本校核计算， 传动系统（电机、外围电路）选型。,题2：自动定位安装控制系统设计 基本 技术要求： 三轴滑台自动输运被测电机、 发动机到目标位置，完成对中。 作业要求： （1）驱动方式选择； （2）上位控制器选择； （3）控制方式、控制结构确定； （4）位置检测传感器的选择 （5）初步对中方案或精确调校方案的确定 （6）控制应用程序设计（至少给出程序设计流程或框图）,1、背面毛刺清理工位,2、侧面毛刺清理工位,3、底面毛刺清理工位,题3：请对以下气缸体三工位去毛刺专机系统给出改进或调整的方案。 作业要求：工位数论证与调整； 新方案装夹方式、刀具说明； 新方案驱动方式选择（气压或液压驱动、电驱动）， 控制方式选择（PLC、工控机+板卡、专用 控制器） 画出方案草图； 对新方案的功能进行初步说明： a.各轴电机的控制运行及功能描述，按钮或控制器界面 软按键、继电器等的输入输出说明； b.工艺流程说明（可用工艺流程图说明）,二、电气传动技术课程课外思考题,每位同学单独完成上交备案,简答题： 、 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率 之间有什么关系？,2、为什么PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？,3、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？ 为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？ 为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？,4、他励直流电动机磁场构造有何特点？用他励方式建立主磁场 对电动机控制有何好处？永磁同步电动机磁场定向控制是实现同 步电动机对他励直流电动机磁场结构的某种模拟吗,5、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有 调节作用，