机械工程测试技术基础大作业哈工大.docx

哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程测试技术基础课程大作业设 计 人： 段泽军 学 号： 1120810810 院 系： 机电工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 1208108 指导教师： 王慧峰 目录目录II题目一：信号的分析与系统特性1机械工程测试技术基础 课程大作业任务书1一，方波信号的数学表达式21，方波信号的时域表达式22，时域信号的傅里叶变换2二，频率成分分布情况3三，系统分析31，一阶系统32，二阶系统3四，系统响应分析51，一阶系统响应52，二阶系统响应5题目二：传感器综合运用7机械工程测试技术基础 课程大作业任务书7一，基本原理81，变面积式电容传感器82，变极距式电容传感器93，所示为变介电常数式电容传感器9二，电容传感器的设计10三，测量电路10四，测量方案简图11题目一：信号的分析与系统特性机械工程测试技术基础课程大作业任务书题目要求：写出所给信号的数学表达通式，其信号的幅频谱图（单边谱和双边谱）和相频谱图，若将此信号输入给特性为传递函数为的系统，讨论系统参数的取值，使得输出信号的失真小。1，利用第1章所学知识，求解信号的幅频谱和相频谱，并画图表示；2，分析其频率成分分布情况；3，利用第2章所学内容，画出表中所给出的系统的伯德图；4，对比2、3图分析将2所分析的信号作为输入，输入给3所分析的系统，求解其输出的表达式，并且讨论信号的失真情况（幅值失真与相位失真）若想减小失真，应如何调整系统的参数。,信号与系统参数：信号类型传递函数系统参数值波形图方波Hs=1s+1=0.005s0T0/2AtT0Hs=40ns2+2ns+n2n=1 HZ=0.2表1 信号与系统参数一，方波信号的数学表达式1，方波信号的时域表达式xt=xt+nT0 xt=A 0tT02-A -T02t02，时域信号的傅里叶变换常值分量a0=2T0-T02T02x(t)dt=0余弦分量的幅值an=2T0-T02T02xtcosn0tdt=0正弦分量的幅值bn=2T0-T02T02xtsinn0tdt=2AT00T02sinn0tdt+-T020-sinn0tdt =4AT01n0-cosnn0=4An n为奇数0 n为偶数则方波信号可分解为：xt=4Asin0t+13sin30t+15sin50t+则可绘制频谱图如下4A图1.1 单边幅频谱图2A图1.2 双边幅频谱图由服饰展开形式可知，各成分初相位均为0，故绘制相频谱图如下n图1.3 方波的相频谱图二，频率成分分布情况有信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出，方波是由一系列正弦波叠加而成的。正弦波为基波的奇次谐波，幅值以1n的规律收敛，基波及其谐波的初相位均为零。三，系统分析1，一阶系统Hs=10.005s+1在Matlab软件中输入Num=1;Den=0.005 1;Bode(num,den);回车后，即可得到该系统Bode图如图1.42，二阶系统Hs=40ns2+2ns+n2=40s2+0.4s+1在Matlab软件中输入Num=40;Den=1 0.4 1;Bode(num,den);回车后，即可得到该系统Bode图如图1.5图1.4 一阶系统Bode图图1.5 二阶系统Bode图四，系统响应分析1，一阶系统响应方波信号xt=4Asin0t+13sin30t+15sin50t+根据线性系统的叠加原理 系统对信号的响应是对各频率成分响应的叠加，对于每一个成分yt=A(n0)sinn0t+n0-e-tsinn0上式中An0=11+n02n0=-tan-1n0sin=n01+n02取A=1，T0=2s，=0.005s，则yt=n=14n11+0.012sinnt-tan-10.01-e-200t0.005n1+0.012n=1,3,5，则各个频率成分的幅值失真为1-An0=1-11+n02相位失真为n0=-tan-1n0由此可以得出结论：若想减小失真，应减小一阶系统的时间常数。2，二阶系统响应方波信号xt=4Asin0t+13sin30t+15sin50t+根据线性系统的叠加原理 系统对信号的响应是对各频率成分响应的叠加，对于每一个成分yt=A(n0)sinn0t+n0-de-ntsindt+3上式中An0=11-n0n22+4n0n2n0=-tan-12n0n1-n0n2d=n1-23=-tan-121-21-n0n2-22取A=1，T0=2s，=0.2，n=1HZ，则 yt=n=14n11-n22+0.8n2sinnt-tan-10.4n1-n2-1.021e-0.2tsin0.980t-tan-10.3920.92-n2n=1,3,5，则各个频率成分的幅值失真为1-An0=1-11-n0n22+4n0n2相位失真为n0=-tan-12n0n1-n0n2由此可以得出结论：若想减小失真，阻尼比宜选在0.650.70之间，输入信号中不可忽视的最高频率应小于0.60.8n，同时固有频率n应取最大值。题目二：传感器综合运用机械工程测试技术基础课程大作业任务书题目要求：根据图2.1所示试件测量要求，选用适合的传感器，设计相应的测量方案。1，根据被测物理量选用适合的传感器系列，可以用不同传感器；2，分析所给任务的测量精度，并根据精度指标初选适合该精度的传感器；测量精度一般根据被测量的公差带利用的是误差不等式来确定，但考虑精度的同时还要考虑量程等其它方面的因素，参考第3章传感器的选用原则一节；3，根据被测量的特点及题目要求，综合考虑测量方便，适合于批量测量的特点，确定合理的测量方案，并画出测量方案简图，并配以必要的文字说明。待测试件及测量要求：如图所示工件，在生产线的30滑道上自上而下滑落，要求在滑动过程中检测工件厚度，并且计数。图中4mm尺寸公差带为10。图2.1 待测试件及测量要求一，基本原理电容传感器把被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。其最常用的形式是由两个平行电极组成、极间以空气为介质的电容器。若忽略边缘效应，平板电容器的电容为A/，式中为极间介质的介电常数，A为两电极互相覆盖的有效面积,为两电极之间的距离。、A、 三个参数中任一个的变化都将引起电容量变化，并可用于测量。因此电容式传感器可分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三类。与电阻式或电感式传感器相比，电容传感器具有四大优点：(l)分辨力高，常用于精密测量;(2)动态响应速度快，可以直接用于某些生产线上的动态测量;(3)从信号源取得的能量少，有利于发挥其测量精度;(4)机械结构简单，易于实现非接触式测量。因此，电容传感器在精密测量中占有重要的地位。此外，电容器传感器还具有结构简单,价格便宜，灵敏度高，零磁滞，真空兼容，过载能力强，动态响应特性好和对高温、辐射、强振等恶劣条件的适应性强等优点。但同时输出有非线性，寄生电容和分布电容对灵敏度和测量精度的影响较大，以及联接电路较复杂等对其应运造成了一定的限制。变面积型：这一类传感器输出特性是线性的，灵敏度是常数。这一类传感器多用于检测直线位移、角位移、尺寸等参量。1，变面积式电容传感器L外圆筒与内圆柱覆盖部分的长度外圆筒内半径与内圆柱外半径灵敏度图2.2变面积式电容传感器结构示意图2，变极距式电容传感器式中 S极板相对覆盖面积； d 极板间的距离； 0真空介电常数，0 =8.8510-12F.m-1 r 极板间介质的相对介电常数； 介电常数， = 0 r 。灵敏度非线性误差：图2.3 变极距式电容传感器示意图及其特性曲线3，所示为变介电常数式电容传感器该传感器由一对互相平行的金属极板A、B组成，其相对面积为S，极板间隙为，两极板间放置有厚度的金属待测工件。图2.4 变介电常数式电容传感器其电容量计算公式为：式中总的输出电容量(F)；以待测工件为介质的电容量(F)；以空气为介质的电容量(F);又，所以得到，式中:S极板相对面积;空气介质常数，;待测工件介质介电常数;两极板间距；非金属薄膜介质的厚度。灵敏度可以看出dx/(a-dx)越大， er越小， 灵敏度越大，非线性越小。当待测工件进入电容两极板后，改变了范围内的介电常数，从而改变了电容量。这样电容量C与待测工件厚度形成了确定的关系，这就是变介电常数式电容传感器测厚的基本原理。二，电容传感器的设计电容传感器为两圆柱形测量头，以其两个端面分别作为电容的一极两者之间形成电容C。若把它看作平行板电容器，则电容器两极板之间的电力线明显地要产生边缘效应。要使C 与间距之间的关系按无穷大平行板电容器来处理，传感器结构上需采取较为特殊的设计。即在测量头外面加一测头保护层，保护屏蔽层与测量头之间电绝缘。传感器采用4Cr13 制作，因4Cr13 的线膨胀系数较低。绝缘层是聚四氟乙烯材料，它的绝缘强度非常高。保护层接电源地。接地后此保护层有利于克服测量头与周围导体的寄生电容的影响，防止外来信号的干扰。与传感器连接的电缆线采用低噪声的同轴屏蔽电缆。由于连接测量头的电缆，屏蔽层与测量头之间形成的电容很大，将把待测电容全部淹没，无法将有用信号拾取出来，而电容传感器的电容很小，又是高阻抗元件，所以测量头屏蔽和传输电缆电容的影响问题是电容传感器的技术关键，因此对传感器需采取屏蔽、在测量线路的前置级需采取驱动电缆技术。三，测量电路电容式传感器的常用测量电路有变压器电桥电路，差动脉冲调制电路，双T桥电路，运算放大器是电路，此外电容式传感器的测量电路还有普通交流电桥电路和紧耦合电感臂电桥电路等。由于运算放大器的放大倍数K非常大, 而且输入阻抗Zi很高。运算放大器的这一特点可以使其作为电容式传感器的比较理想的测量电路。此处选用该种测量电路。图2.5 电容式传感器测量电路由运算放大器工作原理可得式中： Cx为电容式传感器是输出信号电压 C0为固定电容是交流电源电压 如果传感器是一只