已阅读5页,还剩3页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
江西蓝天学院本科生毕业设计(论文)任务书(工科及部分理科专业使用)题 目: 气动机械手设计 系 别: 专 业: 班 级: 学 号: 学生姓名: 孙玉宝 起讫日期: 指导教师: 吴 炜 职称: 系主任: 陈凌 审核日期: 说 明1. 毕业设计任务书由指导教师填写,并经系或专业学科组审定,下达到学生。2. 进度表由学生填写,每两周交指导教师签署审查意见,并作为毕业设计工作检查的主要依据。3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告,1个月内提交给指导教师批阅。4. 本任务书在毕业设计(论文)完成后,与论文一起交指导教师,作为论文评阅和毕业设计(论文)答辩的主要档案资料,是学士学位论文成册的主要内容之一。一、 毕业设计(论文)的要求和内容(包括原始数据、技术要求、工作要求)1、 原始数据1) 横向移动400mm,纵向移动300mm,定位精度0.5mm,最大工作宽度800mm,臂最大中心高500mm,工件重量小于5kg。2) 能够实现5kg重量工件传送,传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作,且动作顺序、速度可调。用气动驱动,PLC控制。2、 技术要求1) 装卸、调整方便;2) 结构简单,工作安全可靠;3) 设计合理,尽量使用标准件以便降低制造成本;4) 用PLC对机械手进行控制。3、 工作要求1) 要求完成一个二自由度气动机械手设计,包括总体设计,气动机械手结构设计,气动系统设计、计算,PLC控制系统设计。2) 设计图样全部用AutoCAD软件绘制,总的绘图量达2张A0以上。2、 毕业设计(论文)图纸内容及张数1. 总体装配图1张;2. 气动系统原理图1张;3. 零件图若干张;4. PLC程序梯形图1张。三、毕业设计(论文)实物内容及要求 四、毕业设计(论文)进度计划序号各阶段工作内容起讫日期备 注五、主要参考资料六、毕业(论文)设计进度表(本表每两周由学生填写一次,交指导教师签署审查意见)第一、二周( 月 日至 月 日)学生主要工作:指导教师审查意见:年 月 日第三、四周( 月 日至 月 日)学生主要工作:指导教师审查意见:年 月 日第五、六周( 月 日至 月 日)学生主要工作:指导教师审查意见:年 月 日 第七、八周( 月 日至 月 日)学生主要工作:指导教师审查意见:年 月 日第九、十周( 月 日至 月 日)学生主要工作:指导教师审查意见:年 月 日第十一、十二周( 月 日至 月 日)学生主要工作:指导教师审查意见:年 月 日第十三、十四周( 月 日至 月 日)学生主要工作:指导教师审查意见:年 月 日七、其他(学生提交)1开题报告1份 2外文资料译文1份(1000字以上,并附资料复印件) 3论文1份(500
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 封闭病区送餐预案及流程
- 完善校园欺凌防治预案
- 安全教育培训表格
- 质检人员个人总结(4篇)
- 财务会计年度考核总结(6篇)
- 安徽省合肥市2022-2023学年八年级下学期英语期中试卷(含答案)
- 2024春季中国石油江苏销售分公司高校毕业生招聘9人(江苏)高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 五年级科学《光和影》教学设计
- 环境影响评价 课件全套 冯晓翔 项目1-7 环境影响评价概述- 水环境影响评价
- 揭阳民政局事业单位考试基础题2024
- IEC国内技术对口单位
- 辽宁师范大学继续教育学院专业实习成绩评定表
- 施工现场易燃易爆管理制度4篇
- 金碟ERPK3系统实验指导书
- 门头施工方案
- 医院绩效考核指标库
- 加州65法案:1986安全饮用水及毒性物质禁用准则
- GB∕T 37452-2019 海洋平台起重机钢丝绳选型方法
- 小学数学奥数举一反三3年级(全)
- 18 小猴子下山 生字讲解 (10张PPT)
- 幼儿绘本故事:现在我很棒
评论
0/150
提交评论