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一、第一换元法(或称凑微分法),第四章 不定积分,第二节 换元积分法,二、第二换元法,引例,(因为 d(3x) = 3dx).,一、第一换元法(或称凑微分法),令 u = 3x,,则上式变为,那么,,也就是说上述结果正确.,一般地,能否把公式,定理 1 回答这个问题.,定理 1 (第一换元法),且 u = j (x) 为可微函数,,证 已知 F (x) = f (x),,u = j (x),,则,所以,则,用上式求不定积分的方法称为第一换元法或称凑微分法,定理 1 常写成:, 式就是把已知的积分,中的 x,所以说把基本积分表中的积分变量,换成可微函数 j (x) 后仍成立 .,其中 u = j (x) 可微.,换成了可微函数 j (x) .,例 1 求,解 对照基本积分表,,如果把 dx 写成了 d(3x + 2),,那么就可用定理 1 及,为此将 dx 写成,代入式中,,那么,令 3x + 2 = u 则,a, b 均为常数,且 a 0.,例 2 求,解 上式与基本积分表中,相似,,为此将 dx 写成,那么,令 4x + 5 = u,,例 3 求,解 上式与基本积分表中,为此将 dx = d(x + 1) 代入式中,,那么,解 上式与基本积分表,解,等等.,例 6 求,解 将被积分式中的 xdx 因子凑微分,,则,经求导验算,,结果正确 .,即,即,例 7 求,解,凑微分,即,则,例 8 求,解,解,例 10 求,例 11 求,解,3.利用三角函数的恒等式.,例 12 求,解,例 13 求,解,例 14 求,解,例 15 求,解,例 16 求,解,4.利用代数恒等式,例 17 求,(a 0 常数).,解,例 18 求,解,例 19 求,解,例 20 求,解,例 21 求,解,二、第二换元法,定理 2 (第二换元法),设函数 f (x) 连续,,函数 x = j (t) 单调可微,,且 j (t) 0,,则,1.简单根式代换,例 22 求,解 为了去掉被积函数中的根号,,则 dx = 2tdt ,,于是有,回代变量,,得,例 23 求,解 被积函数含根式,为了去掉根号,,于是有,则 dx = 4t3 dt,,回代变量,,得,例 24 求,解 为了去掉被积函数中的根号,,于是有,2.三角代换,例 25 求,于是有,则 dx = acost dt,,把变量 t 换为 x . 为简便起见,,画一个直角三角形,称它为辅助三角形,如图.,于是有,x,a,t,例 26 求,解,则 dx = asec2 tdt ,,于是有,作辅助三角形,,得,a,x,t,其中 C = C1 - lna .,例 27 求,解 令 x = a sec t,,则 dx = a sec t tan t dt,,于是有,作辅助三角形,,得,其中 C = C1 lna .,作三角代换 x = a sin t 或 x = a cos t;,作三角代换 x = a tan t 或 x = a cot t;,作三角代换 x = a sec t 或 x = a csc t.,例 28 求,解法一 三角代换法.,令 x = tan t,,于是得,则 dx = sec2 tdt,,根据 tan t = x,,作
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