《参数化模型与设计》PPT课件.ppt

Parameterize Model & Design,参数化建模与设计,参数化模型,虚拟样机在建立后，为优化设计需多次修改、仿真、调试，改变样机是很繁琐的事。 建立参数化模型就使这些工作变得简单、快捷。 参看 : ADAMS 11.0 pdfdocs view view_ref view_ref.pdf,参数化建模与设计,将设计参数设置为变量，在分析过程中改变样机模型的参数值，就能自动更新模型，就可进行一系列的仿真分析。 参数化分析类型： 设计研究 Design Study: 试验设计 Design of Experiment: 优化 Optimization:,参数化分析工具,设计研究 Design study: 研究单个设计变量对样机性能影响的大小。 试验设计 Design of Experiment (DOE)：用较少的试验次数，确定各设计变量的合理范围。 优化 Optimization：最终确定最优的设计变量值。,参数化方法,设计点的参数化 设计变量的参数化 移动工具 表达式,表达式 Expression,表达式是所有参数化的基础。 例：设Part_2质量是Part_1质量的2倍，用表达式: (2 * .model_1.part_1.mass) , 使Part_2质量自动随之变化。2也可用变量代替。 表达式要用括弧括起来，表达式中可用常数、标准数学运算符、函数，也可引用模型中其它对象的数据。,参数化： 用点 Point,点参数化可方便地改变机构的形态。 用点构建机构时，ADAMS自动将构件标记的位置与该点联系起来（LOC_RELATIVE 和ORI_ALONG_AXIS）,当点位置发生变动，构件随之变化。 (LOC_RELATIVE_TO(0, 0, 0, model_1.ground.POINT_1) 用Table Editor参数化点的坐标：,点坐标的参数化,选择要参数化的点坐标，如-400.0，在输入框中鼠标右键菜单Parameterize,创建或引用已有的设计变量,参数化变量,变量名 变量类型 标准值 值的范围 下限 上限 允许优化时不考虑范围 允许值列表 允许设计研究时不考虑上述列表,参数化：使用f(x)工具,f(x)工具将一对象的位置与一点、标记坐标系联系起来，与之保持一定关系。 选维持（Maintain），当标记Mar_1与点Point_1关系如下： (LOC_RELATIVE_TO ( 0,10,0, .model_1.part_1.POINT_1) 执行之前 执行之后 维持 Maintain,参数化：使用f()工具,f()工具将一对象的方位与一坐标系联系起来，与之保持一定关系。 选项：Same As, Along Axis, In Plane; Maintain, Collapse 选Same As和维持（Maintain），当设标记Mar_1与标记Mar的方位关系如下： (ORI_RELATIVE_TO (90d, 90d, 0, .MODEL_1.PART_1.MAR_2) 执行之前 执行之后 维持 Maintain,参数化：使用f(x)工具-Collapse,选收缩（Collapse）使对象的标记与参考点、标记重合。 实行后位置关系成为： (LOC_RELATIVE_TO ( 0,0,0, .model_1.part_1.POINT_1) 执行前 执行后 收缩 Collapse,参数化：使用f()工具-Collapse,选项Same As和收缩Collapse使对象标记的方位与参考点或标记坐标系方位完全相同。施行后方位关系成为： (ORI_RELATIVE_TO (0, 0, 0, .MODEL_1.PART_1.MAR_2) 原方位 施行后 选项：Collapse,沿轴定向 Along Axis,使标记、约束、力的坐标系的一轴矢与两标记的联接矢量同向。 对杆件上标记Mar_4设定如下条件时： (ORI_ALONG_AXIS (.MODEL_1.PART_1.MAR_4, .MODEL_1.PART_1.MAR_1, “z”) 当拖动标记Mar_1时，约束杆件的标记Mar_4的Z轴（因而杆件） 始终保持与Mar_ 4Mar_1的联接矢量同向。 用选项Same As 或In Plane 可使3轴或两轴互相平行。,设计变量 Design Variables,创建设计变量： BuildDesign VariableNew 在任意对话框的数值输入区（限于标量）弹出右键菜单，选 ParameterizeCreate Design Variable 修改设计变量： BuildDesign VariableModify 删除设计变量： EditDelete弹出Database Navigator 选设计变量OK ToolsTable Editor选Variables 选要删的设计变量右键菜单Delete,创建设计变量,变量名； 单位 类型: Real, Integer, Str