《导航及硬件简介》PPT课件.ppt

导航机及硬件介绍,硬件整体结构 CPU介绍 RAMROM 外部接口,硬件简介,导航机硬件简介,硬件整体构成,外部接续单元,VOICE/MIC HU（Head Unit） Joy-Stick/遥控器 AC（Air-Condition） ：,Sub-Board,Main-Board,导航机硬件简介,导航机硬件简介,风扇,FM多重Tuner,Navi Sub-Board,加速度Sensor,角速度Sensor,Navi Main-Board,HDD支架,HDD,GPS接收器,导航机内部构成一览（1）,导航机硬件简介,图像处理Chip（GRiTT 1A）,CPU（Chimera）,PC Card Slot,PC Card ASIC（Griffon),画像 Ccapture ASIC（Visual),FM多重Decoder,SRAM,Flash-ROM,SDRAM,导航机内部构成一览（2）,ASIC：专用集成电路,Main-Board,导航机硬件简介,导航机内部构成一览（3）,Sub-Board,System uCom,导航机内部构成一览（3）,Sub-Board,GPS接收器,Gyro,CPU介绍,Sub-Board： NEC 32Bit RISC CPU V850 SB1/SB2/SG2 100 Pin Max 20MHz ROM 128KB640KB RAM 8KB48KB,Main-Board: Renesas 32Bit RISC CPU SH4/SH4R/SHX 480 Pin Max 400MHz ROM 4MB32MB RAM 8MB32MB,导航机硬件简介,RAMROM,Flash ROM（快闪存储器） 这是一种可以直接在主机板上修改内容而不需要将IC拔下的内存，当电源关掉后储存在里面的资料并不会流失掉，在写入资料时必须先将原本的资料清除掉，然后才能再写入新的资料，缺点为写入资料的速度太慢。 Mask ROM（掩模型只读存储器） 制造商为了大量生产ROM内存，需要先制作一颗有原始数据的ROM或EPROM作为样本，然后再大量复制，这一样本就是MASK ROM，而烧录在MASK ROM中的资料永远无法做修改。它的成本比较低。 SDRAM（Synchronous DRAM，同步动态随机存取存储器） 这是一种与CPU实现外频Clock同步的内存模式，一般都采用168Pin的内存模组，工作电压为3.3V。 所谓clock同步是指内存能够与CPU同步存取资料，这样可以取消等待周期，减少数据传输的延迟，因此可提升计算机的性能和效率。 SRAM（Static RAM，静态随机存取存储器） 静态，指的是内存里面的数据可以长驻其中而不需要随时进行存取。每6颗电子管组成一个位存储单元，因为没有电容器，因此无须不断充电即可正常运作，因此它可以比一般的动态随机处理内存处理速度更快更稳定，往往用来做高速缓存。 VRAM（Video RAM，视频内存） 它的主要功能是将显卡的视频数据输出到数模转换器中，有效降低绘图显示芯片的工作负担。它采用双数据口设计，其中一个数据口是并行式的数据输出入口，另一个是串行式的数据输出口。多用于高级显卡中的高档内存。,导航机硬件简介,导航机硬件简介,ETC接口 IL-AG5 5P,車輌信号 040MK 8P,BUS图像TVCANJoyStickA/C 040MK 36P(20P+16P),GPS天线接口 GT5,声音识别案内音声 IL-AG5 14P,FM多重天线接口 GT13,VICS(Beacon)接口 TCS7187 8P,手机接续接口 CAM-C27-020,导航机外部接口,13Pin线接口,RS232接口,OS简介,Sub-Board的OS Main-Board的OS,导航机OS简介,Sub-Board的OS,MX78K0（NEC） 属于NEC的RX78K系列，用于内存受限的嵌入式软件系统中。符合ITRON标准。 任务管理，时间管理，事件管理，中断管理 结构简单，功能较弱。只支持到63个任务数，且任务没有优先级概念。,导航机OS简介,Main-Board的OS,Windows CE简介 Windows Automotive简介 Windows CE的结构 PB（Platform Builder）,导航机OS简介,Windows CE简介,Windows CE是一个开放的，可裁减的32位操作系统。WinCE被应用在广阔的领域，例如，通信、 自动售货机、数码相机、网络应用、视频系统等。 微软公司的Windows CE操作系统是一种嵌入式操作系统，它1996年开始发布Windows CE 1.0版本，2004年7月发布了Windows CE .NET 5.0版本，目前用得最多的是Windows CE .NET 4.2版本，其发展速度也是很快的，功能上自不必描述，它的主要应用领域有PDA市场、Pocket PC、SmartPhone、工业控制、医疗等。,导航机OS简介,Windows CE简介,Windows CE为开发人员提供了可以灵活配置，易于裁减的各种功能组件。 其中包括Microsoft Win32 API、multimedia、Internet、LAN、Mobile communications、security services、International、Standard Device Driver等。 现代的嵌入式操作系统同嵌入式操作系统的定制或配置工具紧密联系，构成了嵌入式操作系统的集成开发环境。就WinCE来讲，你无法买到WinCE这个操作系统，你买到的是Platform Builder for WinCE.NET 4.2的集成开发环境，我们也简称为PB，利用它你可以剪裁和定制出一个符合你自己需要的WinCE.NET 4.2的操作系统，因此，我们说的操作系统实际上完全是由自己定制出来的。,导航机OS简介,Windows Automotive简介,据Microsoft公司介绍，Windows Automotive跟Windows Mobile、Windows SmartPhone、Windows Pocket PC一样，是一个以Windows CE为基础的软件开发平台，是Windows CE的一个版本。它为开发各种车载解决方案的供应商提供了基础和工具。,导航机OS简介,Windows Automotive简介,Windows Automotive提供了车载产品的用户界面设计工具-Automotive User Interface Toolkit (AUITK)。AUITK包含了成熟的图形界面设计工具，以及一个运行期库。 The AUITK:使用AUITK制作一个界面脚本程序，称作SKIN。SKIN文件会被AUITK的运行期库调用，从而加载用户级的程序或控件。,导航机OS简介,Windows Automotive的目录,apc： Windows Automotive固有的全部OS组件（Library、head files）。 apcbase： 定义了面向Windows Automotive的OS构成。 面向Windows Automotive的TestKit。 Automotive UI Toolkit关联的组件。,导航机OS简介,导航机OS简介,WinCE系统层次,Application Layer,Core OS Layer,BSP Layer,Hardware,WinCE系统体系结构,导航机OS简介, MS Product OEM Product IS Vendor,PB简介,PB（Platform Builder）是微软提供给开发人员的IDE，是Windows CE的载体。我们就是通过PB来作配置系统，生成SDK，编译面向实机的二进制目标文件，烧写和下载目标文件，跟踪调试等操作的。,导航机OS简介,Workspace View,Source Code Windows,Build/Log Windows,Catalog View,PB的界面,导航机OS简介,Catalog,Catalog包含了系统所有的组件、驱动和属性。其中包括： BSP（Board Support Packages） Core OS Applications and Services Development Applications - End User Communication Services and Networking Core OS Services File Systems and Data Store Fonts International Internet Client Services Multimedia Technologies Security Shell and User I