带式输送机电机--扭矩计算(表格自动计算).xls

馬達(扭矩)之選定馬達(扭矩)之選定 (二)參數說明：(二)參數說明：黃色欄位需填入參數 V=輸送速度24.7 m/min Wt=搬送物總重量1100 kgf Ws=鏈輪重量/個1 kgf/個 ns=鏈輪數量2 Wc=鏈條總重量3 kgf hz=電源頻率60 Hz f=摩擦係數0.2 Nm=馬達軸齒輪齒數19 Na=驅動齒輪齒數15 Dm=馬達軸鏈輪直徑0.11574 m Da=作動輪直徑0.138 m (三三)減速比之決定：減速比之決定： Vc=C/V需要之迴轉速44.97861 rpm i=減速比(例 :1/60 ,i=60)40.01902 參照馬達型錄 選定適當減速比 i240 (四四)扭矩計算：扭矩計算： Sf=安全係數,參照表一1.25 Tl=實際負荷扭矩15.249 kgf*m Tle=修正負荷扭矩=修正負荷扭矩19.0612519.06125 kgf*mkgf*m 參照馬達性能表參照馬達性能表 選用馬達的出力扭矩需大於等於選用馬達的出力扭矩需大於等於Tle! 出力軸扭矩出力軸扭矩=馬達額定扭矩馬達額定扭矩*減速倍數減速倍數 ,需大於負荷扭矩需大於負荷扭矩 (五五)慣性計算：慣性計算： Ke=運轉條件補正係數,參照表三3 GDl2=實際負荷慣性21.04362 kgf*m2 GDm2=所需馬達軸慣性0.013152 kgf*m2 GDme2=修正負荷慣性0.039457 kgf*m2 參照馬達性能表 GDme2需小於等於容許GD2 (六六)懸吊荷重懸吊荷重(O.H.L.)檢討：檢討： K1=連結方式之修正係數(參照表四)1 K2=荷重位置之修正係數(參照表五)1 O.H.L.=懸吊荷重329.3805 kgf 參照馬達性能表 O.H.L.需小於等於容許O.H.L. 表一表一 負荷狀態安全係數負荷狀態安全係數 Sf： 負荷狀態負荷狀態3H以下以下/日運轉日運轉310H以下以下/日運轉日運轉10H以上以上/日運轉日運轉 均一負荷111 輕衝擊負荷111.25 重衝擊負荷11.251.5 (一)樣式之決定：(一)樣式之決定： 立式，臥式，垂直軸等等。 表二表二 容許容許GD2： 三相三相單相單相容許容許GD2 50W減速比 1/101/2400.0008 50W減速比 1/3001/9000.0004 50W減速比 1/12001/18000.0008 0.1kW100W0.003 0.2kW200W0.004(0.005) 0.4kW400W0.006(0.0075) 0.75kW0.012(0.015) 1.5kW0.032 2.2kW0.042 表三表三 容許容許GD2之運轉條件補正係數：之運轉條件補正係數： 連結方法連結方法啟動停止回數啟動停止回數補正係數補正係數 減速機軸直接連結驅動70回/日以下1 超過70回/日1.5 連接鏈條等間接驅動70回/日以下2 超過70回/日3 表四表四 連結方式之修正係數：連結方式之修正係數： 連結方法連結方法K1 鏈條,時規皮帶1 齒輪1.25 V型皮帶1.5 表五表五 荷重位置之修正係數：荷重位置之修正係數： 荷重位置荷重位置K2 軸根部0.75 軸中央1 軸外端1.5 GD2之算法：之算法： GD2=4gIG=重量(kgf) D=迴轉直徑(m) g=重力加速度 I=慣性矩(kgf*m*sec2) 迴轉中心和重心一致時迴轉中心和重心一致時迴轉中心和重心不一致時迴轉中心和重心不一致時 圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2 W=迴轉體重量(力).W=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離 中空圓柱型迴轉體之GD2=W*(D2+d2)/2距迴轉軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2 W=迴轉體重量. d=中空圓直徑W=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離 1kN=102kgf ; 1kgf=0.0098kN Vc=(V/Da)/*Na/Nm i=hz*30/Vc Tl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2) Tl=Tle*Sf GDl2=(Wt*Da2)+(ns*Ws*Da2/2)+(Wc*Da2) GDm2=GDl2*(1/i2)2 GDme2=GDm2*Ke O.H.L.=Tle*K1*K2/(Dm/2) 迴轉中心和重心不一致時迴轉中心和重心不一致時