钱钧PLC05编程实例.ppt

PLC原理与应用,机械与汽车工程学院 主 讲：钱 钧 电 邮： 地 址：机械楼604室,2013年4月26日,Principles and Applications of PLC,1,第五章 PLC编程实例,5.1 十字路口交通灯控制 5.2 自动门控制 5.3 剪板机控制 5.4 钻床钻孔控制 5.5 机械手搬运工件的控制 5.6 大小球分选控制,2,5.1 十字路口交通灯控制,十字路口信号灯的分布,3,5.1 十字路口交通灯控制,控制要求 使用启动、停止按钮控制系统的运行。 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。 两个方向的信号灯按下面的时间顺序周而复始地工作。,4,5.1 十字路口交通灯控制,系统的I/O信号 输入信号：开启、停止按钮； 输出信号：东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号和故障指示灯驱动信号。 系统所需的输入点数为2，输出点数为13，且都是开关量信号。 由于每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为节省输出点数，可以采用并联输出方法，此时仅需要7个输出点。,5,5.1 十字路口交通灯控制,PLC外部接线图,com,com,南绿,北绿,南黄,北黄,南红,北红,东绿,西绿,东黄,西黄,东红,西红,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4,Q0.5,I0.0,I0.1,Q0.6,报警,6,5.1 十字路口交通灯控制,时序图,T1,T2,T4,T5,T6,东西绿,东西黄,东西红,南北绿,南北黄,南北红,T3,7,5.1 十字路口交通灯控制,顺序功能图A,8,5.1 十字路口交通灯控制,时序图,T1,T2,T6,T7,T8,东西绿,东西黄,东西红,南北绿,南北黄,南北红,T3,T4,T5,9,5.1 十字路口交通灯控制,顺序功能图B,10,5.1 十字路口交通灯控制,待解决问题 如何及时响应停止按钮信号？ 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。如何实现？ 当十字路口同时有行人信号指示灯时，控制过程是否类似？ 对于按钮式人行道交通灯控制，如何实现？,11,5.1 十字路口交通灯控制,十字路口信号灯的分布,12,5.1 十字路口交通灯控制,控制要求,13,5.1 十字路口交通灯控制,PLC外部接线图,东西向车道左转绿灯 东西向车道直行绿灯 东西向车道黄灯 东西向车道红灯 南北向车道左转绿灯 南北向车道直行绿灯 南北向车道黄灯 南北向车道红灯 东西向人行道红灯 东西向人行道绿灯 南北向人行道红灯 南北向人行道绿灯,14,5.1 十字路口交通灯控制,时序图,15,5.1 十字路口交通灯控制,顺序功能图,16,5.1 十字路口交通灯控制,PLC梯形图程序,17,5.1 十字路口交通灯控制,PLC梯形图程序,18,5.2 自动门控制,自动门开合过程,X0,X1,X1,X2,X2,X4,X4,X5,X5,19,5.2 自动门控制,控制要求 开门过程 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关X1时，变为低速开门；碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 关门过程 在0.5s内若感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速开关X4时，改为低速关门；碰到关门极限开关X5时电动机停转。 在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。,20,5.2 自动门控制,顺序功能图,21,5.2 自动门控制,PLC梯形图程序A,22,5.2 自动门控制,PLC梯形图程序B,23,5.2 自动门控制,PLC梯形图程序C,24,5.3 剪板机控制,剪板机运动过程1,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,压钳 剪刀,25,5.3 剪板机控制,剪板机运动过程2,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,Y0,26,5.3 剪板机控制,剪板机运动过程3,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,27,5.3 剪板机控制,剪板机运动过程4,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,28,5.3 剪板机控制,剪板机运动过程5,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,29,5.3 剪板机控制,剪板机运动过程6,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,30,5.3 剪板机控制,剪板机运动过程7,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,31,5.3 剪板机控制,控制要求 初始状态，压钳和剪刀在上限位的位置，限位开关X0和X1为1状态。 按下起动按钮X10，一个周期的工作过程如下： 板料右行，至限位开关X3处。 压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4动作，压钳保持压紧。 剪刀下行，剪断板料。 压钳和剪刀同时上行，碰到各自限位开关X0和X1后，分别停止。,32,5.3 剪板机控制,顺序功能图,33,5.3 剪板机控制,PLC梯形图程序,34,5.4 钻床钻孔控制,钻床加工系统,大钻头 小钻头,35,5.4 钻床钻孔控制,控制要求 需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布3个大孔和3个小孔。 钻床的初始状态： 两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和I0.5为ON。 工作过程： 夹紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待； 工件旋转120度后，开始加工第二对孔。 当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。 钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为3。,36,5.4 钻床钻孔控制,I/O端口分配,37,5.4 钻床钻孔控制,顺序功能图,38,5.4 钻床钻孔控制,PLC梯形图程序,39,5.5 机械手搬运工件的控制,系统功能和控制面板,40,5.5 机械手搬运工件的控制,PLC外部接线,在PLC开始运行时按下“电源”按钮SB1，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，按下“急停”按钮SB2，KM触点断开电源。,41,5.5 机械手搬运工件的控制,程序结构 将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分。,42,5.5 机械手搬运工件的控制,公用程序 MOV指令用于清除所有步状态，防止手动到自动切换时有多个活动步。,43,5.5 机械手搬运工件的控制,手动程序、回原点程序,44,5.5 机械手搬运工件的控制,顺序功能图自动,45,5.5 机械手搬运工件的控制,自动程序,46,5.6 大小球分选控制,系统功能和控制面板,选择开关,47,5.6 大小球分选控制,控制要求 在手动方式时，使用6个按钮控制机械手动作。 自动工作方式包括： 单周期工作方式：按下启动按钮X16后，机械手完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 连续工作方式：机械手周期地反复连续工作。按下停止按钮后，直到完成当前周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 单步工作方式：按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步。用于系统的调试。 回原点工作方式：在选择单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态。,48,5.6 大小球分选控制,PLC外部接线,选择开关,49,5.6 大小球分