工艺技术_第二章基本逻辑指令说明及应用

第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZPLS上升沿脉冲上升沿输出Y,M（特殊M除外）1PLF下降沿脉冲下降沿输出Y,M（特殊M除外）1MC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊M除外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1l 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为35。l 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。2.2 LD,LDI,LDP,LDF,OUT 指令2.2.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C见说明l LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。多个分支用ANB,ORB时也使用。l LDP指令在上升沿（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF指令在下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。l LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。即与后面的ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。l 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为35。l OUT指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的OUT可多次连续使用。l OUT指令驱动计数器时，当前面的线圈从ON变成OFF，或者是从OFF变成ON时，计数器才加一。2.2.2 编程示例0LDX0001OUTY0002OUTC0K105LDIX0016OUTY0017OUTT0K10010LDC011OUTY00212LD T013OUTY00314LDPX00216OUTM217LDFX00319OUTM320ENDl 用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。输出使用OUT指令驱动线圈。l 使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须设定定时和计数的时间和计数的值，可以是常数K，或者由数据寄存器间接指定数值。l 每个程序结束必须要有END指令，关于END指令详见后面的END指令介绍。2.3 AND,ANI,ANDP,ANDF 指令2.3.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2l AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串联时使用后面的ANB指令。串联次数不受限制。l ANDP,ANDF指令在上升沿（即软元件由ON到OFF变化时）和下降沿即（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期。2.3.2 编程示例0LDX0001ANDX0012OUTY0003LDX0024ANIX0035OUTY0016LDY0007ANDPY0019OUTY00210LDIX00411ANDFY00113OUT Y00314ENDl 实例中X001，X003，Y001作为串联触点与前面的触点相连。2.4 OR,ORI,ORP,ORF 指令2.4.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2l OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一个触点，两个以上的串联回路并联时使用后面的ORB指令。l ORP,ORF指令在上升沿（即软元件由OFF到ON变化时）和下降沿（即软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。l OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用，并联次数不受限制。2.4.2 编程示例我们总羡慕别人的幸福，却常常忽略自己生活中的美好。其实，幸福很平凡也很简单，它就藏在看似琐碎的生活中。幸福的人，并非拿到了世界上最好的东西，而是珍惜了生命中的点点滴滴，用感恩的心态看待生活，用乐观的态度闯过磨难。0LDX0001ORPX0013ORIM04OUTY0005LDX0026ORF X0108ANIX0039ORIX01110ANDX00411ORX01212LDIX00513ORFX01315ANDX00616ORIX01417ANB18OUTY00119 ENDl 使用OR,ORI,ORP,ORF与前面的LD,LDI,LDP,LDF并联连接，在程序步12到16中，由于是两个并联回路块的串联，所以使用ANB指令，关于ANB指令详见后面的说明。2. 5 ANB,ORB 指令2. 5.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1l 当多分支回路与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。分支以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点，使用ANB指令与前面以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点的分支串联连接。l 当2个以上的触点串接的串联回路块并联连接时，每个分支使用LD,LDI指令开始，ORB指令结束。l ANB,ORB指令都是不带软元件的指令。l ANB,ORB使用的并串联回路的个数不受限制，但是当成批使用时，必须考虑LD,LDI的使用次数在8次以下。2. 5.2 编程示例0LDX0001ANIX0012LDI X0023ANDX0034ORB5LD X0046ANDX0057ORB8OUTY0009LDX00610ORX00711LDX01012ANIX01113LDIX01214ANDX01315ORB16ORIX01417ANB18ORX01519OUTY00120ENDl 在每个分支的最后使用ORB指令，不要在所有的分支后面使用ORB指令，如程序步4和7所示。l ORB和ANB指令只是对块的连接，如果不是块就不能使用，如程序步16和18不是块就不能使用。如图所示，串联回路块和并联回路块的示例。2.6 INV 指令2.6.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步INV取反运算结果的反转1l INV指令是将INV指令之前，LD,LDI,LDP,LDF指令之后的运算结果取反的指令，没有软元件。2.6.2 编程示例0LDX0001 INV2OUTY0003LDIX0014 INV5 INV6OUTY0017ENDINV指令的动作范围如图：2.7 PLS,PLF 指令2.7.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步PLS上升沿脉冲上升沿输出Y,M（特殊M除外）1PLF下降沿脉冲下降沿输出Y,M（特殊M除外）1l 使用PLS指令时，只在线圈由OFF变成ON的一个扫描周期内，驱动软元件。l 使用PLF指令时，只在线圈由ON变成OFF的一个扫描周期内，驱动软元件。l 对具有停电保持功能的软元件，它只在第一次运行时产生脉冲动作。2.7.2 编程示例0LDX0001PLSM03LDM04SETY0005LDX0006PLFM18LDM19RSTY00010LDPX00112OUTM213LDM214SETY00115LDFX00117OUTM318LDM319RSTY00120ENDl 程序段02和1012的动作相同，都是在线圈闭合的上升沿，驱动一个扫描周期的输出。同样，程序段57和1517的动作相同，都是在在线圈闭合的下降沿，驱动一个扫描周期的输出。l 关于SET,RST指令的作用详见后面的说明。2.8 SET,RST 指令2.8.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步SET置位动作保持Y,M,S见说明RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Zl 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。l SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用RST指令复位，否则将保持为1的状态。同样，对RST指令只要对软元件复位，将保持为0的状态，除非用SET指令置位。l 对同一软元件，SET,RST指令可以多次使用，顺序随意，但是程序最后的指令有效。l RST指令可以对数据寄存器(D)，变址寄存器(V,Z)，定时器(T)和计数器(C)，不论是保持还是非保持的都可以复位置零。2.8.2 编程示例0LDX0001SETY0002LDIX0013RSTY0004LDPX0016SETY0017LDFX0018RSTY00110END2.9 NOP,END 指令2.9.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1l 程序清除时指令变为NOP指令，指令之间加入NOP指令，程序对他不做任何事情，继续向下执行，只是增加了程序的步数。l 每个程序必须有一个且只有一个END指令，表示程序的结束。PLC不断反复进行如下操作：输入处理，从程序的0步开始执行直到END指令，程序处理结束，接着进行输出刷新。然后开始循环操作。2.9.2 编程示例0LDX0001ANDX0012OUTY0003NOP4 NOP5LDIX0026ANIX0037OUTY0018 END2.10 MPS,MRD,MPP 指令2.10.1 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1l 嵌入式PLC中有11个栈空间，也就是说可以压栈的最大深度为11级。每使用一次MPS将当前结果压入第一段存储，以前压入的结果依次移入下一段。MPP指令将第一段读出，并且删除它，同时以下的单元依次向前移。MRD指令读出第一段，但并不删除它。其他单元保持不变。使用这三条指令可以方便多分支的编程。l 在进行多分支编程时，MPS保存前面的计算结果，以后的分支可以利用MRD,MPP从栈中读出前面的计算结果，再进行后面的计算。最后一个分支必须用MPP，保证MPS,MPP使用的次数相同。注意，使用MPP以后，就不能再使用MRD读出运算结果，也就是MPP必须放在最后的分支使用。l MRD指令可以使用多次，没有限制。MPS连续使用的最多次数为11，但是可以多次使用。每个MPS指令都有一个MPP指令对应，MPP的个数不能多于MPS的个数。2.10.2 编程示例实例1：0LDX0001MPS2ANDX0013OUTY0004MRD5ANIX0026OUTY0017MPP8OUTY0029ANDX00310OUTY00311ENDl 该实例只使用一级堆栈，使用一个MPS指令压栈，一个MRD指令读栈，一个MPP指令出栈。实例2：0LDX0041MPS2LDX0053ORIX0064ANB5ANIX0076OUTY0047MRD8LDIX0109ANDX01110LDX01211ANIX01312ORB13ANB14OUTY00515MPP16ANDX01417OUTY00618MPS19LDIX01520ORX01621ANB22OUTY00723MPP24ANDX01725OUTY01026ENDl 该实例使用一级两段堆栈，并且跟OR,ORB,ANB指令混合使用。实例30LDX0001MPS2ANIX0013MPS4ANIX0025MPS6ANDX0037OUT Y0008MPP9ANIX00410OUTY00111MPP12ANIX00513ANDX00614OUTY00215MPP16ANDX00717MPS18ANIX01019OUTY00320MPP21ANDX01122OUTY00423 END该实例使用三级堆栈，即堆栈嵌套三级。2.11 MC,MCR 指令2.11.1 指令解说助