挖掘机基础知识及卖点培训教材.ppt

第一部分 挖掘机基础知识 一、挖掘机的定义 二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构 四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机常见的液压符号及回路 六、临工挖掘机型谱与标注 七、挖掘机的性能评价标准 八、挖掘机正确的作业方法,1、挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。 2、小挖：整机重量13T；国内小型挖掘机中被广泛运用的为自重3T8T这个范围级别。主要适应场合：公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。 2、中挖：整机重量在15-30T的挖掘机称之为中型挖掘机；主要用于各种建筑工地、土方工程、中小型矿山开采等工程项目。 3、大挖：整机重量在40-200T的挖掘机称之为大型挖掘机；主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填海造地工程及港湾河道疏通等大型工程等。,一、挖掘机的定义,1、按行走方式分：轮胎式挖掘机和履带式挖掘机。 2、按吨位分：分为小型液压挖掘机和大型挖掘机。 3、按驱动方式分：内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中 电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆 的场所。 4、按传动方式分：液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在 一些大型矿山上。,二、挖掘机的分类,4,2019/7/10,5、按用途分：可分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机 特种挖掘机等不同的类别。 6、按品牌系列分： 欧美系：卡特、VOLVO、凯斯、JCB； 日系：小松、日立、神钢、久保田、石川岛； 韩系：斗山、现代； 国产品牌：三一、柳工、玉柴,挖掘机的分类,1-4 挖掘机按机重分类,微型挖掘机： 整机重量 6t 小型挖掘机： 6t 整机重量 13t 中型挖掘机： 13t 整机重量 40t 大型挖掘机： 40t 整机重量 100t 特大型挖掘机：100t 整机重量,1-4 挖掘机分类,正铲,履带式,反铲,轮胎式,抓斗,起重,电铲,周期作业式（单斗）,液压式,机械式,连续作业式（多斗）,斗轮式,轮斗式,挖掘机,汽车式,步履式,7,2019/7/10,三、挖掘机的结构,常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等 。,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转平台,发动机系统,液压系统,驾驶室,电气系统,覆盖件,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转支承,行走架,支重轮,拖链轮,引导轮,驱动轮,履带,张紧装置,10,2019/7/10,11,2019/7/10,3-2 发动机功率?,发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。 总功率 SAE J1995（gross horsepower） 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。 净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower） A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO) B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO),3-3 斗容,斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。 斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装。 铲斗堆装容量有两种计算标准。 SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装； CECE标准：1：2堆装。,1：1,1：2,14,2019/7/10,1、操作重量： 空斗状态下，按规定注满冷却液、燃油、润滑油、液压 油并包括工具、备件、司机 (75kg)和其它附件等的整机 质量。操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率， 铲斗容量，操作重量）之一，它决定了挖掘机的级别及 挖掘力的上限。,四、重要性能指标,15,2019/7/10,2、挖掘力,对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功率（P=FL）一定的情况下，与斗杆及大臂的长度成反比。,16,2019/7/10,3、接地比压： 接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖 掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示： 接地压力=工作重量/全部与地面接触的面积 4、行走速度： 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。,17,2019/7/10,5、牵引力： 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。 6、爬坡能力： 爬坡能力是指爬坡、下坡， 或在一个坚实、平整的坡上 停止的能力。 两种表示方法：角度 、百分比。,18,2019/7/10,7、回转速度： 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。 它分为加速阶段、恒定阶段、减速阶段。 对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在 0到180的范围内工作时， 回转马达有加速或减速，当转到270 到360范围内时，回转速度达到稳定。,19,2019/7/10,8、发动机功率： 1）总功率： 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清 器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。 2）有效功率： 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气 滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。,20,2019/7/10,9、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准 10、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。,21,2019/7/10,11、铲斗类型及适用工况,22,2019/7/10,12、履带板,给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选 择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。 常用履带类型： 齿履带板 平履带板,23,2019/7/10,五、挖掘机常见的液压符号及回路,24,2019/7/10,25,2019/7/10,七、挖掘机的性能评价标准 1、发动机：输出功率、油耗、环保； 2、液压系统：压力、流量、效率； 3、作业性能：速度、力量； 4、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命； 5、安全性：防护措施 6、保养性：保养频率、方便性、费用； 7、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。,26,2019/7/10,八、挖掘机的正确作业方法,1、主要作业功能,4-4 其它工作装置液压破碎锤,主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。,4-4 其它工作装置抓钳装置,用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中。 它是在反铲基础上增加了一个松土器。,4-4 其它工作装置快换装置,随着多种工作装置的广泛应用，更换作业装置频繁，且不易更换。 快换装置能方便、快捷地进行作业装置的更换，包括液压式和机械式。,30,2019/7/10, 当旋转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作； 作业时要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击； 尽量不要把终传动面对挖掘方向， 否则容易损伤行走马达或软管； 作业时保证左右履带与地面完全 接触，提高整机的动态稳定性。,2、正确操作注意事项,31,2019/7/10, 当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90时，挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持30 角时，挖掘力最佳即切土阻力最小 当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面45角到后面30角之间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效率,3、正确作业方法,32,2019/7/10, 应尽量避免使用铲斗挖掘岩石，否则会对机器造成较大破坏； 根据岩石的裂纹方向来调整车体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂纹中，用小臂和铲斗的力量挖掘 (应留心斗齿的滑脱)； 对没有碎裂的大块岩石，应先破碎后再使用铲斗挖掘。,正确作业方法 续,33,2019/7/10, 进行平面修整时应将机器放置在平地上，防止车体的摇动； 把握动臂与小臂的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。,正确作业方法 续,34,2019/7/10,车体应水平稳定停放，否则回转卸载难以准确控制从而延长作业循环时间； 车体与卡车要保持适当距离，防止在做180作业回转时车体后部与卡车相碰 尽量进行左旋转装土，这样做视野开阔，作业效率高；正确掌握旋转角度以减少用于回转的时间； 卡车位置比挖掘机低，则可缩短动臂提升时间，且视线良好； 先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。,正确作业方法 续,35,2019/7/10,在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深； 在水中作业时应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。,正确作业方法 续,36,2019/7/10,使用液压挖掘机进行吊装操作时，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置 吊装作业时，动作要缓慢平稳；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制 正确调整铲斗位置以防止钢丝绳滑脱 人员尽量不要靠近吊装物以防止因操作不当发生危险,正确作业方法 续,37,2019/7/10,在作业时机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）； 驱动轮在后侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击 履带在地面上的间距A总是大于间距B，所以 朝前工作稳定性好，尽量避免侧向操作。,正确作业方法 续,38,2019/7/10,保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘力；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移而不稳定； 侧向挖掘比朝前挖掘稳定性差，如果挖掘点远离 车体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与车 体中心保持合适的距离，以使操作平稳高效。,正确作业方法 续,39,2019/7/10,撞击作业容易造成铲斗和工作 装置过早损坏甚至引起焊缝开 裂，还会在油缸内部产生瞬时 高压，对油缸或液压管路产生 较大的破坏。,利用车体重量进行挖掘会造成回转支承不正常的受力状态，同时对底盘产生较强的震动和冲击，因此应利用液压油缸的力量进行挖掘作业,正确作业方法 续,40,2019/7/10,利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，故尽量避免此种操作,油缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐地释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成油缸破损，因此尽量到行程末端留有余隙。,正确作业方法 续,41,2019/7/10,在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。,履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。,正确作业方法 续,2、挖机的工作范围,备注：3.03m 大臂，1.54m 小臂,一、性能参数与配置,3、挖机的主要性能参数,一、性能参数与配置,44,2019/7/10,4、挖机的重要部件的配置,一、性能参数与配置,45,2019/7/10,5、 附属配置,特殊附件 破碎锤H-SB68,一、性能参数与配置,46,2019/7/10,1、驾驶室内部布局,二、功能介绍,47,2019/7/10,2、监视器功能,二、功能介绍,48,2019/7/10,3、左侧控制开关盘,二、功能介绍,前-斗杆外伸