已阅读5页,还剩4页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1-5 质点运动的自然坐标描述,利用质点运动轨道本身的几何特性 (如切线、法线方向等)来描述质点的运动. 这种方法称为自然坐标法.,1. 弧长方程,弧长方程和轨道方程一起与质点的运动学方程等价.,弧坐标为可正可负的标量,与恒正的路程是不同的.,在轨道上取一点 作原点, 规定沿轨道的某一方向为弧长的正方向, 质点位置可由原点 到质点间的一段弧长 来确定, 称为弧坐标.,1-5 质点运动的自然坐标描述,2. 相关的微分几何知识,当轨道为平面曲线时, 可利用数学分析中的公式来求曲率及曲率半径.,切线、切向、密切面、曲率圆、曲率中心、曲率半径、曲率、法线、法平面、主法线、副法线,1-5 质点运动的自然坐标描述,3. 速度和加速度表达式,速度,加速度,1-5 质点运动的自然坐标描述,在自然坐标描述中, 需要已知质点运动的轨道, 而对轨道的数学描述又需要一个坐标系, 所以必须掌握自然坐标描述中的物理量与其他坐标系中的物理量之间的联系. 建立这个联系的基本依据是: 速度 和加速度 在不同的描述方法中有不同的表达形式, 但它们的大小和方向是惟一确定的.,1-5 质点运动的自然坐标描述,例题1,建立极坐标系求解,运动学方程,轨道方程,速度和加速度为,1-5 质点运动的自然坐标描述,用自然坐标法求解,速度和加速度为,1-5 质点运动的自然坐标描述,自然坐标描述并不是自然坐标系中的描述,本例题也可用直角坐标系求解,不同方法中 表达式不同, 但它们对描述 点运动是等价的;,例题2,(2)不同方法中 的大小和方向是惟一确定的.,1-5 质点运动的自然坐标描述,例题3,运动学方程,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 【道德与法治】内蒙古巴彦淖尔市杭锦后旗2023-2024学年九年级下学期摸底考试试题(解析版)
- 撬装加油站管理制度(含加油管理制度) 42H
- 校园食品安全与传染病防控条例
- 果园常见病虫害及防治技术
- 传染病防控与健康教育
- 动脉血气分析在胃肠功能评估中的应用
- 商业场所传染病上报流程
- 高血压低血钾的鉴别与肌肉骨骼健康
- 公司员工聘用协议-技术支持
- 腕尺管综合征的临床分析:护理要点篇
- 计算机视觉课件
- 仿真题完整版本
- 基于DSP的交流异步电机变频调速系统研究与实现
- 《高血压防治指南(2023)》更新要点
- 腹部手术围手术期护理查房
- 国家开放大学电大《国际私法》形考任务1-5题库及答案
- 公共责任险销售方案
- 主题活动二新闻背后的秘密(课件)内蒙古版五年级下册综合实践活动
- 校园防欺凌安全一生一档档案
- 四年级下册综合实践活动说课稿-生活垃圾的分类处理 全国通用
- 岐黄天使中医西学中专项128学时试题答案
评论
0/150
提交评论