马铃薯播种机设计说明书.docx

英文摘要shandong毕业论文一种马铃薯播种机的设计学 院： 农业工程与食品科学学院专 业： 农业机械化及其自动化 学生姓名： 亓继明 学 号： 1011034019 指导教师： 郭志东 2014 年 6 月中文摘要摘要在我国根据传统马铃薯的种植一般采用切块种植,这样就给马铃薯的机械化种植的推广带来一定的困难。最近几年,虽然出现了初具模型的马铃薯播种机,但性能和效率不是很近人意。主要存在的问题有重播和漏播、株距不均，这些问题直接导致马铃薯播种机难以推广。本设计是根据我国马铃薯的传统的种植工艺要求，设计出的一种马铃薯播种机器。该机器是在已整地条件一次性完成起垄、整平、开沟、播种、喷药等功能的联合作业的马铃薯播种机，从理论上可以大大减轻人工传统播种马铃薯的劳动强度，更是极大地提高了劳动作业效率。通过几种结构方案的对比分析，使得整体结构比较紧凑，实现多功能作业自动化完成。通过分析与计算整机的机构和工作参数，进一步优化机具设计。特别是对主要的工作部件进行了充分的的设计计算与修改，从理论上进一步优化了结构参数。关键词：马铃薯播种机；多功能；自动化2英文摘要abstractaccording to the traditional potato cultivation in the country generally use diced planting , thus giving the promotion of mechanized planting potatoes bring some difficulties. in recent years, although there have begun to model potato planter , but the performance and efficiency are not close to everyone. the main problems are the replay and drain broadcast, uneven spacing , which directly led to the potato planter difficult to promote. the design is based on the technological requirements of the traditional planting potatoes , potato planting devised a machine . the machine is in a joint operation has completed site preparation conditions disposable ridging , leveling , ditching, sowing , spraying and other functions of the potato planter . theoretically can greatly reduce the labor intensity of traditional artificial planting potatoes , but also greatly improve labor efficiency. through comparative analysis of the structure of several programs , making the overall structure is compact , versatile achieve automate complete. through the organization and working parameters of the analysis and calculation of the overall structure , making further relatively reasonable structure. especially for the major working parts were fully design calculations and modify theoretically further optimized structure parameters.key: potato planting machine; versatile; automate3目录目 录第一章 绪论11.1 设计的目的和意义11.2 马铃薯播种机的发展现状21.2.1 国外发展现状21.2.2 国内发展现状21.3 设计任务31.3.1 设计原则31.3.2 基本结构41.3.3 工作原理4第二章 总体结构设计52.1 结构方案论证52.2 总体方案的确定6第三章 主要零部件的参数计算与分析93.1 传动装置参数确定93.1.1 行走轮103.1.2 链轮设计113.1.3 地轮轴123.1.4 轴向定位紧固零件123.2 在土壤中工作的主要零部件计算与确定133.2.1 起垄圆盘133.2.2 整平器133.2.3 播种开沟器143.3 喷药装置143.4 种箱总成143.4.1 种箱容积153.4.2 种箱外形尺寸153.4.3 安装紧固零件153.5 机架15第四章 整机工作时的理论分析与计算174.1 配套动力174.2 滚筒间距离设计计算174.3 播种机主要技术参数174.4 配套动力的选用17第五章 总体装配与调整19第六章 结论与建议23参考文献24致谢25附录264第一章绪论第一章 绪论1.1 设计的目的和意义马铃薯蛋白质含量高，已得到广泛种植，是重要的经济和粮食作物，产量高，可用作蔬菜、粮食、畜牧饲料以及多种工业原料的生产，在我国是次仅次于大豆的第五大粮食作物。据统计2008 年在我国的种植面积是6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，几乎接近世界年产量的的1/4，位居世界第一（）。目前我国的人均产量与西方发达国家还相差太远，因此提高马铃薯的单位产量相当重要，其关键就是提高马铃薯种植的机械化作业水平。但目前为止我国马铃薯种植的机械化普及率比较低，导致生产效率低，工作质量差，生产成本高，大部分的劳动由农民承担。我国目前马铃薯的种植主要还是传统种植的方法，依靠人力和畜力开沟，点种，覆土，其过程繁琐劳动强度大，效率低下，在进行大面积的种植时其缺点显得尤为突出，严重限制了我国马铃薯整体种植产业。马铃薯种植的传统工艺在一定程度上也十分影响影响马铃薯的单位产量，主要体现在以下几个方面：（1）种薯一般是自己挑选预留的，不是农业单位专门培育的，在质量上大打折扣，种体没有经过特殊的技术处理，根本没有产量上的保证；（2）种薯的品种少且混杂，没有考虑到种子的区位因素，不同的地区环境往往采用不同的品种。（当然我国在这方面的研究也有相当大的差距，种子市场的种薯品种有限，今后我们应该加大对马铃薯种薯的培育）（3）传统的种植工艺使用人力和畜力，不仅工作效率低而且对种子周围土壤的破坏比较严重，影响种子日后的发芽和生长。据调查，尽管已经拥有的了多种马铃薯种植机械，但大部分的播种机械结构比较复杂，成本比较大，不宜个体化推广。特别需要生产出可以满足马铃薯种植农艺要求的小型易推广的马铃薯播种机，这样才能够大幅度普遍的的提高我国马铃薯种植的整体劳动生产率，为农民农民的负担。由于国家实施了农机具购置补贴政策，这极大促进了广大农民及单位购买、使用马铃薯生产机械，马铃薯生产的机械化得到了前所未有的发展。本次设计是事先初步成型再通过总结已有马铃薯种植机械，分析发现问题，解决问题，改进设计。重点提高劳动生产效率，解放劳动力，简化播种机构，设计出一种新型的马铃薯播种机对于解决现有的问题，改善马铃薯播种机械的推广具有重要的意义。马铃薯的用途很广，工业食品业等诸多方面应用广泛，可作为粮食蔬菜，市场需求逐年递增，可谓全能农作物。提高马铃薯的综合生产能力，对促进农产品加工业发展，优化农业结构，促进马铃薯机诸多产业的发展，保障我国粮食安全，改善人民生活水平，实现农业增效和农民增收等的意义重大。由于机械化播种的规范性更高，每亩可以节省种薯10公斤左右，机械化播种的规范化，精确化可每亩可增产250公斤左右。与人中种植相比，马铃薯机械化播种是工作效率至少提高3倍以上。推广马铃薯的机械化作业，可以大大提高马铃薯的综合生产能力，从而保障粮食安全，同时改善农民收入，对农业现代化建设和发展意义非凡。3第一章 绪论1.2 马铃薯播种机的发展现状21世纪伊始，当我们回顾过去一百年的时候，全球的农业机械化生产有了翻天覆地的变化，着实令人惊叹。而我们新中国成立以来，我们的农业机械从从一穷二白到现在的基本实现农业机械化，这样的发展速度确实令人惊叹。同时我们也看到了我们和西方国家农业机械化程度要的巨大差距，这需要我们迎头而上，发展出一条特别针对我国小规模田地种植，人口大耕地少的中国特色的农业机械化道路。马铃薯播种机作为一种农业机械，它的发展是世界农机发展的一个分支。1.2.1 国外发展现状国外马铃薯播种机的发展比我国起步较早，现已成型多种，且性能完善。欧美等发达国家马铃薯生产力的提高归根结底在于实现了马铃薯种植的规模化机械化生产。到了20世纪八九十年代的时候，西方国家的马铃薯种植的农机更加多样化、完善化。尤其是到了21世纪，机电一体化、计算机自动化等高科技新领域技术的发展及投入使用使得马铃薯播种作业更加精准化，播种农艺更加完善，提高了人们使用的安全性、方便性与舒适性。马铃薯播种机在西方发达国家已经得到了得到了较为充分的发展。其主要零部件装置即排种装置主要形成了舀上杯链式、输送带斗式、穿札针式、舀上倾斜板铲斗式等几种典型。经过过去几年的发展它们的结构功能已比较完善，有很多地方值得我们学习与改进。在欧美等发达国家，马铃薯播种机前后经过几十年的发展，其技术水平已经达到了相当完善的程度，播种质量、工作效率以及机具的通用性都做得较完善。这对减少播种过程中的漏种率、重播率、种子损伤率和提高单产量都有重要意义。目前发达国家已经转向对播种机的工作原理的创新，完善机构，延长机具寿命，降低成本，提高自动化同时进一步提高其工作效率和提高播种机的通用性的研究作为新的的播种机的研制方向。图1-1、1-2为国外的部分典型的马铃薯播种机：图1-1 德国 vl- 20l 型四行马铃薯播种机 图1-2 意大利自动式马铃薯播种机1.2.2 国内发展现状我国马铃薯播种机的发展已经摆脱了依靠国外技术，近年来各地农机厂的遍地开花，为马铃薯的研究提供了长足的动力，形成了多种所有制共同发展的全新模式。 排种装置是播种机关键的部件，先进的排种器和排种原理直接关系到播种机的效率的提高，我国学者几乎涉览世界上所有的排种器：如外槽轮式排种器、离心式排种器、3第一章 绪论各种圆盘式排种器等，而我国独创的窝眼轮式排种器、纹盘式排种器、锥盘式精量排种器也获得了相当的应用，但是在马铃薯播种机上，排种器的不完善还是制约着播种机效率的关键。因此在已经解决播种方式的前提下研制相应的机型显得尤为重要。显然，在排种器方面，我国今后应该着重孔带式精密排种器、纹盘式排种器、气力式精密排种器、气流输送式条播排种器、以及倾斜圆盘指夹式排种器。新的排种原理，例如机械式排种原理和气力式排种原理也应得到广泛的的推广。随着国家农机具购置补贴政策的大力推广和实施，极大地鼓舞了广大农民购买使用马铃薯播种机械的积极性，马铃薯播种机的推广得到了长足的发展，机械化播种水平已经超过了20%，机械化耕作水平已经达到36.7%，机收水平超过10%， 马铃薯种植机械化得到了稳步的发展。但是我国的特有耕地环境和耕作方式严重限制了马铃薯播种机的大型化发展。主要矛盾由于九十年代家庭联产承包责任制的实施，以及特殊的国情制约了大型农机的使用和发展。因此目前我国的马铃薯播种机主要是小型机械，动力配套主要是小马力四轮拖拉机，虽然效率不低但是浪费了很多不必要的劳动力，影响了总体机械化程度的发展。图1-3、1-4、1-5、16为我国目前主要成型的马铃薯播种机械。图1-3 2mb-2/1型双垄单行播种机 图1-4 2bxsm2b型马铃薯施肥播种机9图1-5 2mb-1/2型大垄双行覆膜播种机 图1-6 2mb-1/2型大垄双行覆膜播种机1.3 设计任务1.3.1 设计原则现有马铃薯播种机已经能够在耕整过的土地上一次完成起垄、整平、开沟、播种、覆土及喷药等联合作业，但是通过对比几家农机产品，发现主要零部件都大同小异，都存在一些类似的问题。我们知道播种机不能同时满足各种地区各种需求，有的不是很成熟，需要大量人力配合，有的对整地要求太高，有的不能调节行距等。其中主要的缺陷有以下几点：1.结构复杂，生产成本比较大。2.种箱排种器播种不稳定，播种位置误差较大。3.操作复杂、可推广性不高等。综合以上几点，结合马铃薯薯种的外形特点和种植工艺要求，参考国内外研究成果，设计出一种集起垄、开沟、播种、覆土和喷药等联合性作业为一体的马铃薯播种机械。悬挂机构较好的控制工作部件工作时的播深，开沟器除了能开出平整的地沟外还具备导向种薯的功能；排种装置确保在播种过程中出现漏播、重播等现象的几率不超过3%，并着重解决排种器的填种能力，解放劳动力。1.3.2 基本结构该机构主要由机架、起垄器、整平器、开沟器、输种管、覆土器、种箱、排种器等构成，在机架的前端部分设计有上有三点悬挂装置用于与拖拉机的三点悬挂架的连接；种箱固定在机架中间部分横梁的上方的种箱架上；排钟装置后边穿过种箱前端穿过种薯管固定在中间横梁上方的侧梁上；在种箱前面有一根安装开沟器的梁，用u型螺栓将开沟器上的种薯管固定在横梁上，可以调节开沟深度，调节行距时沿着横梁横向移动开沟器；机架的后边两个梁用来连接覆土器和药箱。 1.3.3 工作原理 通过三点悬挂装置与拖拉机上的三点悬挂相连接，拖拉机前进时输出的动力作为播种机动力，作业速度为1.67m/s。机具工作的动力为行走轮随拖拉机前进而转动输出的动力。行走轮地轮轴的两端各装一个主动链轮和一个主动皮带轮, 通过链条和皮带将力矩传给被动链轮和被动皮带轮。由于地轮直径较大，工作时一般不易发生打滑，因此传动可靠。 机具工作时，拖拉机将动力传递给行走轮，行走轮上的主动链轮将动力传递给从动链轮，行走轮随拖拉机前进而转动，通过链条将动力传给播种机构，排出的种子经输种管进入开沟器，进入前面已经开好的垄沟中，后面的覆土器进一步覆盖种沟。5第二章 总体结构设计第二章 总体结构设计2.1 结构方案论证播种是农业生产中的关键过程，必须根据农业工艺要求做到适量、适时，使马铃薯获得良好的生长发育基础条件。播种作业要严格执行按照质量标准，适当的条件下使得播种深度、播种量、垄高、垄宽、行距均应符合标准要求，同时不能损伤种薯。同时做到播深一致，表土平整细碎才能使得作物生长的苗齐、苗全、苗壮。通过查阅相关资料文献，总结现出有机具缺点，并结合前文总结的设计要求提出如下两种设计方案：第一种方案见图2-1 图2-11、 拖拉机 2、起拢铲 3、整平器 4、开沟器 5、覆土器 6、主动链轮 7、地轮 8、主动辊筒 9、转桶 10、 种薯箱 11、链条 12、从动链轮 13、从动辊筒 14、传动皮带 15、张紧轮 16、导向槽 17、种薯管 18、药箱 19、喷头 20、机架 该方案种箱在种管的左上方，种箱通过导种槽将肿块输送至种管，但是这种滑落并不可靠，大种块堵塞可能时有发生。种子转筒下方安装有托板，可有效防止种块在种薯管内倒落，从而保证了播种位置的精度。从传动上看采用了皮带链轮双传动，稳定可靠简单。第二种方案见图2-2图2-21、 拖拉机 2、起拢铲 3、整平器 4、开沟器 5、覆土器 6、主动链轮 7、地轮 8、主动辊筒 9、转桶 10、 种薯箱 11、链条 12、从动链轮 13、从动辊筒 14、传动皮带 15、张紧轮 16、导向槽 17、种薯管 18、药箱 19、喷头 20、机架 该方案种管穿过种箱，无需滑动槽，在转筒取种方面更具可靠性。 转筒的下方没设计托板，可能会导致种块不确定方向落下，无法保证播种精度。 二级传动使得传动复杂，通过方案一可以改进。2.2 总体方案的确定通过以上两种方案的对比分析，总结出以下方案，作为设计初始模型，见图2-3图2-31、拖拉机 2、起拢铲 3、整平器 4、开沟器 5、覆土器 6、主动链轮 7、地轮 8、主动辊筒 9、转桶 10、 种薯箱 11、链条 12、从动链轮 13、从动辊筒 14、传动皮带 15、张紧轮 16、导向槽 17、种薯管 18、药箱 19、喷头 20、机架 1）方案原理：拖拉机通过三点悬挂装置连接该播种机具在田间前行；起垄圆盘组开出宽为40cm（可调）相距80cm（可调）的垄两条；再经过整平器的整平镇压；在经过开沟器开出一定深度种沟；行走轮通过链条和皮带传动将动力传送给排种器部分，在转筒的带动下将种块有规律的投送到种沟相应位置。播种机的主要动力来自于地轮，地轮上安装有一个主动链轮，连接从动链轮带动滚筒将种子带入种薯管后落入垄沟。播种后覆土器将适量土壤覆盖在种沟上同时将垄面处理平整。在整个结构中要满足以下几个条件：一是负责连接起工作部件和承受重力的机架要保证足够的刚度与强度。二是覆土部件采用良好的结构设计,使得垄型好，这样才能使得马铃薯良好生长。三是使得垄距和株深调整方便。四是起垄高度可以调节。五是需要运动的地方要保证运动可靠。六是有皮带的地方必须提供张紧轮机构。七是播种开沟的深度可以调节调。根据以上要求确定所需主要零部件见附录表。2）方案分析：（1）此方案设计能够完成种植农艺要求的所有工序。（2）皮带传动比较平稳，链轮传动可靠稳定，传动方案简单有效，因此产生的误差比较小。（3）转筒挡板导向的设计使得播种精度大幅度提高。（4）因为转筒安装在传送皮带上，且穿过种箱运行，久而久之必然会对皮带造成一定损伤。此方案有众多优点。首先保证了所有的工作能够按标准完成，其次在其结构上进行优化。采用立体化机架设计，空间足够人们在机架上随时检查种滚筒充种情况。此机器的功能相对完善，可以实现所有马铃薯种植农艺的要求。对地形的适应性也比较好，但是要求播种前耕整好地块。播种机时的垄高、行距、播深等参数都可以方便调节。另外，本机应尽量减少重要面的加工，有效降低成本，实现高效率的生产以及推广。10第三章 主要零部件的参数计算与分析第三章 主要零部件的参数计算与分析3.1 传动装置参数确定根据机具具体情况，优先选用链传动。链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮组成传动装置，通过链条和链轮的啮合来实现传动。它与摩擦型的带传动相比其优点是无弹性打滑和整体打滑现象发生，因而能保证准确的传动比，保证农艺要求的播种距离，传动效率高。与齿轮传动相比链传动装置的的生产制造成本和安装成本要比齿轮传动小得多，并且它比带传动的轴向压力小。因此经过综合考虑应当选用链传动。总体传动路线：该播种机设计有两条传动的路线。一条是地轮通过链轮将主要动力传输给排种器（主传动路线），另一条是地轮通过皮带将动力传送给排种器的路线。排种链轮布置于机架内侧具体见下图3-1所示。图 3-1 传动系统传动装置主要由地轮、地轮地轮轴、链轮、链条及其轴向定位紧固零件组成。现确定其主要工作参数。3.1.1 行走轮首先，行走轮在播种时起到支撑整个机架的作用，它是播种机的行走装置。其次地轮上的链轮为排种器提供动力，保证合理的播种精度。行走轮主要参数如下：1）行走轮直径：根据该设计的使用条件和相应的农艺要求确定，经验值确定为d=55cm。2）行走轮地轮轴轴径：参照别的播种机及考虑到机器载荷不是很大大，选用焊接在地轮轮辐上的筒状轴直径为66mm。3）行走轮宽度：70mm。4）轮辐参数：钢筋直径12mm；长度为212.23mm。为加大地轮的附着力同时降低成本，地轮采用7cm宽的矩形钢板焊接而成，轮辐采用直径12mm的钢筋焊接而成。详细尺寸见附录地轮的转速 ：w1（1.67m/s）/r 公式（3-1） 式中： n1地轮轴或地轮转速d地轮直径11 vm机器行进速度地轮轴承设计过程如下1）查机械基础综合课程设计表131选择深沟球轴承。深沟球轴承使用方便，结构简单，是应用最广泛，生产批量最大的一种轴承。选用此种轴承生产成本第，价格低廉，维修简单。2）查机械设计表133得轴承预期计算寿命12000h20000h.预期机器重量为m=500kg，则轴承所受径向力为250kg，即fr=g=2450n。轴承几乎不受轴向力，由经验取轴向载荷fa=600n。（1）求比值k=0.244 公式（32）查机械设计表135深沟球轴承0.22e0.44，故此时（2）初步计算当量动载荷p，由机械设计得p（xfr+yfa） 公式（33）查机械设计表136，fp=1.01.2，取1.2.查机械设计表135，x=1，y=0.则 公式（34） （3）根据机械设计14知，球轴承应有的基本额定动载荷值=2940 公式（35） （4）查机械设计课程设计手册表61选择6302轴承。其基本参数：大径d=42mm，小径=15mm，宽度b=13mm。3.1.2 链轮设计排种链轮设计:（1）链轮齿数z1和z2由机械设计知，链节数一般为偶数，为使链轮和链条磨损时均匀，常取链轮数为奇数，并尽可能与链节数互质，又因为传动时皮带轮和链轮共同连接在行走轮上的地轮轴上同时传递动力，因此传动比必须为1取z1=31，z2=31。（2）传动比（3）选择链条型号和节距参照其他播种机选择型号12a节距为19.05mm的滚子链。（4）计算链节数和中心距查机械设计知，初选中心距30p由机械设计式（916）计算链节数lp00.07=102（5）确定链轮主要参数查机械设计表91和表93，表94得齿宽bf1=0.95b1=0.9512.57=11.94mm齿侧倒角ba公称=0.13p=0.1319.05=2.48齿侧半径rx公称=p=19.05mm齿全宽bfn=（n-1）pt+bf111.94mm12分度圆直径d z1=31代入上式得d1=188.3mm z2=31代入上式得d2=188.3mm齿顶圆直径da=d+1.25p-d1 d1=188.3mm代入上式得 da1=200.2mm d2=188.3mm代入上式得 da2200.2mm齿根圆直径 df=dd1d1=188.3mm代入上式得 df1=176.4mmd2=188.3mm代入上式得 df2=176.4mm 。3.1.3 地轮轴地轮轴上装配链轮和皮带轮。行走轮产生的转矩由地轮轴通过链轮传递给排种器。同时行走轮通过轴承与地轮立柱相连，承担机架和地轮的压力，并承担一定的转矩。地轮的设计也要把零件的可调整性考虑进去。首先保证一侧地轮在轴上10cm到20cm的可移动距离。其次考虑轴承在地轮轴上的安装定位，还有链轮的安装定位。具体设计如下：1）查机械设计 表151得轴的材料选用45钢正火、回火处理。2）地轮上零件的装配方案为：轴承、主动（排种）链轮、皮带轮、地轮立柱依次从轴的左侧装入。链轮、皮带轮通过螺栓紧定在地轮轴套上；轴承紧固在轴套外侧。3.1.4 轴向定位紧固零件1主动链轮采用m616的螺栓紧固，需要在地轮轴承套（地轮轴）右侧外圈上钻直径6mm的螺丝孔，然后用m616的螺栓将主动链轮紧固在轴承套上。此处安装无需进行精加工。查机械基础综合课程设计第265页表122得此处配合选用基孔制 。2）皮带轮采用m1020的螺栓紧固，需要在地轮轴承套（地轮轴）上钻直径10mm的螺丝孔，然后用m1030的螺钉将主动皮带轮紧定在轴承套（地轮轴）上。3）地轮、轴承的定位紧固通过轴承套（地轮轴）解决。同时轴承套（地轮轴）还可以隔离外部恶劣环境，防止沙尘的进入，为轴承的润滑提供有利条件。轴承套（地轮轴）与轴承外圈结合的内圆表面用镗刀镗出，它与轴承的配合为基轴制。查机械基础综合课程设计第313页表135得轴承套（地轮轴）内孔公差带为p7；查机械基础综合课程设计第276页表1214得该配合部位处表面粗糙度ra为1.252.5。详细安装如图3-213所示。3-2 轴向定位紧固零件安装3.2 在土壤中工作的主要零部件计算与确定土壤工作零部件件主要包括起垄器、整平器、开沟器、覆土器。其设计如下：3.2.1 起垄圆盘市场上圆盘耙品种已比较齐全，为了节约设计加工成本，便于以后维修更换，此处选用起垄圆盘即可。其参数计算如下：按最大设计垄高计算，最大设计垄宽，起垄后垄横截面近看做等腰梯形，其面积为s=2875cm2圆盘犁的宽深比k=2，即假设横截面积地表以上占即958cm2，从而23a2 =958 解得 a=12cm ，b=24cm因此圆盘的外形大体确定为高度大于12cm，倾斜宽度大于24cm。3.2.2 整平器整平器用于将开沟播种之前的垄表面整平并压实的作用。其尺寸为1400mm370mm650mm。上侧用钢材焊接，钻有孔以便在机架上安装。14第三章 主要零部件的参数计算与分析整平器用弹簧和u型螺栓螺栓安装在机架横梁上。弹簧选用圆柱螺旋拉伸弹簧，自由中径为25mm，截面直径为4mm，选用半圆钩环形这样方便安装。整平器安装如图3-3。图3-3整平器安装3.2.3 播种开沟器播种开沟器：由农业机械学第68页知，播种开沟器选用船式开沟器。前沿部分呈楔形，揳角大，开出的沟平而宽。常用于马铃薯和苗木的播种。开沟器为船式开沟器，其开沟宽度应大于马铃薯种块的平均直径取20mm。其尺寸为153mm395m60mm。3.3 喷药装置药箱安装紧定于机架末端横梁，同过药液通过塑料软管将压至喷头。喷头安装在一根塑料硬管上并安装于机架适当位置。3.4 种箱总成种箱总成包括种箱种箱机架安装，排种器安装及其它安装紧固零部件安装。3.4.1 种箱容积由经验值得种子的平均直径为4cm，则单个种子体积为v=0.141l一个往返行程所需种子n=5333个总体积为 53330.141l3.4.2 种箱外形尺寸由设计决定。首先满足播种机工作要求。其次考虑其它部件的配合安装。3.4.3 安装紧固零件考虑到种箱重量较大，下方设计种箱架并用m10螺栓将种箱，种箱支架和机架之间紧固连接，详细安装见图3-4。图3-4 种箱总成3.5 机架机架起到固定安装所有零部件使整机成型的作用，是整个机器的基础。同时机架要有足够的强度支撑起整个机具。设计机架时在考虑到农业生产要求的前提下也要考虑到所有零部件的安装调整。要使各部件在机架上不能发生干涉影响，便于空间上的调节。（1）成型方式：参考农机市场上大主要农业机械的机架结构，再考虑本机具的特殊要求，采用型钢焊接而成。（2）大体结构：机架前与拖拉机采用三点悬挂装置挂接，因此需设计上三点悬挂点。要安装起垄圆盘，并且便于上下左右调节，圆盘的安装架与机架采用u型螺栓紧固连接。开沟器的安装要能使开沟器上下调整，实现播种深度的可调。要设计安装起垄器、整平器、开沟器、覆土器、种箱和药箱的安装位置。其结构见图3-5图3-519第四章 整机工作时的理论分析与计算第四章 整机工作时的理论分析与计算4.1 配套动力（1）由农业机械学第71页表34知，播种开沟器平均阻力为200400n，取300n。p=2300=600n（2）查农业机械设计手册第1856页，表8得，土壤对钢的摩擦系数为0.5770.721，查农业机械设计手册第1859页，表11得土壤比阻为30000700000nm2，假设刮土厚度为3cm，宽为60cm。则整平器阻力为p=270000=2520n（3）查农业机械设计手册上17第213页表3.11知单个圆盘犁阻力大约为460-660n，p=6604=2640n（4）覆土器阻力约为整平器的四分之一p=25201/2=1260因此拖拉机需克服的总阻力至少（未计入整机行走时摩擦阻力）为600+2520+2640+1260=7020由农业机械学第78页公式（39）得，播种机所需功率p=kw所选拖拉机功率应大于11.7234kw。4.2 滚筒间距离设计计算一般取马铃薯的株距是24cm，由于传动比是i=1地轮和皮带轮的线速度之比k=55/20因此滚筒间距l=24cm/k=8.73cm4.3 播种机主要技术参数（1） 外形尺寸（长宽高）：2594mm1400mm1750mm （2） 配套动力：11.7234kw（3） 生产效率：8亩/h （4） 工作幅宽：1400mm （5） 播种方式；平播 （6） 播种深度：60150mm （7） 作业行数：2行 （8） 作业行距：70-80mm （9） 地轮直径：550mm （10）作业速度：1.67m/s （11）传动形式：链传动和皮带传动（12）种箱容积：208.75l4.4 配套动力的选用根据目前我国所拥有的拖拉机机型和本机所需要提供动力的初步估算，拟采用东风-200拖拉机或其它功率相近的相关拖拉机。东风-200拖拉机。主要参数如下：外形尺寸(cm)：2850x1350x1990 功率（kw）：14（16马力） 额定转速（r/min）：730 驱动型式： 前轮驱动 离合器形式：干式、双片 制动器：环状内胀式发动机与离合：v带 理论前进速度（km/h）：前进: 1.25; 1.67; 3.07; 5.38; 6.47; 8.65; 15.91; 27.86 后退: 1.46; 7.59第五章 总体装配与调整第五章 总体装配与调整设计完成最终确定总体参数：2594mm1400mm1750mm1）将所有零件安装紧固在机架上，不必要拆卸的部件为了节约成本采用焊接技术连接。为了便于调节和拆卸方便同时节约成本，链轮采用螺栓紧固定位在轴上，尽量避免出现要求过高的加工表面。装配要保证转动的地方工作灵活，紧固的地方工作时不能出现松动现象。其装配关系图见附录装配图纸图纸。2）起垄圆盘犁安装方式见下图5-1和5-2。图5-120第五章 总体装配与调整图5-2为了安装方便，起垄圆盘采用方管与机架连接，方管采用u型m10螺栓紧固。犁的最低处初步调整与地面、行走轮在同一平面内圆盘的高度选用为30cm。机架高65cm，安装在圆盘上的的方管离地面13.4cm，为了圆盘犁的上下可调节调节链接犁的方管在机架上方伸出7cm。为确保垄宽，在机架中心线两侧每对方管之间保持40cm的距离。如上图螺栓紧固方钢座边长为9cm。3）整平器安装时前方用u型螺栓紧固在横梁上，两侧用螺栓紧定在机架侧梁上。见下图5-3。图5-34）开沟器安装如图5-4图5-4该开沟器比较特殊，需要给排种的滚筒和皮带流出足够的空间，为了使用安装方便，开沟器与排钟管筒采用焊接，再将排种管用u型螺栓安装在机架横梁上。安装时需注意开沟器末端要低于整平器一定距离即为播种深度。考虑到整机的布局要合理，防止各个部件之间相互干涉。在机架的竖梁上需要安装三个张紧轮机构，起到张紧皮带作用。考虑到种块在管筒向下运动时的滑落，每个滚筒要设计上托板详见图5-5。图5-55）覆土器的安装 调整好覆土器的拉杆和覆土板的角度后，将拉杆用m12螺栓紧定在横梁的焊接装置上。见图5-5.图5-626第六章 结论与建议第六章 结论与建议依据马铃薯播种植的农艺要求，设计出集起垄、整平、开沟、播种、覆土、喷药等工艺为一体的马铃薯播种机。整机结构布局合理，应用可靠，维护保养简单，其设计性能可以满足农艺要求，总结出下列结论。1）所设计的马铃薯播种集起垄、整平、开沟、播种、覆土、喷药为一体联合作业的多功能的马铃薯播种机，大大减轻马铃薯种植的劳动强度，提高了作业效率。2）机架的立体化设计，减轻了机架的成型难度，同时方便人在机架上监督作业，设计更注重了人机关系。3）同时本设计还是存在诸多问题，主包括：机器需要种块做播种前的机器切块处理，机器播种前对耕地情况有特殊要求，需要播种前耕整地表，现有滚筒式排钟装置仍存在空穴、重播等问题，需进一步探讨解决。参考文献参考文献参考文献1 刘鸿文.