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文档简介

第二章 学习目标,掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 了解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽样定理,了解抽样的恢复过程。,第二章 离散时间信号与系统,2.1 离散时间信号序列,序列:对模拟信号 进行等间隔采样,采样间隔为T,得到 n取整数。对于不同的n值, 是一个有序的数字序列: 该数字序列就是离散时间信号。实际信号处理中,这些数字序列值按顺序存放于存贮器中,此时nT代表的是前后顺序。为简化,不写采样间隔,将序列表示成x(n),称为序列。简记:x(n),x(n)代表第n个序列值,在数值上等于信号的采样值,注意:x(n)只在n为整数时才有意义,序列除了数学表达式外,还常常采用图形方式来表示,如下图所示。虽然横坐标画成一条连续的直线,但x(n)仅仅对于整数的n值才有意义。,研究数字信号处理的的方法: 采用离散时间信号(序列)来讨论数字信号处理的理论和算法,得到的结论可以简单推广到数字信号,仅仅需要考虑幅度量化带来的有限字长效应。 原因: 数字信号是将离散时间信号的幅度进行量化而得到的,并且在数学表示和推导中不如序列形式方便和容易。,1、几种典型序列,1)单位抽样序列,2)单位阶跃序列,与单位抽样序列的关系,3)矩形序列,注2: 与其他序列的关系,注1: 可以用来得到一个有限长(宽)序列,通过下式运算把一个无限长或很长序列变成长度为N点的序列 。,该序列称为矩形序列,也称作“矩形窗”,其中,N 称为窗的宽度。,4)实指数序列,为实数,5)复指数序列,为数字域频率,例:,6)正弦序列,模拟正弦信号:,数字域频率是模拟域频率对采样频率的归一化频率,2、序列的运算,(1)相加 (2)数乘 (3)移位 (4)相乘 (5)反转(翻褶) (6)卷积 (7)加窗,1)相加,同序列号n的序列值 逐项对应相加,2)数乘,即将序列的每项序列值同时乘以常数 。,3)移位,序列x(n),当m0时 x(n-m):延时/右移m位 x(n+m):超前/左移m位,4)相乘,同序号n的序列值 逐项对应相乘,5)反转(翻褶),x(-n)是以n=0的纵轴为 对称轴将序列x(n)加以 翻褶,6)卷积,设两序列x(n)、 h(n),则其卷积和定义为:,其中,符号“*”表示一种特定的运算形式,称作“卷积”,卷积和与两序列的前后次序无关,7)加窗,注意1:前3种运算是最普遍,最基本的运算形式,它们可以构成DSP系统中很多复杂的处理。,任何一个序列x(n)可以表示成单位取样序列 的移位加权和,也可表示成与单位取样序列的卷积和。,例:,注意2:,3、序列的周期性,若对所有n存在一个最小的正整数N,满足 则称序列x(n)是周期性序列,周期为N。,例: 因此,x(n)是周期为8的周期序列,讨论一般正弦序列的周期性,分情况讨论,1)当 为整数时 2)当 为有理数时 3)当 为无理数时,讨论:若一个正弦信号是由连续信号抽样得到,则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列?,设连续正弦信

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