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第七章 AVR 单片机的应用 7 1 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN 第七章 AVR单片机的应用 A T M E L 公司的 A V R 单片机, 是增强型 R I S C 内载 F l a s h 的单片机芯片上的 F l a s h 存储器附在 用户的产品中, 可随时编程再编程, 使用的产品设计容易, 更新换代方便A V R 单片机采用增强的 R I S C 结构, 使其具有高速处理能力, 在一个时钟周期内可执行复杂的指令, 每 M H z 可实现 1 M I P S 的 处理能力A V R单片机工作电压为 2 . 7 6 . 0 V , 可以实现耗电最优化A V R的单片机广泛应用于计 算机外部设备, 工业实时控制, 仪器仪表, 通讯设备, 家用电器, 宇航设备等各个领域 本书所提供的实用 实验程序均是在 S L - A V R 开发下载实验器上汇编 调试 下载验证通过的, 用户可以放心地学习修改 移植, 今后我们还将从网上或电子书光盘形式不断向读者 用户提供实 用实验程序的软硬件资料 应用实验源程序见文件夹 , 应用例子* . A S M , 必须编译生成* . O B J文件才可调试, 如 要修改* . A S M , 必须修改文件属性, 去掉* . A S M 只读文件属性 7 . 1 . 0 通用延时子程序 ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * A V R 单片机实用程序 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ; * 标题: 通用延时子程序, 文件名: D E L A Y . A S M ; * 版本: 1 . 0 ; * 最后更新日期: 2 0 0 0 . 0 9 . 1 0 ; * 支援 E - m a i l : g z s l s l . c o m . c n ; * 描述 ; * 利用寄存器内容减 1 不 0 为转的多级嵌套, 只需改变一个寄存器延时常数, ; * 就可改变延时时间 ; * 作者: S L . Z ; * 程序适用于有 S R A M 的 A V R 单片机 ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * . i n c l u d e “ 8 5 1 5 d e f . i n c “ ; 器件配置文件, 决不可少, 不然汇编通不过 . D E F T E M P 1 = R 2 0 . D E F C O N = R 2 1 . o r g $ 0 0 0 0 r j m p R E S E T ; 复位 . O R G $ 0 0 1 0 ; 跳过中断区 R E S E T : l d i r 1 6 , h i g h ( R A M E N D ) ; 设 A T 9 0 S 8 5 1 5 堆栈 为$ 0 2 5 F O U T S P H , r 1 6 ; 见器件配置文件“ 8 5 1 5 d e f . i n c “ l d i r 1 6 , l o w ( R A M E N D ) O U T S P L , R 1 6 s e r t e m p 1 S E R C O N ; t e m p 1 直接置数$ F F , A 口 o u t D D R A , t e m p 1 ; 方向寄存器设定 A 口为输出 L D I R 1 6 , 0 X 7 0 L O O P : O U T P O R T A , T E M P 1 R C A L L D E L A Y ; 调用通用延时子程序 E O R T E M P 1 , C O N ; 异或 第七章 AVR 单片机的应用 7 2 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN R J M P L O O P ;注意:以后程序中的通用延时子程序从略! d e l a y : ; 通用延时子程序 p u s h r 1 6 ; 进栈需 2 t L 0 : p u s h r 1 6 ; 进栈需 2 t L 1 : p u s h r 1 6 ; 进栈需 2 t L 2 : p u s h r 1 6 ; 进栈需 2 t L 3 : d e c r 1 6 ; - 1 需 1 t b r n e L 3 ; 不为 0 转, 为 0 顺执, 需 1 t / 2 t p o p r 1 6 ; 出栈 需 2 t d e c r 1 6 ; - 1 需 1 t b r n e L 2 ; 不为 0 转, 为 0 顺执, 需 1 t / 2 t p o p r 1 6 ; 出栈需 2 t d e c r 1 6 ; - 1 需 1 t b r n e L 1 ; 不为 0 转, 为 0 顺执, 需 1 t / 2 t p o p r 1 6 ; 出栈需 2 t d e c r 1 6 ; - 1 需 1 t b r n e L 0 ; 不为 0 转, 为 0 顺执, 需 1 T / 2 T p o p r 1 6 ; 出栈需 2 t r e t ; 子程序返回需 4 t ;* ;* 二次嵌套通用延时程序 * ;* * ;* if fos=8mhz time (3.5us-1s) * ;* dt time * ;* 22 1ms * ;* 29 2ms * 第七章 AVR 单片机的应用 7 3 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN ;* 40 5ms * ;* 51 10ms * ;* 65 20ms * ;* 90 50ms * ;* 114 100ms * ;* 144 200ms * ;* 197 500ms * ;* 249 1s * ;* delay: push dt del1: push dt del2: push dt del3: dec dt brne del3 pop dt dec dt brne del2 pop dt dec dt brne del1 pop dt ret ;* ;* 一次循环通用延时程序 * ;* * ;* if fos=8mhz time (3.5us-10ms) * ;* dt time * ;* 71 1ms * ;* 101 2ms * ;* 161 5ms * ;* 228 10ms * ;* delay: push dt del2: push dt del3: dec dt brne del3 pop dt dec dt brne del2 pop dt ret 第七章 AVR 单片机的应用 7 4 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN 三次嵌套通用延时程序 , 在 8 M H z 晶振下测试数据, H 为十六进制, D 为十进制 通用延时子程序时间常数所对应的延时周期数及时间见下表 H D T 周期数 t H D T 周期数 t 1 1 2 8 3 . 5 0 s 2 1 3 3 2 1 9 5 5 6 2 7 . 4 4 4 5 m s 2 2 7 6 9 . 5 0 s 2 2 3 4 2 4 4 7 5 6 3 0 . 5 9 4 5 3 3 1 6 6 2 0 . 7 5 2 3 3 5 2 7 2 0 6 2 3 4 . 0 0 7 7 5 4 4 3 1 6 3 9 . 5 0 2 4 3 6 3 0 1 5 8 8 3 7 . 6 9 8 5 5 5 5 4 7 6 8 . 3 8 2 5 3 7 3 3 3 4 5 1 4 1 . 6 8 1 3 8 6 6 8 8 3 1 1 0 . 3 8 2 6 3 8 3 6 7 7 7 1 4 5 . 9 7 1 3 8 7 7 1 3 5 1 1 6 8 . 8 8 2 7 3 9 4 0 4 6 7 1 5 0 . 5 8 3 8 8 m s 8 8 1 9 8 1 2 4 7 . 6 3 2 8 4 0 4 4 4 2 7 7 5 5 . 5 3 4 6 3 9 9 2 8 0 6 3 5 0 . 7 5 2 9 4 1 4 8 6 7 1 8 6 0 . 8 3 9 7 5 A 1 0 3 8 6 2 4 8 2 . 7 5 2 A 4 2 5 3 2 1 2 6 6 6 . 5 1 5 7 5 B 1 1 5 2 0 0 0 . 6 5 m s 2 B 4 3 5 8 0 6 3 6 7 2 . 5 7 9 5 C 1 2 6 8 0 0 0 . 8 5 m s 2 C 4 4 6 3 2 3 8 6 7 9 . 0 4 8 2 5 D 1 3 8 8 0 0 1 . 1 0 m s 2 D 4 5 6 8 7 5 1 7 8 5 . 9 3 9 6 3 E 1 4 1 1 2 2 1 1 . 4 2 E 4 6 7 4 6 1 7 3 9 3 . 2 7 1 6 3 F 1 5 1 4 0 7 7 1 . 7 6 2 F 4 7 8 0 8 5 0 1 1 0 1 . 0 6 2 6 m s 1 0 1 6 1 7 4 4 3 2 . 1 8 m s 3 0 4 8 8 7 4 6 5 1 1 0 9 . 3 3 1 4 1 1 1 7 2 1 3 7 6 2 . 6 7 3 1 4 9 9 4 4 7 7 6 1 1 8 . 0 9 7 1 2 1 8 2 5 9 3 6 3 . 2 4 m s 3 2 5 0 1 0 1 9 0 3 2 1 2 7 . 3 7 9 1 3 1 9 3 1 1 8 6 3 . 9 0 3 3 5 1 1 0 9 7 5 7 8 1 3 7 . 1 9 7 3 1 4 2 0 3 7 1 9 2 4 . 6 5 3 4 5 2 1 1 8 0 5 7 6 1 4 7 . 5 7 2 1 5 2 1 4 4 0 2 3 5 . 5 0 m s 3 5 5 3 1 2 6 8 1 9 1 1 5 8 . 5 2 3 9 1 6 2 2 5 1 7 5 1 6 . 4 7 3 6 5 4 1 3 6 0 5 9 1 1 7 0 . 0 7 3 9 1 7 2 3 6 0 4 5 1 7 . 5 6 3 7 5 5 1 4 5 7 9 4 7 1 8 2 . 2 4 3 4 1 8 2 4 7 0 2 0 1 8 . 7 8 3 8 5 6 1 5 6 0 4 3 3 1 9 5 . 0 5 4 1 m s 1 9 2 5 8 1 0 8 2 1 0 . 1 4 m s 3 9 5 7 1 6 6 8 2 2 6 2 0 8 . 5 2 8 3 1 A 2 6 9 3 1 7 8 1 1 . 6 5 3 A 5 8 1 7 8 1 5 0 6 2 2 2 . 6 8 8 3 1 B 2 7 1 0 6 5 7 6 1 3 . 3 2 3 B 5 9 1 9 0 0 4 5 6 2 3 7 . 5 5 7 1 C 2 8 1 2 1 3 6 6 1 5 . 1 7 3 C 6 0 2 0 2 5 2 6 2 2 5 3 . 1 5 7 8 m s 1 D 2 9 1 3 7 6 4 1 1 7 . 2 1 3 D 6 1 2 1 5 6 1 1 3 2 6 9 . 5 1 4 1 1 E 3 0 1 5 5 4 9 7 1 9 . 4 4 3 E 6 2 2 2 9 3 2 0 1 2 8 6 . 6 5 0 1 1 F 3 1 1 7 5 0 3 3 2 1 . 8 8 3 F 6 3 2 4 3 6 7 2 1 3 0 4 . 5 9 0 1 m s 2 0 3 2 1 9 6 3 5 1 2 4 . 5 4 4 0 6 4 2 5 8 6 8 7 1 3 2 3 . 3 6 第七章 AVR 单片机的应用 7 5 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN H D T 周期数 t ( 秒) H D T 周期数 t ( 秒) 4 1 6 5 2 7 4 3 8 5 2 0 . 3 4 2 9 8 1 5 6 1 9 7 1 2 7 3 3 8 8 0 1 . 5 9 1 7 3 5 4 2 6 6 2 9 0 7 8 6 8 0 . 3 6 3 4 8 3 5 6 2 9 8 1 3 2 4 8 6 8 0 1 . 6 5 6 0 8 5 4 3 6 7 3 0 7 9 1 2 6 0 . 3 8 4 8 9 0 8 6 3 9 9 1 3 7 7 8 9 3 0 1 . 7 2 2 3 6 6 4 4 6 8 3 2 5 7 8 3 6 0 . 4 0 7 2 2 9 5 6 4 1 0 0 1 4 3 2 4 9 3 0 1 . 7 9 0 6 1 7 4 5 6 9 3 4 4 4 2 1 1 0 . 4 3 0 5 2 6 4 6 5 1 0 1 1 4 8 8 7 0 0 0 1 . 8 6 0 8 7 5 4 6 7 0 3 6 3 8 4 6 7 0 . 4 5 4 8 0 8 4 6 6 1 0 2 1 5 4 6 5 4 5 0 1 . 9 3 3 1 8 1 4 7 7 1 3 8 4 0 8 2 3 0 . 4 8 0 1 0 2 9 6 7 1 0 3 1 6 0 6 0 5 9 0 2 . 0 0 7 5 7 4 S 4 8 7 2 4 0 5 1 5 0 1 0 . 5 0 6 4 3 7 6 S 6 8 1 0 4 1 6 6 7 2 7 4 0 2 . 0 8 4 0 9 3 4 9 7 3 4 2 7 0 7 2 6 0 . 5 3 3 8 4 0 8 6 9 1 0 5 1 7 3 0 2 2 2 0 2 . 1 6 2 7 7 8 4 A 7 4 4 4 9 8 7 2 6 0 . 5 6 2 3 4 0 8 6 A 1 0 6 1 7 9 4 9 3 6 0 2 . 2 4 3 6 7 4 B 7 5 4 7 3 5 7 3 2 0 . 5 9 1 9 6 6 5 6 B 1 0 7 1 8 6 1 4 4 8 0 2 . 3 2 6 8 0 9 4 C 7 6 4 9 8 1 9 7 8 0 . 6 2 2 7 4 7 3 6 C 1 0 8 1 9 2 9 7 9 1 0 2 . 4 1 2 2 3 8 4 D 7 7 5 2 3 7 7 0 1 0 . 6 5 4 7 1 2 6 6 D 1 0 9 1 9 9 9 9 9 8 0 2 . 4 9 9 9 9 8 4 E 7 8 5 5 0 3 1 4 1 0 . 6 8 7 8 9 2 6 6 E 1 1 0 2 0 7 2 1 0 4 0 2 . 5 9 0 1 3 4 F 7 9 5 7 7 8 5 4 1 0 . 7 2 2 3 1 7 6 6 F 1 1 1 2 1 4 6 1 4 1 0 2 . 6 8 2 6 7 7 5 0 8 0 6 0 6 4 1 4 7 0 . 7 5 8 0 1 8 4 7 0 1 1 2 2 2 2 2 1 4 5 0 2 . 7 7 7 6 8 2 5 1 8 1 6 3 6 0 2 0 8 0 . 7 9 5 0 2 6 7 1 1 1 3 2 3 0 0 1 5 0 0 2 . 8 7 5 1 8 7 5 2 8 2 6 6 6 6 9 7 6 0 . 8 3 3 3 7 2 7 2 1 1 4 2 3 8 0 1 9 0 0 2 . 9 7 5 2 3 7 5 3 8 3 6 9 8 4 7 0 6 0 . 8 7 3 0 8 8 2 7 3 1 1 5 2 4 6 2 3 0 0 0 3 . 0 7 7 8 7 5 S 5 4 8 4 7 3 1 3 6 5 6 0 . 9 1 4 2 0 7 7 4 1 1 6 2 5 4 6 5 1 7 0 3 . 1 8 3 1 4 6 5 5 8 5 7 6 5 4 0 8 7 0 . 9 5 6 7 6 0 9 7 5 1 1 7 2 6 3 2 8 7 5 0 3 . 2 9 1 0 9 4 5 6 8 6 8 0 0 6 2 6 3 1 . 0 0 0 7 8 S 7 6 1 1 8 2 7 2 1 4 1 1 0 3 . 4 0 1 7 6 4 5 7 8 7 8 3 7 0 4 5 1 1 . 0 4 6 3 1 7 7 1 1 9 2 8 1 2 1 6 1 0 3 . 5 1 5 2 0 2 5 8 8 8 8 7 4 6 9 2 1 1 . 0 9 3 3 7 7 8 1 2 0 2 9 0 5 1 6 2 0 3 . 6 3 1 4 5 2 5 9 8 9 9 1 3 5 9 4 6 1 . 1 4 1 9 9 3 7 9 1 2 1 3 0 0 0 4 5 0 0 3 . 7 5 0 5 6 2 5 A 9 0 9 5 3 7 8 0 2 1 . 1 9 2 2 2 5 7 A 1 2 2 3 0 9 8 0 6 3 0 3 . 8 7 2 5 7 8 5 B 9 1 9 9 5 2 7 6 8 1 . 2 4 4 0 9 6 7 B 1 2 3 3 1 9 8 0 3 8 0 3 . 9 9 7 5 4 7 S 5 C 9 2 1 0 3 8 1 1 3 0 1 . 2 9 7 6 4 1 7 C 1 2 4 3 3 0 0 4 1 3 0 4 . 1 2 5 5 1 6 5 D 9 3 1 0 8 2 3 1 6 0 1 . 3 5 2 8 9 5 7 D 1 2 5 3 4 0 5 2 2 6 0 4 . 2 5 6 5 3 2 5 E 9 4 1 1 2 7 9 1 6 0 1 . 4 0 9 8 9 5 7 E 1 2 6 3 5 1 2 5 1 5 0 4 . 3 9 0 6 4 4 5 F 9 5 1 1 7 4 9 4 2 0 1 . 4 6 8 6 7 7 7 F 1 2 7 3 6 2 2 3 2 0 0 4 . 5 2 7 9 6 0 9 6 1 2 2 3 4 2 2 0 1 . 5 2 9 2 8 8 0 1 2 8 3 7 3 4 6 7 9 0 4 . 6 6 8 3 4 9 第七章 AVR 单片机的应用 7 6 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN H D T 周期数 t ( 秒) H D T 周期数 t ( 秒) 8 1 1 2 9 3 8 4 9 6 3 2 0 4 . 8 1 2 0 3 9 A 1 1 6 1 9 1 4 8 3 5 8 0 1 1 . 4 3 5 4 5 8 2 1 3 0 3 9 6 7 2 1 7 0 4 . 9 5 9 0 2 2 A 2 1 6 2 9 3 7 2 9 0 7 0 1 1 . 7 1 6 1 3 8 3 1 3 1 4 0 8 7 4 7 6 0 5 . 1 0 9 3 4 5 A 3 1 6 3 9 6 0 1 5 6 5 0 1 2 . 0 0 1 9 6 8 4 1 3 2 4 2 1 0 4 4 8 0 5 . 2 6 3 0 6 A 4 1 6 4 9 8 3 4 3 7 9 0 1 2 . 2 9 2 9 7 8 5 1 3 3 4 3 3 6 1 7 3 0 5 . 4 2 0 2 1 7 A 5 1 6 5 1 0 0 7 1 4 0 0 1 2 . 5 8 9 2 5 8 6 1 3 4 4 4 6 4 6 9 3 0 5 . 5 8 0 8 6 6 A 6 1 6 6 1 0 3 1 2 6 8 0 1 2 . 8 9 0 8 5 8 7 1 3 5 4 5 9 6 0 4 9 0 5 . 7 4 5 0 6 1 A 7 1 6 7 1 0 5 5 8 2 8 0 1 3 . 1 9 7 8 4 8 8 1 3 6 4 7 3 0 2 8 1 0 5 . 9 1 2 8 5 1 A 8 1 6 8 1 0 8 0 8 2 3 0 1 3 . 5 1 0 2 8 8 9 1 3 7 4 8 6 7 4 3 3 0 6 . 0 8 4 2 9 1 A 9 1 6 9 1 1 0 6 2 5 9 0 1 3 . 8 2 8 2 4 8 A 1 3 8 5 0 0 7 5 4 5 0 6 . 2 5 9 4 3 1 A A 1 7 0 1 1 3 2 1 4 1 0 1 4 . 1 5 1 7 7 8 B 1 3 9 5 1 5 0 6 6 0 0 6 . 4 3 8 3 2 4 A B 1 7 1 1 1 5 8 4 7 6 0 1 4 . 4 8 0 9 4 8 C 1 4 0 5 2 9 6 8 2 0 0 6 . 6 2 1 0 2 5 A C 1 7 2 1 1 8 5 2 6 6 0 1 4 . 8 1 5 8 3 8 D 1 4 1 5 4 4 6 0 6 9 0 6 . 8 0 7 5 8 7 A D 1 7 3 1 2 1 2 5 1 9 0 1 5 . 1 5 6 4 9 8 E 1 4 2 5 5 9 8 4 5 0 0 6 . 9 9 8 0 6 3 A E 1 7 4 1 2 4 0 2 3 9 0 1 5 . 5 0 2 9 9 8 F 1 4 3 5 7 5 4 0 0 6 0 7 . 1 9 2 5 0 7 A F 1 7 5 1 2 6 8 4 3 2 0 1 5 . 8 5 5 4 9 0 1 4 4 5 9 1 2 7 8 1 0 7 . 3 9 0 9 7 6 B 0 1 7 6 1 2 9 7 1 0 2 0 1 6 . 2 1 3 7 8 9 1 1 4 5 6 0 7 4 8 1 9 0 7 . 5 9 3 5 2 4 B 1 1 7 7 1 3 2 6 2 5 6 0 1 6 . 5 7 8 2 9 2 1 4 6 6 2 4 0 1 6 5 0 7 . 8 0 0 2 0 6 B 2 1 7 8 1 3 5 5 8 9 8 0 1 6 . 9 4 8 7 3 9 3 1 4 7 6 4 0 8 8 6 2 0 8 . 0 1 1 0 7 8 B 3 1 7 9 1 3 8 6 0 3 5 0 1 7 . 3 2 5 4 3 9 4 1 4 8 6 5 8 0 9 5 8 0 8 . 2 2 6 1 9 7 B 4 1 8 0 1 4 1 6 6 7 1 0 1 7 . 7 0 8 3 8 9 5 1 4 9 6 7 5 6 4 9 5 0 8 . 4 4 5 6 1 9 B 5 1 8 1 1 4 4 7 8 1 2 0 1 8 . 0 9 7 6 5 9 6 1 5 0 6 9 3 5 5 2 1 0 8 . 6 6 9 4 0 1 B 6 1 8 2 1 4 7 9 4 6 3 2 1 8 . 4 9 3 2 9 9 7 1 5 1 7 1 1 8 0 8 0 0 8 . 8 9 7 6 B 7 1 8 3 1 5 1 1 6 3 1 2 1 8 . 8 9 5 3 9 9 8 1 5 2 7 3 0 4 2 2 0 0 9 . 1 3 0 2 7 5 B 8 1 8 4 1 5 4 4 3 2 0 8 1 9 . 3 0 4 0 1 9 9 1 5 3 7 4 9 3 9 8 6 0 9 . 3 6 7 4 8 3 B 9 1 8 5 1 5 7 7 5 3 7 6 1 9 . 7 1 9 2 2 9 A 1 5 4 7 6 8 7 4 2 6 0 9 . 6 0 9 2 8 3 B A 1 8 6 1 6 1 1 2 8 7 2 2 0 . 1 4 1 0 9 9 B 1 5 5 7 8 8 4 5 8 7 0 9 . 8 5 5 7 3 4 B B 1 8 7 1 6 4 5 5 7 6 0 2 0 . 5 6 9 7 9 C 1 5 6 8 0 8 5 5 1 6 0 1 0 . 1 0 6 9 B C 1 8 8 1 6 8 0 4 0 8 8 2 1 . 0 0 5 1 1 9 D 1 5 7 8 2 9 0 2 6 0 0 1 0 . 3 6 2 8 3 B D 1 8 9 1 7 1 5 7 9 1 2 2 1 . 4 4 7 3 9 9 E 1 5 8 8 4 9 8 8 6 8 0 1 0 . 6 2 3 5 8 B E 1 9 0 1 7 5 1 7 2 9 6 2 1 . 8 9 6 6 2 9 F 1 5 9 8 7 1 1 3 8 8 0 1 0 . 8 8 9 2 3 B F 1 9 1 1 7 8 8 2 2 9 6 2 2 . 3 5 2 8 7 A 0 1 6 0 8 9 2 7 8 6 9 0 1 1 . 1 5 9 8 4 C 0 1 9 2 1 8 2 5 2 9 7 6 2 2 . 8 1 6 2 2 第七章 AVR 单片机的应用 7 7 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN H D T 周期数 t ( 秒) H D T 周期数 t ( 秒) 0 C 1 1 9 3 1 8 6 2 9 3 8 4 2 3 . 2 8 6 7 3 E 1 2 2 5 3 4 0 6 7 0 9 6 4 2 . 5 8 3 8 7 C 2 1 9 4 1 9 0 1 1 5 8 4 2 3 . 7 6 4 4 8 E 2 2 2 6 3 4 6 6 7 4 6 4 4 3 . 3 3 4 3 3 C 3 1 9 5 1 9 3 9 9 6 3 2 2 4 . 2 4 9 5 4 E 3 2 2 7 3 5 2 7 5 7 3 6 4 4 . 0 9 4 6 7 C 4 1 9 6 1 9 7 9 3 5 9 2 2 4 . 7 4 1 9 9 E 4 2 2 8 3 5 8 9 1 9 6 8 4 4 . 8 6 4 9 6 C 5 1 9 7 2 0 1 9 3 5 2 8 2 5 . 2 4 1 9 1 E 5 2 2 9 3 6 5 1 6 2 4 8 4 5 . 6 4 5 3 1 C 6 1 9 8 2 0 5 9 9 4 8 8 2 5 . 7 4 9 3 6 E 6 2 3 0 3 7 1 4 8 6 3 2 4 6 . 4 3 5 7 9 C 7 1 9 9 2 1 0 1 1 5 3 6 2 6 . 2 6 4 4 2 E 7 2 3 1 3 7 7 8 9 2 0 0 4 7 . 2 3 6 5 C 8 2 0 0 2 1 4 2 9 7 3 6 2 6 . 7 8 7 1 7 E 8 2 3 2 3 8 4 3 8 0 0 8 4 8 . 0 4 7 5 1 C 9 2 0 1 2 1 8 5 4 1 4 4 2 7 . 3 1 7 6 8 E 9 2 3 3 3 9 0 9 5 1 3 6 4 8 . 8 6 8 9 2 C A 2 0 2 2 2 2 8 4 8 3 2 2 7 . 8 5 6 0 4 E A 2 3 4 3 9 7 6 0 6 5 6 4 9 . 7 0 0 8 2 C B 2 0 3 2 2 7 2 1 8 4 8 2 8 . 4 0 2 3 1 E B 2 3 5 4 0 4 3 4 6 4 0 5 0 . 5 4 3 3 C C 2 0 4 2 3 1 6 5 2 6 4 2 8 . 9 5 6 5 8 E C 2 3 6 4 1 1 1 7 1 5 2 5 1 . 3 9 6 4 4 C D 2 0 5 2 3 6 1 5 1 3 6 2 9 . 5 1 8 9 2 E D 2 3 7 4 1 8 0 8 2 7 2 5 2 . 2 6 0 3 4 C E 2 0 6 2 4 0 7 1 5 3 6 3 0 . 0 8 9 4 2 E E 2 3 8 4 2 5 0 8 0 5 6 5 3 . 1 3 5 0 7 C F 2 0 7 2 4 5 3 4 5 1 2 3 0 6 6 8 1 4 E F 2 3 9 4 3 2 1 6 6 0 0 5 4 . 0 2 0 7 5 D 0 2 0 8 2 5 0 0 4 1 3 6 3 1 . 2 5 5 1 7 F 0 2 4 0 4 3 9 3 3 9 6 0 5 4 . 9 1 7 4 5 D 1 2 0 9 2 5 4 8 0 4 6 4 3 1 . 8 5 0 5 8 F 1 2 4 1 4 4 6 6 0 2 1 6 5 5 . 8 2 5 2 7 D 2 2 1 0 2 5 9 6 3 5 6 8 3 2 . 4 5 4 4 6 F 2 2 4 2 4 5 3 9 5 4 4 0 5 6 . 7 4 4 3 D 3 2 1 1 2 6 4 5 3 5 1 2 3 3 . 0 6 6 8 9 F 3 2 4 3 4 6 1 3 9 7 0 4 5 7 . 6 7 4 6 3 D 4 2 1 2 2 6 9 5 0 3 6 0 3 3 . 6 8 7 9 5 F 4 2 4 4 4 6 8 9 3 0 7 2 5 8 . 6 1 6 3 4 D 5 2 1 3 2 7 4 5 4 1 6 8 3 4 . 3 1 7 7 1 F 5 2 4 5 4 7 6 5 5 6 4 0 5 9 . 5 6 9 5 5 D 6 2 1 4 2 7 9 6 5 0 0 8 3 4 . 9 5 6 2 6 F 6 2 4 6 4 8 4 2 7 4 6 4 6 0 . 5 3 4 3 3 D 7 2 1 5 2 8 4 8 2 9 4 4 3 5 . 6 0 3 6 8 F 7 2 4 7 4 9 2 0 8 6 2 4 6 1 . 5 1 0 7 8 D 8 2 1 6 2 9 0 0 8 0 4 0 3 6 . 2 6 0 0 5 F 8 2 4 8 4 9 9 9 9 2 0 0 6 2 . 4 9 9 D 9 2 1 7 2 9 5 4 0 3 6 0 3 6 . 9 2 5 4 5 F 9 2 4 9 5 0 7 9 9 2 6 4 6 3 . 4 9 9 0 8 D A 2 1 8 3 0 0 7 9 9 7 6 3 7 . 5 9 9 9 7 F A 2 5 0 5 1 6 0 8 8 8 8 6 4 . 5 1 1 1 1 D B 2 1 9 3 0 6 2 6 9 5 2 3 8 . 2 8 3 6 9 F B 2 5 1 5 2 4 2 8 1 5 2 6 5 . 5 3 5 1 9 D C 2 2 0 3 1 1 8 1 3 5 2 3 8 . 9 7 6 6 9 F C 2 5 2 5 3 2 5 7 1 3 6 6 6 . 5 7 1 4 2 D D 2 2 1 3 1 7 4 3 2 4 8 3 9 . 6 7 9 0 6 F D 2 5 3 5 4 0 9 5 9 0 4 6 7 . 6 1 9 8 8 D E 2 2 2 3 2 3 1 2 7 0 4 4 0 . 3 9 0 8 8 F E 2 5 4 5 4 9 4 4 5 4 4 6 8 . 6 8 0 6 8 D F 2 2 3 3 2 8 8 9 7 7 6 4 1 . 1 1 2 2 2 F F 2 5 5 5 5 8 0 3 1 2 8 6 9 . 7 5 3 9 1 E 0 2 2 4 3 3 4 7 4 5 5 2 4 1 . 8 4 3 1 9 0 0 2 5 6 5 6 6 7 1 7 3 6 7 0 . 8 3 9 6 7 $ 0 0 为延时最长, 因为$ 0 0 - 1 = $ F F 第七章 AVR 单片机的应用 7 8 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN 7.2 简单I/O口输出实验 ( 1 ) S L A V R 7 2 1 . A S M : 测试验证 D I P 2 0 A V R 单片机 B 口D 口引脚输出 和 S L - A V R 开发下载实验器功能, L E D 逐位移位, 移位速度会变化 ; A T 9 0 S 1 2 0 0 引脚图 “ * “ 表示引脚接 L E D 发光二极管 ; “ “ 表示灯亮移位方向 ; / R S T 1 2 0 V C C ; P D 0 * * P B 7 ; P D 1 * * P B 6 ; X T A L 2 * P B 5 ; X T A L 1 * P B 4 ; P D 2 * * P B 3 ; P D 3 * * P B 2 ; P D 4 * * P B 1 ; P D 5 * * P B 0 ; G N D 1 0 1 1 * P D 6 . i n c l u d e “ 1 2 0 0 d e f . i n c “ ; 必须写器件配置文件 r j m p R E S E T ; R e s e t H a n d l e . o r g $ 0 0 5 R E S E T : L D I r 1 6 , 0 X F F ; 设 B 口D 口为输出 O U T d d r b , R 1 6 ; 设 b 口方向寄存器为输出 O U T D D R D , R 1 6 ; 设 D 口方向寄存器为输出 o u t p o r t d , r 1 6 ; 关 D 口 L E D , S L - A V R 实验器硬件设定高电平 L E D 灯灭 o u t p o r t b , r 1 6 ; 关 B 口 L E D s t a r t : l d i R 1 7 , 0 x 0 8 ; 循环次数 l d i r 1 8 , 0 x 7 f ; 0 b 0 1 1 1 1 1 1 1 , S L - A V R 实验器硬件设定低电平 L E D 灯亮 l o o p : o u t p o r t b , r 1 8 ; B 口. 7 位 L E D 灯亮 s e c ; c = 1 r o r r 1 8 ; 通过进位右循环 r c a l l d e l a y ; 调用延时子程序 d e c r 1 7 ; - 1 b r n e l o o p ; 检测 R 1 7 循环不 0 为转移, 为 0 按顺序执行 o u t p o r t b , r 1 6 ; 关 B 口 l d i r 1 8 , 0 x b f ; 0 b 1 0 1 1 1 1 1 1 o u t p o r t d , r 1 8 ; D 口. 6 位 L E D 灯亮 r c a l l d e l a y ; 延时 l d i r 1 8 , 0 x f f o u t p o r t d , r 1 8 ; 关 D 口 r j m p s t a r t ; 循环 d e l a y : l d i r 2 9 , 0 x 0 a ; 延时子程序 d e l a y 1 : d e c r 3 0 ; 复位后 R 3 0 = 0 X 0 0 第七章 AVR 单片机的应用 7 9 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN b r n e d e l a y 1 ; R 3 0 不为 0 转, 为 0 按顺序执行 d e c r 3 1 ; 复位后 R 3 1 = 0 X 0 0 b r n e d e l a y 1 ; R 3 0 不为 0 转, 为 0 按顺序执行 d e c r 2 9 ; 复位后 R 2 9 = 0 X 0 0 b r n e d e l a y 1 ; R 2 9 不为 0 转, 为 0 按顺序执行 r e t ; 子程序返回 ( 2 ) S L A V R 7 2 2 . A S M :测试验证 A V R D I P 4 0 引脚输出和 S L - A V R 开发下载实验器功能 . i n c l u d e “ 8 5 1 5 d e f . i n c “ ; 必须写器件配置文件 . o r g $ 0 0 0 0 r j m p R E S E T ; R e s e t H a n d l e . d e f t e m p = r 2 0 . d e f z h = r 3 1 . o r g $ 0 0 1 0 R E S E T : l d i r 1 6 , h i g h ( R A M E N D ) ; 设堆栈 o u t S P H , r 1 6 ; l d i r 1 6 , l o w ( R A M E N D ) o u t S P L , r 1 6 s e r t e m p ; 直接装入$ F F , o u t D D R A , t e m p ; 口的方向寄存器设定, 为输出 o u t D D R B , t e m p o u t D D R C , t e m p o u t D D R D , t e m p f o r e v e r : c l r t e m p ; 硬件设低电平 L E D 灯亮 o u t P O R T A , t e m p ; P O R T A 口 L E D 灯亮 o u t P O R T B , t e m p ; B 口 L E D 灯亮 o u t P O R T C , t e m p ; C 口 L E D 灯亮 o u t P O R T D , t e m p ; D 口 L E D 灯亮 l d i R 1 6 , 0 X 5 6 ; 装延时常数, 灯亮延时 1 秒, 可修改该参数, 应另存一个文件名 r c a l l d e l a y ; 调用延时子程序 s e r t e m p ; 硬件设高电平 L E D 灯灭 o u t P O R T A , t e m p ; P O R T A 口 L E D 灯灭 o u t P O R T B , t e m p ; B 口 L E D 灯灭 o u t P O R T C , t e m p ; C 口 L E D 灯灭 o u t P O R T D , t e m p ; D 口 L E D 灯灭 l d i R 1 6 , 0 X 4 8 ; 装延时常数, 灯灭延时 0 . 5 秒, 可修改该参数 r c a l l d e l a y ; 调用延时子程序 r j m p f o r e v e r ; 无限循环 delay: ;通用延时子程序略,R16=$56,延时 1 秒,$67 延时 2 秒, . . . . . . 第七章 AVR 单片机的应用 7 10 广州天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN ( 3 ) S L A V R 7 2 3 . A S M : 测试验证 A V R D I P 4 0 引脚输出和 S L - A V R 开发下载实验器功能 测试 A 口B 口C 口D 口 L E D 灯亮循环变速移位 ; D I P 4 0 A T 9 0 S 8 5 1 5 引脚排列图, “ * “ 表示引脚上接 L E D 灯 ; “ 表示 L E D 亮灯移动方向 ; ; P B 0 * 1 4 0 V C C ; P B 1 * * P A 0 ; P B 2 * * P A 1 ; P B 3 * * P A 2 ; P B 4 * * P A 3 ; P B