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第十五章 滑动轴承,沈阳航空工业学院,12-1 概述 12-2 滑动轴承的结构型式 12-3 轴瓦与轴承衬材料 12-4 润滑剂与润滑装置 12-5 非液体摩擦滑动轴承的计算 12-6 动压润滑的基本原理 12-7 向心动压轴承的几何关系与承载量计算,12-1 概述,一、轴承的功用,支承轴及轴上零件,并保持轴的旋转精度; 减少转轴与支承间的摩擦与磨损;,二、轴承的类型,三、滑动轴承的工作特点 工作转速很高。 要求对轴支承的位置特别精确的轴承。 可承受重载和较大的冲击与振动载荷。 根据装配要求必须做成剖分式的轴承(如:曲轴的轴承) 在安装轴承处的径向空间尺寸受到限制时,也常采用滑动轴承。,12-1 概述,四、滑动轴承设计内容,轴承的型式和结构选择;轴瓦的结构和材料选择;轴承的结构参数设计;润滑剂及其供应量的确定;轴承工作能力及热平衡计算。,12-2 滑动轴承的结构型式,一、向心滑动轴承,整体式径向滑动轴承,结构简单,成本低廉。,因磨损而造成的间隙无法调整。,只能从沿轴向装入或拆出。,特点:,对开式径向滑动轴承,特点: 结构复杂、可以调整磨损而造成的间隙、安装方便。,对开式轴承(整体轴套),对开式轴承(剖分轴套),油孔位置:一般开在非承载区;,12-2 滑动轴承的结构型式,二、止推滑动轴承,空心式,单环式,多环式,12-2 滑动轴承的结构型式,止推轴承一般不采用实心轴承,而采用空心轴承。,空心式:压力分布均匀性。,实心式:边缘v大,磨损快,中间p,压力分布不均。,巴氏合金,固定式推力轴承,可倾式推力轴承,结构特点 在轴的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面。在止推环形面上,分布有若干有楔角的扇形快。其数量一般为612。,12-2 滑动轴承的结构型式,15-3 润滑动轴承的失效形式及常用材料,主要失效形式:,磨粒磨损 刮伤 咬粘(胶合) 疲劳剥落 腐蚀,一、滑动轴承的失效形式,此外,滑动轴承还可能出现气蚀、电侵蚀、流体侵蚀和微动磨损等失效形式。,15-3 润滑动轴承的失效形式及常用材料,二、滑动轴承轴瓦材料,1、轴瓦材料要求,良好的减摩性、耐磨性和抗咬粘性 良好的摩擦顺应性、嵌入性和磨合性 良好的强度和抗腐能力 良好的导热性、工艺性、经济性,15-3 轴瓦及轴承材料,15-3 轴瓦及轴承材料,15-4 轴瓦结构,一、轴瓦的形式和构造,1、常用轴瓦的结构形式,整体式,对开式,整体式轴套,单层、双层、多层材卷制式轴套(钢背+轴衬),厚壁轴瓦 薄壁轴瓦,整体轴瓦,对开式轴瓦,卷制轴瓦,15-4 轴瓦结构,2、轴瓦的定位, 目的:防止轴瓦相对于轴承座产生轴向和周向的相对移动。, 方法:,轴瓦一端或两端做凸缘,定位唇(凸耳),轴向定位:,15-4 轴瓦结构,对于周向定位有:,紧定螺钉 (也可做轴向定位),销 钉 (也可做轴向定位),三、轴瓦油孔及油槽, 目的:把润滑油导入轴颈和轴承所构成的运动副表面。, 原则:油孔: 宽径比小的轴承需开设油孔。 油槽: 宽径比较大的轴承需开设油槽,单轴向油槽开在非承载区 (在最大油膜厚度处),双轴向油槽开在非承载区 (在轴承剖分面上),双斜向油槽 (用于不完全液体润滑轴承),15-4 轴瓦结构,油孔、油槽尽量开在非承载区,尽量不要降低或少降 低承载区油膜的承载能力;轴向油槽不能开通至轴承端部。,12-6 不完全液体润滑滑动轴承的计算,一、失效形式与设计准则, 工作状态:因采用润滑脂、油绳或滴油润滑,故无法形成完全的承载油膜,工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。, 失效形式:边界油膜破裂。, 设计准则:保证边界膜不破裂。 因边界膜强度与温度、轴承材料、轴颈和轴承表面粗糙度、润滑油供给等有关,目前尚无精确的计算方法,但一般可作条件性计算。,二、径向滑动轴承的计算,1、验算轴承平均压力p:,2、验算轴承的pV值,12-6 不完全液体润滑滑动轴承的计算,目的:防止压力过大,造成边界膜破裂,即防止发生磨损失效,目的:限制轴承的发热量,控制温升,避免胶合失效。,3、 验算滑动速度V,目的:防止局部的压强p过大,导致使局部的pV超过许用值,三、推力滑动轴承的计算,12-6 不完全液体润滑滑动轴承的计算,例题4、有一不完全液体润滑(混合润滑)的向心滑动轴承,宽径比B/d=0.8,轴颈直径d=60mm,已知轴承材料的许用值为p8MPa,V=3m/s,pV=15MPa.m/s。要求轴承在n1=450r/min和n2=900r/min两种转速下均能正常工作,试求轴承的许用载荷大小。,12-6 不完全液体润滑滑动轴承的计算,当 时,解:,12-6 不完全液体润滑滑动轴承的计算,所以当 时,最大允许载荷,当 时,12-6 不完全液体润滑滑动轴承的计算,。,当n2=900r/min时,最大允许载荷为:,为适应两种转速下工作,设计时取轴承计算载荷,12-6 不完全液体润滑滑动轴承的计算,。,例3、有一混合润滑(不完全液体润滑)滑动轴承,轴瓦材料用青铜,p8MPa,V=3m/s,pV=15MPa.m/s,轴承载荷F2500N,轴转速n=700r/min,宽径比B/d=0.8,试求此轴承的主要尺寸d 和B。 解:,一、液体动压润滑的基本方程,目的:推导出动压轴承承载能力的计算公式 方法:推导:速度分布流量方程雷诺方程 假设:1)流体处于层流状态。 2)流体是不可压缩。 3)流体的粘度不随压力变化;忽略惯性力及重力。 4)流体中的压力沿膜厚方向是不变。 5)流体中沿轴承宽度方向无流动。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,如图所示A板运动,B板不动,A、B板Z向无限长(则,Z向压力变化不计),在A、B板间充满流体。 在AB间取一单元体,其受力分析如图。,得:,将牛顿粘性定律: 代入上式得:,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,推导层流速度分布方程,由 积分得:,当y=h时,v=0,代入(1)式得:,边界条件:当y=0时,v=VA C2= VA,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,流量方程 当无侧漏时,单位时间内流经任意截面上单位宽度面积的流量为:,当p=pmax时 , 则在该截面流量为,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,当润滑油连续流动时,各截面的流量相等,由此得:,一维雷诺方程,表示了油膜压力P沿着X方向的变化与润滑油的粘度、表面滑动速度、油膜厚度及其变化有关,利用此式积分,可以求出油膜的承载能力,此方程是计算流体动力润滑滑动轴承的基本方程。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,楔形油膜承载机理,b点, 压力取最大值。P=Pmax,油膜沿着x方向各处油压都大于入、出口油压,因而能承受一定的外载荷。,bc段, 压力沿着x方向逐渐降低,ab段, 压力沿着x方向逐渐增大,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,形成流体动力润滑(即形成动压油膜)的必要条件,两工作表面必须形成楔形空间。 两工作表面必须有相对滑动,且润滑油必须大口进,小口出。 润滑油必须有一定的粘度,且供油充分。,例题:试分析与判断图中板间流体能否建立压力油膜。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,二、向心滑动轴承形成动力润滑的过程,停车状态,启动状态,稳定运行状态,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,1、几何关系,直径间隙:,半径间隙:,相对间隙:,偏心距:,偏心率:,2、最小油膜厚度: hmin= e r(1-),12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,三、径向滑动轴承的几何关系和承载量系数,Cp与轴承包角,宽径比B/d和偏心率有关,积分一维雷诺方程,推导过程,并考虑到压力沿轴承宽度方向的分布,可得,(详细说明),3、承载量系数,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,油粘度,轴径角速度,轴承宽度,承载量系数,结论:轴承的承载能力取决于、B/d、 、B则承载能力F Cp则承载能力F,4、最小油膜厚度 上面已经推导出最小油膜厚度公式:,当hminCp 承载能力F ,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,但最小油膜厚度hmin受到轴承表面粗糙度的限制,为确保轴承能处于液体摩擦状态,最小油膜厚度必须等于或大于许用油膜厚度h,即:,式中:RZ1,RZ2:轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。 S:安全系数,一般常取S2。,其中:,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,四、轴承的热平衡计算 由摩擦损耗引起轴承的发热量:,轴承散发热量 轴承由于润滑油泄漏带走的热量,轴承表面向外散发热量:,轴承的热平衡计算 热平衡时,Q=Q1+Q2,即:,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,达到热平衡时润滑油温升:,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,p轴承的平均压力(即:压强) 润滑油的动力粘度。,式中: 耗油量系数。,f 摩擦系数,,随轴承宽径比变化的系数,当B/d1时,=(d/B)1.5;,当B/d1时,=1。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,p轴承的平均压力(即:压强) 润滑油的动力粘度。,式中: 耗油量系数。,f 摩擦系数,,随轴承宽径比变化的系数,当B/d1时,=(d/B)1.5;,当B/d1时,=1。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,通常是先给定平均温度tm,并由给定的条件计算出t,即可求出入口温升ti。 一般当: ti3540时,说明易建立热平衡,轴承承载能力未用尽。 ti3540时,说明不易建立热平衡,需增大轴承间隙。 ti一般取3540。,六、参数选择 )宽径比B/d 一般情况下B/d=0.31.5。宽径比小,有利于提高运转稳定性,增大端泄漏量以降低温升。但轴承宽度减小,轴承承能力随之降低。,润滑油的平均温度:,一般取:,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,B/d端泄漏温升承载能力; B/d承载能力温升润滑油的粘度 一般选取原则: 高速、重载B/d取小值 低速、重载B/d取大值。,)相对间隙 相对间隙主要是根据载荷和速度选取: 速度V取大值 载荷 取小值 相对间隙的选取可参照P300的经验公式选取或根据书中的经验值选取。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,)粘度 润滑油的粘度对轴承的承载能力、和功耗有很大的影响。润滑油的粘度是由轴承的平均温度决定的,一般假定一个轴承的平均温度(初选),初选粘度,进行初步设计计算。最后再通过热平衡计算来验算轴承入口的温度是否在 3540范围内,否则重新选择粘度再计算。也可根据书中的经验公式选取。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,五、液体动力润滑径向滑动轴承的设计过程,已知条件:外加径向载荷F(N),轴颈转速n(r/min)及轴颈直径d(mm)。,设计及验算:, 保证在平均油温tm下 hmin h, 验算温升, 选择轴承材料,验算 p、v、pv。, 选择轴承参数,如轴承宽度(B)、相对间隙()和润滑油() 。, 计算承载量系数(Cp)并查表确定偏心率()。, 计算最小油膜厚度(hmin)和许用油膜厚度(h)。, 计算轴承与轴颈的摩擦系数( f )。, 计算轴承温升(t )和润滑油入口平均温度( ti )。, 根据宽径比( B/d)和偏心率()查取润滑油流量系数 。,详细过程,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算, 极限工作能力校核, 根据直径间隙(),选择配合及轴承和轴颈的尺寸公差。, 根据最大间隙(max)和最小间隙(min) ,校核轴承的最小油膜 厚度和润滑油入口油温。, 绘制轴承零件图,径向轴承承载能力的计算,一维雷诺方程:,将直角坐标转换成极坐标。取轴颈中心O为极点,连心线OO1为极轴,轴承包角,Pmax位置角,油膜起始角,油膜终止角,偏位角,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,3)找出油膜厚度h、h0与极坐标r、之间的关系。由图中O1OA,根据余弦定理可知,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,当油膜极薄时,且研究某一截面的受力(z=c), 故 改为,推导轴承承载能力的基本思路: 1) 先求出任一位置处的油压强 2) 再求出微圆弧上的油压力prd= p=p 3) 求出该压力沿载荷方向的分量. py=py 4) 将py积分,求出该截面上的油漠压力py。 5) 将py沿z向积分,求出整个轴承中的油膜压力F。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,推导: 1)求p,积分得:,2)求微圆弧上的压力,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算,3)求该压力沿载荷方向的分量,4)求单位宽度轴承压力,5) 油膜总的承载能力 为了求出油承载能力,理论上只需将PY乘以轴承宽度B即可,但在实际轴承中,由于油可能从轴承的两个端面流出,故必须考虑端泄的影响。,1

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