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文档简介

上海电机学院 毕业设计任务书 课 题 利用智能手机控制的娱乐机器人 移动本体设计 专 业 机械电子工程 年 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 （签字） 学 院 院 长 （签字） 2013 年 12 月 12 日 课题 来 源 来源于企业 课 题 的 目 的 、 意 义 随着信息技术的不断发展 ,人类社会己经进入信息时代 ,在日常生活娱乐中 ,手机更成为人们不可或缺的一部分，而由手机作为控制器媒介。如今具有 Android、 iOS、 Windows Phone 等操作系统的智能手机逐渐普及，成为几乎人手必备的个人终端，同时性能也在不断地提升。由 于智能手机良好的便携性和移动性以及日益强大的计算能力， 本 课题 将就基于多种控制方式的交互式多媒体演示系统和方法进行一些探讨 ,并对其中的智能手机（主要是 android 操作系统的智能手机）交互式控制做详细说明 ,以期对日常生活娱乐的多样性以及现代科技化娱乐方式起到一定的积极作用。 产品具有一定的社会经济意义，又符合机械学院的学生培养情况。 要 求 课题的主要技术要求： 1、 机器人采用轮式移动平台，两个主动轮，两个万向轮； 2、 尺寸：直径约 20cm，高约 15cm 3、 锂电池供电 4、 直流电机驱动 5、 运动速度： 0.8m/s 6、 手机安装架可适应不同的手机 ， 具有 2 个自由度，旋转 360，俯仰 45 7、 手机与机器人之间可以采用 USB 连接，也可以采用蓝牙连接 8、 采用单片机控制机器人运动 建立机器人三维模型，提交零件图和装配图 课题工作量要求： 完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于 2 张 A0； 主要零件图总图幅不少于一张 A1，单片机控制电路原理图 1 张 A1； 设计计算说明书不少于 1.5 万字； 零件数不少于 50 个。 课 题 主 要 内 容 及 进 度 课题主要内容： 收集、研读国内外关于收集控 制机器人有关方面的资料 ,特别是结构和控制的资料 根据技术要求拟定设计方案，包括整体结构，机械传动方案和控制方案； 设计详细结构，画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算； 挑选部分典型零件设计零件工作图； 完成单片机控制电路原理图； 撰写设计计算说明书。 工作进度： 2013.11.01-2013.12.01：收集资料，研读资料 2014.12.01-2014.01.15：拟订总体设计方案 2014.01.15-2014.03.05：机械结构设计、绘制总装图 2014.03.05-2014.03.10：主要零部件设计计算，绘制零件工作图 2014.03.10-2014.03.15：绘制接线原理图 2014.03.15-2014.03.20：控制系统设计
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