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文档简介
第十七章 蜗杆传动第十七章 蜗杆传动教学目的:了解材料和结构、参数和几何尺寸计算重 点:蜗杆传动的啮合原理及参数难 点:啮合原理参 考 书:机械基础 刘泽深等主编 中国建工出版社 2000机械设计基础 杨可桢主编 高等教育出版社 2003机械设计 濮良贵主编 高等教育出版社 2004教 具:蜗杆传动模型1概述一.蜗杆传动的组成和功用组成:蜗杆:类似梯形螺杆,一般为主动;蜗轮:齿顶为圆弧的斜齿轮 。功用:传递两交错轴的运动和动力,一般交角为90应用较多。布置:蜗杆上置,机械壳体内需装较多油,工作时搅动油工作阻力大,用于特殊位置;蜗杆下置,润滑和散热条件好,蜗杆浸在油中,适用连续工作的机械。二.蜗杆传动的种类按蜗杆形状:1.圆柱蜗杆:阿基米德螺旋线;延伸渐开线;渐开线;2.圆弧蜗杆3.圆锥蜗杆三.传动原理及应用原理:螺母与螺杆应用:减速器;卷扬机。四.蜗杆传动的特点 1.传动比大,860; 2.传动平稳,由于啮合时类似斜齿轮,轮齿间逐渐啮合,逐渐脱离,连续转动;噪音小 3.具有自锁性 4.传动效率低,成本高 5.轮齿间的相对滑动速度大,磨损大;散热差时易发生胶合。2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算一.主要参数 1.中间平面的概念通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面。 2.模数m和齿形角(压力角)由于蜗杆1和蜗轮2的轴线在空间交错,所以,蜗杆传动的参数是指中间平面的参数,因此蜗杆传动正确啮合的条件是ma1=mt2=ma1=t2=201=2 3.蜗杆直径系数q及导程 由螺纹的形成知: 4.蜗杆传动的中心距a 5.传动比i设蜗杆的头数Z1,蜗轮的齿数Z2,则蜗杆每分钟移动速度蜗轮节点速度VC1=VC2 6.蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2Z1=14;Z1小,i大,有利于反行程自锁,但低,若想提高,宜取多头Z2=Z1i;详见表122。 7.齿面滑动速度VS m/sV1Vs当润滑条件差散热不好时,齿面易产生磨损和胶合。二.几何尺寸计算 计算公式见表1753蜗杆和蜗轮的材料和结构由上述分析知,蜗杆传动要有良好的减磨性、耐磨性、抗胶合能力。所以,蜗杆常用材料有:碳钢、合金钢,结构为蜗杆轴蜗轮常用材料有:铜合金和铸铁,结构有整体式和组合式,见图178。4蜗杆传动的受力分析和强度计算一.受力分析 与斜齿轮一样,作用在轮齿上的力Fn分解为三个互相垂直的力,即 各力的方向判别同斜齿轮。二.强度计算 1.齿面接触疲劳强度计算校核公式: MPa设计公式: mm2 2.蜗轮弯曲疲劳强度计算校核公式: MPa 设计公式: mm25蜗杆传动的效率润滑和热平衡计算一.蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动功率损耗包括:齿面啮合损失、轴承摩擦损失、箱体内润滑油搅动损失,主要是啮合损失。当蜗杆为主动时,蜗杆传动的总效率为由上式可以看出:1.若想提高效率,则必须增加角,采用多头蜗杆,但当28之后,提高并不明显,故28。2.v时,机构发生自锁,此时,50。二.蜗杆传动的润滑 由于蜗杆传动的磨损较大,所以,必须润滑,常用的润滑方法见表1711。三.蜗杆传动的散热计算 由于蜗杆传动的效率低,发热
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