JD-0.5型调度绞车设计说明书说明书

目 录1 概述11.1 调度绞车的简介11.2 用途及适用范围21.3 本文所做的基本工作22 调度绞车的总体设计32.1 设计参数32.2 结构特征32.3 选择电动机42.3.1 电动机输出功率的计算42.3.2 确定电动机的型号43 滚筒及其部件的设计53.1 钢丝绳的选择53.2 滚筒的设计计算63.2.1 滚筒直径 6D3.2.2 滚筒宽度 7B3.2.3 滚筒外径 714 行星齿轮传动概论84.1 行星齿轮传动的定义84.2 行星齿轮传动符号94.3 行星齿轮传动的特点105 减速器设计115.1 总传动比及传动比分配115.1.1 总传动比115.1.2 传动比分配125.2 高速级计算135.2.1 配齿计算135.2.2 变位方式及变位系数的选择145.2.3 按接触强度初算 A-C 传动的中心距 和模数15a5.2.4 几何尺寸计算165.2.5 验算 A-C 传动的接触强度和弯曲强度19 5.2.6 验算 C-B 传动大接触强度和弯曲强度255.3 低速级计算265.3.1 配齿计算265.3.2 变位方式及变位系数的选择275.3.3 按接触强度初算 A-C 传动的中心距 和模a数 27m5.3.4 几何尺寸计算295.3.5 验算 A-C 传动的接触强度和弯曲强度325.3.6 验算 C-B 传动大接触强度和弯曲强度385.4 传动装置运动参数的计算395.4.1 各轴转速计算395.4.2 各轴功率计算395.4.3 各轴扭矩计算395.4.4 各轴转速、功率、扭矩列表（见表 5.1）406 传动轴的设计计算406.1 计算作用在齿轮上的力406.2、初步估算轴的直径416.3 轴的结构设计416.3.1 确定轴的结构方案416.3.2 确定各轴段直径和长度416.3.3 确定轴承及齿轮作用力位置426.4 绘制轴的弯矩图和扭矩图426.5 轴的计算简图446.6 按弯矩合成强度校核轴的强度447 滚动轴承的选择与寿命计算457.1 基本概念及术语457.2 轴承类型选择467.3 按额定动载荷选择轴承468 键的选择与强度验算478.1 电机轴与中心轮联接键的选择与验算488.1.1 键的选择488.1.2 键的验算488.2 主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算49 8.2.1 键的选择498.2.2 键的验算498.3 主轴与太阳轮联接键的选择与验算498.3.1 键的选择498.3.2 键的验算498.4 行星架与滚筒联接键的选择与验算508.4.1 键的选择508.4.2 键的验算509 制动器的设计计算519.1 制动器的作用与要求519.1.1 制动器的作用：519.1.2 制动器的要求：519.2 制动器的类型比较与选择519.2.1 制动器的类型有：519.2.2 制动器的选择519.3 外抱带式制动器结构529.4 外抱带式制动器的几何参数计算5210 结构设计6210.1 行星齿轮传动的均载机构6210.1.1 均载机构的类型和特点6210.1.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析6310.1.3 行星轮间载荷分布均匀的措施6510.2 行星轮的结构及支承结构6710.2.1 行星轮的结构6710.2.2 行星轮的支承结构6811 主要零件的技术要求7111.1 对齿轮的要求7111.1.1 齿轮精度7111.1.2 对行星轮制造方面的几点要求7111.1.3 齿轮材料和热处理要求7112 绞车的安装及安装调试7212.1 绞车的安装72 12.2 绞车安装调试7213 使用与操作7213.1 一般要求7213.2 操作前注意事项7213.3 操作要求和操作方法7314 安全保护7415 维护与保养7416 可能发生的故障及消除方法7617 绞车的润滑76小结78参考文献79附录80翻译部分英文原文82中文译文89致谢93摘 要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于 30 度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。JD-0.5 型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。关键词：调度绞车； 带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face Face loading station on the scheduling grouping tramcar. In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation. JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.Keywords：Scheduling winch; belt braking; round of the planet.1 概述1.1 调度绞车的简介调度绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动。通过控制电机的正反转及操纵两个刹车闸的不同刹紧状态实现绞车卷筒的正转、反转和停转，从而实现对重物的牵引、下放和停止三种工作状态。深度指示器通过指示器的齿轮与卷筒上内齿轮的啮合带动与指示器相联的丝杠的旋转，达到显示深度的目的。绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械） ，又称卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备。绞车在工作过程中普遍存在的一个问题就是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。尤其是使用了一段时间后的旧钢丝绳,严重时钢丝绳只集中缠绕在滚筒的一侧进而跳出滚筒导致重大事故,对于牵引距离较长的绞车这个问题尤其突出。调度绞车的工作往往是间歇性的,当完成一次牵引任务绳段载荷去掉后,绳头呈自由状态,钢丝绳会因自身弹力作用使缠绕在滚筒上的钢丝绳松圈而出现乱绳现象,同样会影响绞车的正常工作。针对小绞车提升运输中出现的上述问题,研制开发适用于平巷以及巷道起伏调度绞车护绳装置，属于矿山用调度绞车装置技术领域。以往绞车仅在滚筒后部设置护绳板，操作人员违章处理容易发生钢丝绳缠伤操作人员事故。该实用新型的技术方案为：支架上设置有轴套、上滑套管和下滑套管；上护绳架的垂直架在上滑套管内，其水平架上套有上滑转轮；下护绳架的垂直架在下滑套管内，其水平架上套有下滑转轮；弹簧一端固定在下护绳架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在铁板固定座上；上护罩两端分别连接轴套和护绳板。它的优点是：该装置有效的解决了绞车滚筒的部分封闭和缠绳质量差引起的安全问题，在一定程度上减少了绞车钢丝绳跑偏、乱绳等故障的发生。 绞车有手动和电动两类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。例如，安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。绞车的运输方式可选用火车或汽车托运。可采用包装箱或敞车托运。若敞车托运应有防雨和固定设施，以防受潮湿和碰撞磕伤绞车。绞车贮存应存放在干燥的无腐蚀性气体的库房内，露天存放应有防潮、防雨、防锈设施。以防绞车部件及面漆受损。1.2 用途及适用范围矿用调度绞车性能特点：具有隔爆性能、设计合理、操作方便用途和特点。JD 系列调度绞车，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于 30 度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。本绞车严禁用于提升和载人。JD 型绞车均用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。JD 型调度绞车的电气设备有两种，一种为防爆，另一种为非防爆的，前一种可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。绞车的电机具有防爆性能，其他配套电器设备由用户自备，但必须选用上个月在有效期内的矿用产品安全标志证书的产品，以适用在有瓦斯（甲烷）及煤尘爆炸危险的矿井中使用。使用环境和工作条件1）环境温度为 ；环境相对湿度不超过 ；海oo-10C +4o95%+2C拔高度 以下。20m2）周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢和二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。1.3 本文所做的基本工作1）设计完成总体装配图设计；2）设计完成主减速器装配图设计；3）完成主要传动组件、零件的工作图设计；4）编写主要零件的加工工艺；5）编写完成整体设计计算说明书。2 调度绞车的总体设计2.1 设计参数最大牵引力： ；容绳量：5kN150m平均速度： 0.6/s.2/2.2 结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。电动机、卷筒、行星齿轮传动装置、刹车装置和机座。绞车在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图： Z1234Z56 图 2.1 JD0.5 型调度绞车传动系统图1左侧行星轮架 2主轴 3右侧行星轮架JD-0.5 型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，、 、 为左侧行星齿轮， 、 、 为右侧行星齿轮。电动机轴上1Z234Z56装有电机齿轮（太阳轮） ，它带动左侧行星齿架 1 上的行星齿轮 旋转，1 2Z由于电动机齿轮 是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕1Z电动机齿轮 公转，因此，带动左侧行星轮架 1 旋转，从而使固定在行星轮架上、通过滚筒中心的主轴 2 旋转，装在主轴上的齿轮（太阳轮） 也1旋转，于是带动右侧行星轮架 3 上的行星齿轮 转动，此时有如下三种情5Z况：1）如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架 3 与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮 不作公转只作自转，同时带5动内齿轮 空转（此为停止状态） ；6Z2）如果将左侧制动闸松开，右侧工作闸刹住，内齿轮 停止不转，6Z行星齿轮 除作自转外，还要作公转，带动行星轮架 3 转动，滚筒与行星轮1架相连接，也旋转起来，即可进行牵引（此为工作状态） ；3）如果两侧闸都松开，行星轮架 3 呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒反向松绳（此为下放状态） 。2.3 选择电动机2.3.1 电动机输出功率的计算已知：最大拉力： 5kNF最低绳速： min0.6/sV则： (2.1) W1P根据传动方案图 2.1 可得：总传动效率1120.9.70.86式中： 轴承的效率 为 ；行星轮传动效率 为 。2.2.3.2 确定电动机的型号按公式(2.1)可计算出电动机的输出功率： 510.635kW108FVP电动机所需的额定功率 与电动机输出功率 之间有以下的关系：P(2.2)KPA其中： 用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动AK载荷而引入的系数，取 1A由式(2.2)可计算出额定功率 ：3.5kW圆整取 。4kP同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查机械零件设计手册 ，得到电动机的型号： 。YB12M-4额定功率 ；实际转速 ；140r/min；2.3最 大 转 矩额 定 转 矩；.堵 转 转 矩额 定 转 矩；7.0堵 转 电 流额 定 电 流其外形尺寸： ；46035m长 宽 高电机中心高度 ： ；H12电动机轴直径 长度： 。83 滚筒及其部件的设计3.1 钢丝绳的选择选择钢丝绳时，应根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑。我国提升钢丝绳多用同向捻绳，至于是左捻还是右捻，我国的选择原则是：绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻；多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选左、右捻各一半。此处，还应考虑如下因素：1）在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的提升钢丝绳，因腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；2）以磨损为主要损坏原因时，如斜井提升，采区上、下山运输等，应选用外层钢丝绳较粗的钢丝绳，如 ， 或三角股等；67193）以弯曲疲劳为主要损坏原因时，应优先选用线接触式或三角股钢丝绳，如 ， 等。6T5W194）用于高温和有明火的地方，如煤矿矸石山等，应选用金属绳芯钢丝绳。由于调度绞车是用以调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓用装车站调度室、牵引矿车，湿度较大，酸碱度很高，为了增加钢丝绳的搞腐蚀能力，延长它的使用寿命。因此选择镀锌钢丝绳。因为镀锌以后，对于防腐蚀及防锈有很好的效果。钢丝绳的安全系数取 ，则钢丝绳所能承受的拉力 需满足以下的5KF要求： F拉其中： 5kN拉则： 2查矿井运输提升表 2-2（2）选择：绳 196股 绳纤维芯，钢丝绳表面镀络。其主要参数如下：钢丝绳直径： 9.3m钢丝直径： 06钢丝总断面面积： 2.参考重力： 45N/钢丝绳公称抗拉强度： 1MPa钢丝破断拉力总和 ：S4510N3.2 滚筒的设计计算3.2.1 滚筒直径 D1620d式中， 钢丝绳直径，d9.3m则： 1620.48取 8mD3.2.2 滚筒宽度 B滚筒的宽度直接影响到最终产品的宽度，因此它的宽度必然要有最大值的限制，即不能太宽。滚筒的宽度太窄的话，那么与减速器装配起来后，就会显得不协调。所以滚筒的宽度不能随便确定，而最好是在画图的过程中把它定下来，这样有利于整体的配合。让人看起来协调、美观、大方。根据总装图，我们定下来的滚筒宽度为 。240mB3.2.3 滚筒的外径 1D滚筒的容绳量，我们设定为 ，据以上设计可知，每一层缠绕的15圈数 ：n240/9.3圈每一圈所缠绕的长度 ：lRl2/180.56m 钢丝绳的缠绕层数为 /.5610层则:滚筒的外径 ：1Dd2式中， 为钢丝绳直径，d9.3 1805.6m取外径 ，可算出最大速度 。36D1v转速 vn 1804.36.67rmin由于 ，即Dv107.63240161v可得 ，同已知的最高速度一样，所以符合条件。1.2/sv4 行星齿轮传动概论齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了较广泛的应用。例如，起重机械、工程机械、冶金机械、建筑机械、石油机械、纺织机械、机床、汽车、飞机、火炮、船舶和仪器、仪表中均采用了齿轮传动。在上述各种机器设备和机械传动装置中，为了减速、增速和变速等特殊用途，经常采用一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统，在机械原理中，便将上述的齿轮传动系统称之为轮系。4.1 行星齿轮传动的定义轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆蜗轮组成的轮系，称之为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。下面我们主要讨论的是平面轮系的设计问题。根据齿轮系运转时其笔顺齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。1）普通齿轮传动（定轴轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称为定轴轮系） 。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动） 。2）行星齿轮传动（行星轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。行星齿轮传动按其自由度的数目可分为以下几种。（1）简单行星齿轮传动 具有一个自由度（W=1）的行星齿轮传动。对于简单行星齿轮传动，只需要知道其中一个构件的运动后，其余各构件的运动便可确定。（2）差动行星齿轮传动 具有两个自由度（W=2）的行星齿轮传动，即它是具有三个可动外接构件（a、b 和 x）的行星轮系。对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动才能确定。 。在行星齿轮传动中作行星运动的齿轮，称为行星齿轮（简称为行星轮） 。换而言之，在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。仅有一个齿圈的行星，称为单齿圈行星轮；带有两个齿圈的行星轮称为双齿圈行星轮。在行星齿轮传动中，支承行星轮并使它得到公转的构件，称为转臂（又称为行星架） ，用符号 x 表示。转臂 x 绕之旋转的几何轴线，称为主轴线。在行星齿轮传动中，与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与主轴线重合的齿轮，称为中心轮；外齿中心轮用符号 a 或 b 表示，内齿中心轮用符号b 或 e 表示。最小的外齿中心轮 a 又可称为太阳轮。而将固定不动的（与机架连接的）中心轮，称为支持轮。在行星齿轮传动中，凡是其旋转轴线与主轴线相重合，并承受外力矩的构件，称为其本构件。换言之，所谓基本构件就是在空间具有固定旋转轴线的受力构件；其中也可能是固定构件。而差动行星齿轮传动就是具有三个运动基本构件的行星齿轮传动。在其三个基本构件中，若将内齿轮固定不动，则可得到应用广泛的，输入件为中心轮或转臂，输出件为转臂或中心轮的行星齿轮传动。仿上，当中心轮 a 固定不动时，则可得到输入件为内齿轮 b 或转臂 x，输出件为转臂 x 或内齿轮 b 的行星齿轮传动。当转臂x 固定不动时，则可得到所有齿轮细线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动骒原来行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。4.2 行星齿轮传动符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。转速，以每分钟的转数来衡量的角速度， 。n rmin角速度，以每秒弧度来衡量的角速度， 。ads齿轮 a 的转速， 。a rmin内齿轮 b 的转速， 。b转臂 x 的转速， 。xni行星轮 c 的转速， 。cnrmin内齿轮 b 与中心轮 a 的齿数比。p内齿轮 b 固定，即 ,中心轮 a 输入，转臂 x 输出时的行星baxi 0b齿轮传动的传动比。4.3 行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴上。所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和和变速装置.尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动的主要特点如下。1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的（即在承受相同的载荷条件下） 。1252）传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达 。0.97.3）传动比较大，可以实现运动的合成与分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互了解。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。总之，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高（类型选项用得当）等优点。因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器、和仪表各方面。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已达到 ，输出转矩已达到 。据有关资料20kW450kN mA介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下。（1）标准化、多品种 目前世界上已有 50 多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而且还演化出多种型化的行星减速器、差速器和行星变速器等多品种的产品。（2）硬齿面、高精度 行星齿轮传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。齿轮制造精度一般均在 6 级以上。显然，采用硬齿面、高精度有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。（3）高转速、大功率 行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。（4）大规格、大转矩 在中低速、重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂、制造和安装较困难人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里弄也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。应该指出，对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。5 减速器设计5.1 总传动比及传动比分配5.1.1 总传动比 i(5.1)n式中， 为电动机转速n为滚筒转速据滚筒及其部件设计，滚筒直径 180mD则 601vD.3.48572r/min所以，总传动比 10/57.32.1在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围.因而在设计行星齿轮传动时,通常采用 3 个或 4 个,特别是 3 个行星轮。取行星轮的数目为 3。因为行星轮数目 ，传动范围只有 ，故选用两级行wn7.12BAXi星齿轮传动机构。5.1.2 传动比分配多级行星齿轮传动的传动比分配原则是各级传动之间等强度，并希望获得最小的外廓尺寸，在两级 NGW 型行星齿轮传动中，用角标 表示高速级参数， 表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则 ；取行星轮数目 ；对于两级 NGW 型行星齿轮传limliH3wn动，可使低速级内齿轮分度圆直径 与高速级内齿轮分度圆直径 之比接bd bd近于 ，之比值用 表示，通常令 ，并取 ；取载荷不均匀1B1.2B1.2B系数 ；取齿宽系数 。CK 2d两级 NGW 型行星齿轮传动的传动比分配可利用图 17.2-4机械设计手册 ，图中 和 分别为高速级及总的传动比， 可按下式计算i E3EA22limwdCVHNWHnKZ式中 行星轮数目；w 齿宽系数；d载荷不均匀系数见表 17.2-16；查机械设计手册CK接触强度的齿向载荷分布系数；H动载系数；V接触强度的寿命系数；NZ工作硬化系数；W计算齿轮的接触疲劳极限，取值查第 16 篇第 2 章。查机limH械设计手册、 、 的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积VK2NZ等于 。2HV1.80取 2.9NVHZK如全部齿轮硬度 ，可取 。350BS21WZ 22limwdCVHNHWnKA1.298由公式(5.1)可计算出 E 值：再使用图 17.2-4机械设计手册,即可查出 NGW 型两级行星齿轮传动的传动比分配，图中 和 分别为高速级及总的传动比，如果最后标得的i值大于 ，则取 。E66332.81.94AB由图 17.2-4，查得 5i那么低速级传动比 。.6.i5.2 高速级计算5.2.1 配齿计算确定齿数应满足的条件：行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择，还须满足其传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。通常电动滚筒中取行星轮数目 ，过多会使其载荷均衡困难，过少3wn又发挥不了行星齿轮传动的优点，由于 距可能达到的传动比极限5.1BAXi值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式 BAXwizcn进行配齿计算，计算中根据 并适当调整，使 等于整数，再求出 ，BAXicAz应尽可能取质数，并使 整数。Azz则 5.134BAXwizn2082BAzcz1C82031这些符合 取质数， / 整数， / 整数，且 及 AzAzwnBzwnCBz/A/无公约数， 整数的 NGW 型配齿要求。/wcn5.2.2 变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果：获得准确的传动化、改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距、在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能力。由于高变位的应用在某些情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中更为广泛的应用。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表 13-5-13 及 13-5-4、图13-5-5 和图 13-5-6 确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位；表 13-5-13机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况:（1） 太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即：4BAXiACBx和 按图 13-5-4 及图 13-5-5 确定。选机械零件设计手册AxC（2） 太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即：4BXiACBxx和 按图 13-5-4 及图 13-5-5 确定。选机械零件设计手册AxC由于 ，故5.14BXiACB查得 ，03A0.3CBx5.2.3 按接触强度初算 A-C 传动的中心距 和模数am输入转距 .5952.N 140PTnA因传动中有一个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于 6 级，所以取载荷不均匀系数。15.CFHcK在一对 A-C 传动中，小齿轮（太阳轮）传递的扭矩 23.T158.9NmAcwKnA全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时：精度采用 8-7-7 GB/T100951-2001。使用的综合系数 2.08K考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取 。齿数比4.31.5CAzu太阳轮和行星轮的材料用 40Cr 钢表面的影响系数。调质处理后 HBS240285，取 。2lim10N/H齿宽系数 （GB10098 88）线偏斜可以忽略因齿面硬度/abHB350，则取 。0.3按接触强度初算中心距 公式：a(5.2)32lim481AaHKTuu由公式(5.2)可计算出中心距（内啮合用“”号）:32.489481.501.5a.求模数 m24.81.630ACaz1）计算 A-C 传动的实际中心距和啮合角 取模数 （渐开线ACa3m齿轮标准模数（GB1357-87） ） ，则实际中心距()2ACACmaz30176.5因为直齿轮高变位，则 .76503ACACaYmcoscos76.520ocs所以啮合角 ACa2）计算 C-B 传动的中心距和啮合角 CBa实际中心距：()2CBBmz 382176.5m因为中心距变动系数 ，所以啮合角 76.503CBCBaY。o20CBa5.2.4 几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算 A、C、B 三轮的集合尺寸。1）分度圆直径3206mdz19C84Bz2）齿顶高 *aAAhxm10.39*aCChx10.32m*aBaBhx 式中 ；22*7.517.510.3.568aBxhz。0.6.3.4maB3）齿根高 *fAaAhcx 10.2538m*fCaChcx 10.25346*fBaBhcxm 10.25384）齿高 AafAh3.928567mCafC.145BafBh3.2.86m5）齿顶圆直径aAaAdh6023.978aCaC.192maBaBdh463.16）齿根圆直径2fAfAdh60.854.3mfCfC92.87fBfBdh46.521.m7）齿宽：查机械设计手册表 13-1-79,即：齿宽系数 的推荐范围表。d查表得： ，取0.49d0.8d太阳轮齿宽 ： ；Ab64A行星轮齿宽 ： C513m取 ；42内齿轮齿宽 ： 。Bbm5.2.5 验算 A-C 传动的接触强度和弯曲强度1）动载系数 和速度系数VKVZ动载系数 和速度系数 按齿轮相对于行星架 的圆周速度X，查图 13-1-18(或按表 13-1-90 和表 13-1-84 计算)ms601XAXdnv和图 13-1-28(或按表 13-1-107 计算)求出。查看机械设计手册 。和 所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度：VKZ601AXXdnv106Adni145.3.65ms动载系数 VK是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差、齿形误差而引起的V内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取 1.054V也可用公式算出 ：VK10.93/XVAvz.6520.8速度系数 由机械设计手册查得VZ0.96VZ2）齿向载荷分布系数 、HKF对于不重要的行星齿轮行动，齿轮强度计算中的齿向载荷分布系数、 可用 机械设计手册的传动齿轮第一章来确定；对于重要的HKF行星齿轮传动，应考虑行星传动的特点，用下述方法确定。弯曲强度计算时： 1FbF接触强度计算时： HHK式中 和 齿轮相对于行星架的圆周速度 及大齿轮齿面硬度 FH 2HB对 及 的影响系数（图 13-5-12）;查看机械设F计手册齿宽和行星轮数目对 和 的影响系数。对于圆柱直齿或bHF人字齿轮行星传动，如果行星架刚性好，行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承，因而使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计时， 值由图 13-5-13 查取。查看机械设计手册b如果 NGW 型和 NW 型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于 时，可取 。11FHK0.3765.82adA由图 13-5-13 查得： 1.8b由图 13-5-12 查得： ，2H1F弯曲强度计算时： FbK1.08接触强度计算时： HbH1.08.726可见算出来的数值有点偏高。另外在 NGW 型和 NW 型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于 1 时，可取 。1FHK3）求齿间载荷分配系数 及先求端面重合度 ：12tanttant2ACzz 式中 1cosaraAd60.93783.742cosarCad930.72 26则 10tan3.74ta2031tan26t0 86.4