汽车前桥设计

院 毕业设计（论文） 汽车前桥设计 学生姓名： 指导教师： 专 业： 二 O 一 六 年 一 月 摘 要 一般汽车采用前置发动机后轮驱动的布置形式，故前桥为转向从动桥，车桥通过悬架和车架相连，它的两端安装车轮，其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩。 车桥受力情况十分复杂，使用频率较高，是非常容易发生故障的部件。在汽车行驶过程中，由于路面不平度的影响，桥壳受到随机载荷的作用，使得 车桥 有可能发生疲劳破坏，所以 车桥 的生产质量和性能会直接影响车辆的使用寿命和整车性能，要求车 桥 的结构必须具有足够的强度、刚度及使用寿命。 论文基于 汽车车桥结构及原理 ，阐述了 汽车前桥结构原理 ， 设计出汽车前桥结构方案，并按照总体方案对各零部件的运动关系进行分析得出整体结构尺寸，最后通过有限元 方法 , 分析了 汽车前桥 在不同工况下对应的应力和变形 ,为 车桥 强度评价及疲劳寿命估算提供了所需数据 ,有限元方法的利用 ,可以降低设计开发成本、缩短设计开发周期、提高产品质量 ， 使得 挖掘机 在轻量化、抗振性、舒适性和操纵稳定性方面得到改进和提高，具有非常重要的指导作用和实际意义 。 关键词： 前桥 ， 前梁 ， 转向节 ， 转向主销 ，有限元分 析 so by of is it is on of is of on of of of to of of of at by of of in is a in a 目录 1 绪论 . 1 题意义 . 1 内外现状 . 1 文主要内容 . 3 2 汽车前桥的结构原理 . 4 桥概述 . 4 桥的设计参数 . 5 3 汽车前桥的结构设计 . 8 桥的结构设计 . 8 计参数 . 8 轮定位参数选取 . 9 动桥主要零件尺寸确定 . 10 桥的前梁强度计算 . 12 直载荷工况下的应力计算 . 12 动工况下前梁的应力计算 . 13 滑工况下前梁的应力 计算 . 16 桥的转向节强度校核 . 20 动工况下的强度计算 . 20 滑工况下的强度计算 . 20 4 汽车前 桥有限元分析 . 22 维模型的建立 . 22 限元模型的建立 . 22 限元结果分析 . 23 止工 况下的分析 . 23 平道路冲击工况下的分析 . 24 滑工况下的分析 . 25 5 结论与展望 . 26 参考文献 . 27 致谢 . 29 1 1 绪论 题意义 前桥是汽车上一个重要的总成件，主要包括转向节、转向主销、前轴等零部件，由于在汽车的行驶过程中，前桥所处的工作环境恶劣，工况复杂，其承受的载荷也多为交变载荷，从而其零部件易出现疲劳裂纹甚至断裂现象。车桥通过悬架与车架连接，支撑着汽车大部分重量，并将车轮的牵引力或者制动力，以及侧向力经过悬架传给车架。这就要求其在结构 设计上必须有足够的强度、刚度和抗疲劳破坏的能力。 在商用车车桥行业 ， 前桥业务仅占整个车桥行业全部销售额的 30左右。前桥中简单前桥占绝对主导地位，而具有驱动功能的前桥应用非常小，仅在需要特殊工况下工作的军用卡车，及在石油、工矿、林业、野外作业等特殊领域的车辆中使用。对于后桥，普通后驱动桥占绝对主导地位，而支撑桥与贯通桥的份额不到 10 中重型车桥市 场的企业竞争非常激烈 ， 目前，国内中、重型车桥生产企业主要集中在一汽解放汽车有限公司车桥分公司、东风德纳车桥有限公司、陕西汉德车桥有限公司、安徽安凯福田曙光车桥有限公司、中国重汽济南桥箱有限公司、一汽山东汽车改装厂及青特众力车桥有限公司等七家主要的生产企业，其 2007 年中重型车桥产量均超过了 12万根，它们在中重型车领域的市场份额之和高达 90以上，市场集中度很高。造成这种态势的主要原因一是由于中重型桥比轻型桥的利润率要高得多 ， 二是国内中重卡企业普遍偏爱采用自己建厂或控股的车桥企业产品进行配套。 开发汽车要采用 设计理念，多进行优化设计，使产品新颖化，品种多样化以适应多种需要。而在中型载货汽车的设计中，如何适应复杂的路况下保证汽车能快速平稳的行驶，就是一个很重的问题。 前桥是汽车上一个重要的总成件，主要包括转向节、转向主销、前轴等零部件，由于在汽车的行驶过程中，前桥所处的工作环境恶劣，工况复杂，其承受的载荷也多为交变载荷，从而其零部件易出现疲劳裂纹甚至断裂现象。这就要求其在结构设计上必须有足够的强度、刚度和抗疲劳破坏的能力。因此本课题的研究和设计 具有实际意义 。 内外现状 近年来，经过引进、消化和吸收，中国汽 车车桥工业取得显著进步。目前全国车桥行业企业约有 220 多家，分布在各大型汽车集团和各地区，形成服务于汽车行业、相互依存的企业群体。国内车桥产业体系已经比较健全，“重中轻微轿”全面发展，产品结构也有自己的特色，能够满足市场需求。 2011年 3月 29日，中国机械工业联 2 合会发布的“十二五”机械工业发展总体规划提出，中国汽车工业重点是发展满足节能、环保和安全要求的汽车设计制造技术、高效洁净内燃机技术、汽车电子技术以及混合动力汽车相关技术。 2011年中国汽车车桥制造行业共实现销售收入 比增长 实现工业总产值 2277 亿元，同比增长 比增长 根据国际汽车制造商协会 (数据显示 ,2000年中国汽车产量仅为 207万辆 ,位列世界第八 ;此后 ,中国汽车产量和排名逐年上升 ,2006 年中国汽车产量首次进入世界前三甲 ,成为仅次于日本和美国的世界第三大汽车生产国 ； 2008 年 ,中国汽车产量超越美国 ,成为世界第二大汽车生产国 ； 2009 年至 2011年 ,我国汽车销量复合增长率为 2009 年中国汽车产、销量分别达到 辆和 辆 , 产销量超越日本和美国成为世界第一汽车生产国及消费国。 2012年我国汽车销量突破 1,900 万辆 ,2013 年将近 2,200 万辆 ,成为我国增速较快和重要的消费市场之一。 2014年 1 11月，我国汽车产销分别为 辆，产销增幅较去年同期分别下降 同比累计增长 国内汽车行业的发展趋势向低成本化、高端舒适化、主动安全、经济环保发展。国内汽车行业发展至今天，已经取得了很不错的成绩。在刚刚过去的 2014 年国内汽车总销量再创历史新高，达到 比增长 连续第六年蝉联世界第一。这其中乘用车的增长依旧成为汽车产业整体增长的主要力量，辆，同比增长 乘用车作为汽车市场的主要力量，它的发展显得尤为重要。在乘用车市场近几年不论高端品牌还是自主低端品牌车型，竞争都很激烈。主要体现在： 1、 价格竞争，不管是高端豪华车还是低端便宜车，不同的品牌都在打价格战，这缘由现在的车主越来越重视性价比。 2、 技术竞争，在汽车技术发展到今天，事实上已经比较成熟了，不管是操控性还是可靠性，现 在的车子都不会有太大的问题。现在用户更加注重汽车的舒适性，及安全性。近两年的一些明星车型都是在价格是比较亲民，且安全性及舒适性较好的车型。 3、 油耗及排放，事实上经济性是车主用户关注的一大问题，排放问题就是上面困境里所提到的，人们总想用廉价的成本去享受汽车到来的乐其，所以近几年各大车企都在搞小排量的发动机，以及小型车型。比如福特的 动机，利用增压技术 3 来同事保障动力性与经济性。环境压力所引发的问题，同时国家的政策对排放要求越来越严格， 2020年要求车企的平均油耗降至 00公里。 当前世界汽车零 部件工业大体分为四种类型： 1） 西欧：汽车零部件工业相当发达，超过汽车制造业而走在前面； 2） 美国、加拿大：汽车零部件工业与汽车制造业力量基本相当，平起平坐； 3） 日本、韩国：汽车零部件制造业相当强大，但仍受主机厂制约； 4） 中国、俄罗斯：汽车零部件制造业基本上依附或从属于汽车制造业，没有相对独立地位。 在未来几年内，尽管整车厂将陆续达到设计生产能力，但零部件产业的差距不会以同等速度赶上来，即还达不到国外汽车整零企业水平。 文主要内容 论 文基于 汽车车桥结构及原理 ，阐述了 汽车前桥结构原理 ， 设计出汽车前桥结构方案， 并按照总体方案对各零部件的运动关系进行分析得出整体结构尺寸，最后通过有限元分析优化结构强度。本论文对 汽车前桥 的设计具有重要的参考价值和实用意义。 论文的主要研究内容如下： （ 1） 根据汽车车桥结构原理，设计前桥结构设计，确定关键部件截面尺寸。 （ 2）通过经典力学方法对汽车 车桥在不同工况下进行强度校核 。 （ 3）利用三维设计软件 对汽车前桥进行三维建模，为有限元分析做准备。 （ 4）通过 限元分析对汽车前桥进行结构强度分析及优化。 4 2 汽车 前桥的 结构原理 桥概述 1） 车桥的分类 根据车桥上的 车轮的作用，车桥又可分为转向桥，驱动桥，转向驱动桥和支持桥四种类型。其中，转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，而以后桥或中，后两桥为驱动桥。 2） 前桥的定义及分类 转向桥是利用车桥的转向节使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车的转向。它除承受垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。转向桥通常位于汽车前部，因此也常称为前桥。前桥分为整体式和断开式的前桥。我们要研究是整体式转向桥。 3） 前桥的组成 各种类型的整体式转向桥结构基本相同，主要由前梁，转向节，转向主销组成。如图 1123、 45678 9101112 图 1车前桥组成 前桥即非驱动桥，又称从动车桥。它通过悬架与车架 (或承载式车身 )相联，两侧安装着从动车轮，用以在车架 (或承载式车身 )与车轮之间传递铅垂力、纵向力和横向力。前桥还要承受和传递制动力矩。 5 桥的设计参数 转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮具有自动回正作用，以保证汽车稳定行驶。即当转向轮在遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即自动回到原来的直线行驶位置。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来保证的，也就是转向轮，主销和前轴之间的安装应 具有一定的相对位置。转向轮的参数主要有主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角和前轮前束。 1） 主销后倾角 设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有向后的一个倾角 ，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角，如图 主销后倾角 能形成回正的稳定力矩。现代汽车由于轮胎气压降低弹性增加，而引起稳定力矩增大。因此， 角可以减小到接近零，甚至为 负值。 2） 主销内倾角 在设计转向桥主销在汽车的横向平面内，其上部向内倾斜一个 角（即主销轴线与地面垂直在汽车横向平面内的夹角）称为主销内倾角，如图 销内倾角 也有使车轮自动回正的作用，如图 转向轮在外力作用由中间位置偏转一个角度时，车轮的最低点将陷入路面以下。但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向轮连同整个汽车前部向上抬起一个适应的高度。这样，汽车本身的重力有使转向轮回 到原来中间位置的效应。 6 图 销内倾角作用示意图 3） 车轮外倾角 前轮外倾角 也具有定位作用， 是通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂线之间的夹角，如图 为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷，安装车轮时应预先车轮有一定的外倾角，以防止车轮内倾。同时车轮有了外倾角也可以与拱形路面相适应，一般 为1。 4） 车轮前束 车轮有了外倾角后，在滚动时类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了消除轮胎外倾带来的这种不良的后果，在安装车轮的时候，使汽车两个车轮的中心面不平行，两轮前边缘距离 ， 图所示，一般前束的值为 零前束即车轮指向正前方，这时轮胎的磨损最小。太大的前束或后束将导致轮胎胎面花纹边缘羽状化的磨损。前束过大则磨损轮胎面外部花纹边缘，每排轮胎花纹内部 边缘被羽状化；后束过大则会出现相反的轮胎花纹磨损效果。 当汽车为后轮驱动时，前轮通常具有前束，而当汽车为前轮驱动时，前轮则后束，这是为了在汽车行驶过程中补偿转向杆系和转向轮的变化。当汽车行驶时，前束或后束减小（或消失），这是因为车轮在加速度的作用下要回位，同时转向杆系有轻微的弯曲。 7 当一个转向机构的杆件长度不符合设计规范或安装角度不正确，就会使车轮前束发生变化，或者转向时出现抖动，随着悬挂系统的压缩和拉伸，杆件的外端会上下运动。如果杆件的长度和角度不正确，它就会推拉转向臂，把车轮转向另一个方向，当汽车驶过一 个突起或一个凹坑时，驾驶员会感觉到转向轮猛地转向另一边。 图 轮前束 8 3 汽车前桥的结构设计 桥的结构设计 计参数 参考 表 车参数表 汽车总质量N） 前轴轴载质量N） 汽车之心到前轴中心线的距离（ 汽车质心至后轴中民线距离 轴距 L（ 汽车质心高度hg(前钢板弹簧座中心距B (58359 20727 2133 1175 3308 1060 780 主 销中心距B (前轮距B1(车轮滚动半径 rr(主销内倾角 主销后倾角 前轮外倾角 a 前轮前束（ 1415 1584 480 8 1 2 1） 前梁的结构分析 大量生产的前梁通常是中部凹下，断面呈工字型，如图 锻而成；批量小，为制造方便，采用焊接前梁，即两个拳形部分与一根无缝钢管焊接而成。前梁两端的两个拳部通过转向主销安装转向节，前轮通过滚动轴承安装在转向节的心轴上，前轮能在转向角的范围内围绕主销转动，制动鼓装在轮毂上，可随车轮一同旋转，制动器地板用 螺栓固定在转向节上。前梁上还有安装钢板弹簧的钢板弹簧座，转向节上安装有转向梯形臂和转向节臂。 图 梁工字型断面 前梁的材料国内一般采用 45号钢（需要进行质处理）。 2） 转向节的结构分析 9 转向节包括埃利奥特曼式，反埃利奥特曼式，李蒙式，马蒙式。其中转向节一般采用埃利奥特曼式，即转向节制成叉形，用主销联结在车桥上，推力轴承安装在前轴拳部下方，主销与转向节主销孔间装有衬套。其他三个很少在汽车上应用。 3） 主销的结构分析 图 中 柱实心主销）比较常用，故采用这种 形式的主销。 图 销的结构形式 4） 转向节推力轴承的结构分析 转向节推力轴承承受作用在汽车前桥上的重力，一般包括推力球轴承，推力圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承等形式，也可以采用青铜止推垫片，在这里选取圆锥滚子轴承，如图所示 图 锥滚子轴承 轮定位 参数选取 10 1） 主销后倾角 主销后倾角的作用是为了保持汽车直线行驶时的稳定性，并且当汽车转向后使前轮具有自动回正作用。后倾角 通常在 3以内。由于子午线轮胎拖距比较大，则需选用较大的后倾角，故选取 为 2） 主销内倾角 主销内倾的作用也是为了保证汽车直线行驶时的稳定性，并使转向轻便。主销内倾使主销轴线与路面的交点至车轮中心平面的距离即主销偏移距离减小，从而可减少转向时施加在转向盘的力，是转向器便，也可减少转向轮传到转向盘的冲击力。一般主销内倾角 =5 主销偏移距为 30但是有的时候偏移距出现负值，其目的是为了减少左右制动力不等而导致汽车制动时跑偏。轻型货车其转向力不是主要矛盾，因而可以选用较大的后倾角提高其自动回正作用，故取 8 3） 车轮外倾角 一般车轮外倾角 =由于外倾角的存在使轮胎接地点向内缩，减小了主销偏移距，从而改善了制动时的方向稳定性及转向轻便性。故取 1。 4） 前束 前束的作用是为了消除 汽车在行驶中因车轮外倾而使车轮前端向外张开的不利影响，因此，在车轮安装时，使左右车轮的中心平面不平行。前束（ 般取 3是考虑到转向梯形中的弹性与间隙，故 取 2 动桥主要零件尺寸确定 转向从动桥前梁一般采用工字形断面，可保证其质量，但是在垂直平面内刚度大，强度高。为了避免跳动过程中与发动机发生碰撞，前梁中部要向下弯曲，但是中部最低处距地面高度不可太小，以免影响汽车通过性，一般轻型货车不小于 160里我们取 180梁的材料选取 45号钢，并经过调质处理，硬度为 前梁工字形断面尺寸的推荐值，见图 中虚线会出的是其当量断面。 11 图 梁工字形断面尺寸关系推荐值 该断面的弯曲截面系数为： 320 （ 3 (3式中 :a 工字形断面中部尺 寸， 垂直弯曲截面系数， 3 水平弯曲截面系数， 3 设计中取 a=20入式子（ 3 (3得： 332 0 2 0 2 0 2 0 2 0 3 4 5 6 0vW a N m m 5 . 5 5 . 5 2 0 2 0 2 0 9 5 0 4hW a N m m 在设计中为了预选在板簧座处的弯曲截面系数 可采用经验公式计算： 2200v （ 3 式中： m 作用在前梁上的质量， l 车轮中线至板簧座中心线的距离 ， 将数代入式子（ 3得： 32 0 7 2 . 7 4 0 . 2 3 7 . 8 72 2 0 0 2 2 0 0v c m 前梁拳部的高度约等于工字形断面的高度 ， 约为 72 12 转向主销的直径可取为拳部高度的 ， 即 D 主销 =72 2销的长度按直径的 6倍设计， L 主销 =6 D 主销 =6 32=192 主销上下滑动轴套（ 即嵌入转向节上下孔中的衬套） L 衬套 =32=48销材料主要选用 过处理后，使其渗碳层深 度 桥 的 前梁 强度计算 汽车前梁的强度计算是以施加在前梁的静载荷为基础的，并考虑到汽车在行驶时受到来至路面的冲击对前梁带来的附加垂直载荷（动载荷），制动时转移到前梁的载荷，以及汽车转弯时在离心力的作用下造成的汽车侧滑而产生的载荷等因素。因而，对前梁的弯曲 和扭转强度都要进行计算。 直载荷工况下的应力计算 垂直载荷工况下的前梁弯矩分布，如图 示， 图 直载荷工况下前梁的弯矩分布 此时作用在前梁上的最大静弯矩为： ()22 B （ 3 式中： 静载荷作用下的最大弯矩， ； 前梁上的静载荷 ， N ； B 前轮轮距， m ； b 前梁两板簧座之间的距离， m ； 将数值代入式（ 3得： 13 ( ) 2 0 1 2 7 ( 1 . 5 8 4 0 . 7 8 ) 4 0 4 5 . 5 2 72 2 2 2 B m 在静载荷的作用下，前梁的最大弯曲应力 s 发生在两板簧座之间，其值为： （ 3 式中： 前梁的垂直弯曲截面系数， 3m 将数值代入式（ 3得： 4 0 4 5 . 5 2 7 1 0 6 . 8 23 7 . 8 7 p 汽车行驶过程中，前梁还受到来至地面的冲击力，因此在进行前梁的强度计算时还要考虑一个动载系数 。前梁的动载系数随汽车底盘和轮胎的刚度不同而异。考虑了前梁动载荷后的最大应力： d b s （ 3 式中： 动载荷系数，对货车取 将数值代入式（ 3得： 2 . 5 1 0 6 . 8 2 2 6 7 . 0 5d b s d 动工况下前梁的应力计算 前梁制动时，由于载荷向前桥转移，前梁所受的垂直载荷会增加，另外在制动时，前梁还要承受转矩和水平弯矩的作用。 制动时， 车轮在路面滑行时汽车受力情况如图 图 动时汽车受力简图 此时前梁所受的载荷 ： 14 2 （ 3 式中： L 轴距， m ； 2L 汽车质心至后轴的距离， m ； 汽车质心至地面的高度， m ； 路面的附着系数。一般取 = 汽车总重， N 。 将数值代入式（ 3得： 2 1 . 1 7 5 0 . 7 1 . 0 8 0 5 8 3 5 9 3 4 0 6 6 . 2 73 . 3 0 8 作用在车轮上的制动力为 : 1 3 4 0 6 6 . 2 7 0 . 7 2 3 8 4 6 . 3 8 9 N 15 图 向从动桥在制动和侧滑工况下的受力简图 由于制动力和载荷力对前梁引起的垂直弯矩和水平弯矩在两弹簧座之间达到最大值，分别是： 2 2v f f l G （ 3 22 2h t f f l G l G （ 3 式中： B 前轮轮距， s 前轮两钢板弹簧中心之间的距离， 将数值代入式（ 3 3中得： 22 1 5 8 4 7 8 0 3 4 0 6 6 4 0 6 7 4 8 0 422v f f l G N m m 16 22 1 2 1 5 8 4 7 8 0 3 4 0 6 6 0 . 7 2 8 4 7 2 3 6 2 . 822h t f l Z l G N m m 制动力 前梁在主销孔至钢板弹簧 座之间承受转距 T, r (3式中： 轮胎的滚动半径， 将数值代入式（ 3得： 22 3 8 4 6 . 3 8 9 4 8 0 1 1 4 4 6 2 6 6 r N m m 前梁在钢板弹簧座附近危险断面处的弯曲应力 w 和扭转应力 （ m a x/ ( / ) (3 式中： 前梁在危险断面出的扭转截面系数， 2 前梁横断面的最大厚度， 前梁横断面的极惯性距， 4 对工字形断面： 30 （ 3 将数值代入式 (3(33得： 340 . 4 1 2 8 6 5 0 0kJ h m m 40674804 4758333 1673 4 5 6 0 9 5 0 4M M p m a x/ ( / ) 1 1 4 4 6 2 6 6 / ( 1 2 8 6 5 0 0 / 8 5 ) 7 5 J M p 当前梁在钢板弹簧座附近的危险断面为圆管断面时（无缝钢管组焊式前梁），则在该断面处的合成弯矩及合成弯曲应力与驱动桥壳的计算相同。 前梁应力的许用值 3 0 0 ; 1 5 0w M p a M p a。 滑工况下前梁的应力计算 汽车转向行驶时，车轮还要承受由此产生的侧向力，当发生侧滑时，侧向力达到最大值，最大侧向力发生在外前轮上，其值按下式计算： 17 当汽车承受最大侧向力时无纵向力作用且当汽车向右转弯时，左右前轮承受的地面垂直反力 1向反力 1轮的地面反力为： 式中： 1G 汽车停在水平路面上的前轴轴荷， N； 汽车质心高度， 1B 汽车前轮距， 1 侧滑附着系数，取 1 =1； 将数值代入式（ 3： 1111111111111111112 2 0 1 2 7 2 1 0 6 0 1(1 ) (1 ) 2 3 5 3 22 2 1 5 8 42 2 0 1 2 7 2 1 0 6 0 1(1 ) (1 ) 3 4 0 52 2 1 5 8 42 2 0 1 2 7 2 1 0 6 0 1(1 ) (1 ) 1 2 3 5 3 22 2 1 5 8 42 2 0 1 2 7 2 1 0 6 0 1(1 ) (1 ) 1 3 4 0 52 2 1 5 8 4 侧滑时左右钢板弹簧对前梁的垂直作用力为： 1 1 1 10 . 5 ( ) /L g G h r s (31 1 1 10 . 5 ( ) /R g G h r s （ 3 式中： 1G 汽车满载时前轴的轴荷， N； r 板簧座上表面离地面高度， s 两板簧座中心距离， 将数值代入式（ 3 3得： 1 1 1 11 1 1 10 . 5 ( ) / 0 . 5 2 0 1 2 7 2 0 1 2 7 1 (1 0 6 0 3 0 0 ) / 7 8 0 1 2 0 6 9 . 50 . 5 ( ) / 0 . 5 2 0 1 2 7 2 0 1 2 7 1 (1 0 6 0 3 0 0 ) / 7 8 0 8 1 4 7L g rR g G h r s N m G h r s N m m 汽车侧滑时，左右前轮轮毂内外轴承的径向支持力分别为： 1111111111111111112(1 )22(1 )22(1 )22(1 )2 18 1 1 12 1 11 1 12 1 1 Za b a Za b a Za b a Za b a b(3将数值代入式（ 3得： 1 1 12 1 11 1 12 1 14 8 0 6 02 3 5 3 2 2 3 5 3 2 7 8 4 4 01 2 0 6 0 1 2 0 6 04 8 0 6 02 3 5 3 2 2 3 5 3 2 4 7 0 6 41 2 0 6 0 1 2 0 6 04 8 0 6 03 4 0 5 3 4 0 5 6 8 1 01 2 0 6 0 1 2 0 6 04801 2 0 6 Z Na b a Z Na b a Z Na b a Za b a b 603 4 0 5 3 4 0 5 1 1 3 5 00 1 2 0 6 0N 将 1R 13，即可得左右前轮轮毂内轴承对轮毂的径向支撑力 12L 样也就求出轮毂轴承对轮轴的径向支撑反力。根据这些力及前梁在板簧座处的垂直力 1R,可绘出前梁与轮轴在汽车侧滑时的垂直受力弯矩图，前梁的最大弯矩出现在侧滑方向一侧拳部的主销孔处；而另一侧在板簧座处，可由下列直接求出 1 1 1z h u x ia o L L l Y r （ 3 1 2 1b a n R R l Y r （ 3 将数值代入式（ 3 3得： 1 1 11 2 12 3 5 3 2 8 4 . 5 2 3 5 3 2 4 8 0 9 3 0 6 9 0 63 4 0 5 4 0 2 3 4 0 5 4 8 0 3 0 0 3 2 1 0z h u x i a o L L rb a n R R l Y r N m l Y r N m m 在汽车转向行驶并且发生侧滑时，外前轮主销所承受的载荷及主销衬套的压力为最大，这种工况是主销强度校核的主要工况。 汽车转向行驶时，外前轮主销受力最大，侧滑时车轮要承受垂直载荷 设这