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文档简介
基于单片机的智能小车设计与制作,设计思想方案选择设计任务及指标 硬件电路设计 软件程序设计 实物运行与测试结果以及结论,设计思想:本系统主要实现的功能有:避障功能,避悬崖功能,寻黑线功能,声控功能,流水灯演示,程序状态指示功能,数码管演示,报警功能,夜间探照灯照明及方向灯模拟。,方案设计比较与选择 1 、遥控模块 方案一:普通遥控玩具小车的遥控装置 方案二:红外遥控装置 2、 障碍物检测模块 方案一:超声波探测方案二:光电式探测,设计指标及技术参数(1)输入基准电压:6V(2)路径识别:黑色寻迹(3)障碍物检测距离范围: 具有反光性质物体 范围:0.005m1m 不具反光性质物体 范围:0(4)悬崖探测高度范围:大于0.1m(5)转弯角度设置:左转90度(6)行驶速度:0.06 m/s(7)遥控距离:25m,硬件电路设计,软件程序设计,结论,至此小车的整体包括硬件和软件的设计已经完成,历时三个月的设计过程中,我首先上网搜集资料,并在网上选购线路板,在我实习的车间里焊接小车的线路板。虽然我训练过两个月的焊接,但是在实际的焊接过程中,我感觉到即使是一个简单的电路,要想很轻松的焊好,也不是很容易的事情,有时是“虚焊”的原因,有时可能是阻值选错,比如这次的遥控功能就不能实现,这使我深深感受到理论与实际间的差距。通过这样的设计,提高了我的动手能力。焊接结束后,要对其进行调试,在调试过程中,出现了很多问题,如数码管不显示、小车总是后退不前进等等一些问题,在孟老师的指导与帮助下,这些难题已经被攻克了,小车能够正确的实现智能防撞壁悬崖等功能。,致谢,四年的生活与学习经历,是我对农大恋恋不忘,学校优美的环境,浓烈的学习气氛,老师们的精心教学,都给我留下美好的深刻的印象,在此我想对辅导员和所有的授课老师以及同学说声谢谢!尤其是在我的这个毕业设计与制作中,孟老师给了我很大的帮助,调试中好
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