汽车维修工程-第七章

第七章 汽车底盘与车身维修,71 电控自动变速器的维修一、概述1. 电控自动变速器组成 电控自动变速器由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、电子控制系统组成。,2. 电控自动变速器原理,液力变矩器机械变速器液压控制系统电子控制系统,3.操纵手柄的使用,示意图：,操纵手柄位,操纵手柄,雪地模式,动力模式,各档位功能：,PRND321,随意换,视车速、条件换,停车后换,根据车速、节气门开度等变化因素，按照设定的换档规律，自动变换档位,实现空档,停车锁止机构刹住变速器输出轴，防驱动轮转动，同时执行元件使AT处于空档状态,实现倒档,二、电控自动变速器故障检修基本原则,自动变速器工作基本条件保证原则常见的故障部位优先考虑原则坚持先易后难、逐步深入的原则尽量缩小故障范围的原则 尽量利用自诊断功能诊断故障的原则 尽量利用试验数据和维修资料检修故障的原则,三、电控自动变速器的检修步骤,四、电控自动变速器的基础检查,基础检查 通常把自动变速器油位不当、油质不佳、操纵机构调节不 当及发动机怠速不正常检查，称为自动变速器的基础检查。基础检查目的基础检查的目的是：检验自动变速器是否在正常前提条件下进行工作。通过基础检查，常常可以解决许多故障，避免误判自动变速器故障。基础检查项目发动机怠速检查节气门全开及其拉索检查空档起动开关的检查 超速档控制开关的检查 自动变速器油品质、油面高度的检查,五、手动换档试验,定义人为地使电子控制自动变速器脱离车上自动变速器电子控制单元ECU的控制，由测试人员手动进行各档位的试验。试验目的区别故障存在于电子控制系统还是机械系统（包括液力变矩器、齿轮变速器和换档执行器）或液压控制系统，以缩小故障的检测范围。试验方法 故障分析若每一档动作都正常，其操纵手柄位置与各档位车速具有正确的对应关系，则说明故障在电子控制系统；若某档位动作异常或前进各档很难区分，则说明故障在变速器机械系统。,手动换档试验方法,脱开自动变速器的所有换档电磁阀线束插头，使ECU不能通过换档电磁阀来控制换档。确定自动变速器脱开换档电磁阀控制后，其操纵手柄位置与档位的关系，不同车型其关系不完全相同，应参照本车维修资料确定其对应关系。下表为赛欧轿车自动变速器手动换档时操纵手柄与各档位的对应关系。起动发动机进行路试或台架试验，将操纵手柄置于不同档位，观察手柄位置与各档位车速的变化情况。,六、机械试验,1. 失速试验定义是指操纵手柄处于前进档或倒档位置制动时，测取发动机油门全开时的最高转速，即失速转速。试验目的检查发动机的输出功率、变矩器性能、变速器离合器及制动器是否打滑。试验方法故障分析失速转速过高，表明油泵油压过低，供油不足或油质变差；主油路压力偏低，离合器或制动器打滑或变矩器叶轮损坏失效。失速转速过低，说明发动机功率不足或变矩器导轮的单向离合器打滑。,失速试验方法,2.时滞试验,定义是指测量自动变速器换档的滞后时间。滞后时间是指操纵手柄从N位换到D位或R位开始至感觉到轻微振动时为止的一段时间。试验目的根据滞后时间的长短来判断自动变速器离合器、制动器磨损情况和控制油压是否正常。试验方法故障分析标准时间：ND 1.2s；NR 1.6s。若滞后时间过长，则可能：控制油压过低、离合器摩擦片磨损过甚等。若滞后时间过小，则可能：离合器摩擦片间隙调整不当或控制油压过高等。,时滞试验方法,3. 液压试验,定义是指在自动变速器运转时，对液压控制系统油路中的油压进行测量。试验目的利用测量的压力判断自动变速器各种泵、阀的技术状况、密封性能和节气门阀拉索的调整状况。试验方法试验方法因其试验内容及自动变速器型号的不同而略有差异，下面以主油路油压测量为例进行说明。故障分析油压不正常，说明其油泵、阀或控制系统有故障。,主油路液压试验,4. 道路试验,道路试验 它是通过测试自动变速器操纵手柄位于不同位置时的汽车行驶状况，来检查自动变速器总体工作情况的。试验目的检查自动变速器换档点、换档冲击、振动、噪音和打滑等方面的情况，为诊断自动变速器的故障提供依据。另外，道路试验还可用于检验修复后的自动变速器的工作性能和修理质量。试验项目升档的检查换档点检查 换档质量检查 锁止离合器工作状况的检查 发动机制动作用检查 其他档位检查,七、自动变速器故障自诊断,1.故障代码的读取 故障代码的读取有仪器法和人工法。仪器法较简单，只要将专用仪器通过连接到检测的通讯诊断接口， 即可读取故障代码，如图所示。 人工读取故障代码根据车型的不同方法也不一样，下面以丰田A340E电控自动变速器为例进行说明。 1）接通点火开关，不发动发动机，按下超速挡（O/D）开关至“ON”位置。 2）使用跨接线连接诊断接口的TE1和E1端子，如图所示。,仪器读取故障代码,先与通讯诊断接口连接故障诊断仪，如图。然后，接通点火开关，同时接通故障诊断仪，根据故障诊断仪的提示或使用手册，调取存储器中的故障代码。,3）记录下仪表板上超速档位指示灯“O/D OFF”的闪烁次数。如果系统工作正常，会呈现很有规律的2次/s的闪烁频率。 4）如果系统正常，没有故障代码，可断开点火开关，拆下诊断接口跨接线。 5）如果有故障代码，指示灯先以1次/s闪烁故障代码的十位数，间隔1.5s后，再以同样的频率闪烁故障代码的个位数。如果有多个故障代码，下一个代码间隔2.5s后显示，如果还有，依此类推，如图所示。 6）记录下故障代码，对照故障代码表，根据故障的原因进行修理。,2. 故障代码的清除,如果故障代码没有清除，它将一直存储在电子控制单元ECU的存储器中，以后发生故障读取代码时，将会与新故障代码一同显示，因此必须清除故障代码。 清除故障代码的方法通常有三种，一是利用解码器或诊断仪器进行清除；其次是从蓄电池附近的仪表板保险盒中拆下发动机燃油喷射（EFI）保险丝（15A）10 s以上的时间来清除；最后一种就是断开蓄电池的负极连接线，但是这样也会将其他电子部件存储的记录一同清除。,八、自动变速器主要元件的测试,单身向离合器的测试空档开关的测试模式选择开关的测试超速档开关的测试变速器锁止装置测试ECU电位参数测试,72 汽车防抱死制动系统的维修,一、汽车ABS组成与工作原理ABS的基本组成ABS 主要由ABS ECU、轮速传感器、压力调节器；制动总泵等组成，如图ABS工作原理控制原理：由轮速传感器取得各轮车速信号，输入，经过处理后去控制压力调节器，调节各论分泵液压，使得轮胎与地面的滑移率在10% 2%的范围。,ABS基本组成示意图,1车轮转速传感器；2ABS压力调节器；3ABS ECU；4制动总泵,控制过程常规制动：ABS不起作用时，其制动过程见制动保压：ECU测得车轮趋于抱死时，控制制动压力保持一定，过程见制动增压：ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大，过程见制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，控制制动压力减小，过程见,二、电控防抱死系统的检修,（一）ABS故障检修的注意事项要确保常规制动系统工作正常。在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的线束插头和 电器元件，以免损坏ABS ECU。对于带有高压蓄能器的ABS系统，维修之前，应首先泄压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器高压制动液的方法是：先关闭点火开关，然后反复踩、放制动踏板，直至制动踏板变得很硬为止。若拆下或更换任何一个制动系统的液压机件和油管，必须给液压系统排气。制动液压系统没有完全装好时，不能接通点火开关，以免电动泵通电泵油。ABS电控元件和传感器损坏时，应予以更换。,（二）ABS故障检修的基本程序,1. 直观检查检查驻车制动是否完全释放。检查制动储液罐液面是否符合规定。检查所有的制动管路有无损坏变形和泄漏迹象。检查ABS系统的所有熔断器是否完好，导线是否破损，插座是否牢固。检查蓄电池容量和电压是否符合规定，正负极导线的连接是否可靠。检查ABS ECU插接器连接是否牢靠。检查电路连接处是否腐蚀、损坏、松脱或接触不良，ABS系统的各接地线接地是否可靠。检查轮胎磨损是否严重。检查车轮转动有无阻滞，轮毂轴承间隙是否正常。,2.试车检查,通过路试检查，评价汽车的制动性能及ABS的工作情况，并确认故障症状。试车检查的方法是先以30km/h左右的车速以较小的制动强度制动使其停车，然后再以40km/h左右的车速紧急制动，观察制动过程中发生的现象。根据故障指示灯判断故障根据制动的轮胎印迹判断故障 根据制动时汽车的方向稳定性判断 根据制动踏板的感觉判断故障,根据故障指示灯判断故障,正常情况下，在点火开关接通时，ABS故障指示灯应闪亮4s左右时间（因车型而异）熄灭，而制动指示灯不亮。当点火开关接通而起动发动机时，两个灯均应亮，而起动完毕，制动指示灯应立即熄灭，而ABS故障指示灯应点亮4s左右。在试车期间及停车过程中，两个灯均应保持熄灭。若任一指示灯亮，则应注意引起指示灯变亮的条件。若ABS故障指示灯点亮，则表明ABS有故障；若制动指示灯变亮，则表明常规制动系统存在故障，如液位过低等。,根据轮胎印迹判断故障,根据制动时的方向稳定性判断,试车以较小的制动强度制动时，汽车直线行驶，而紧急制动时有跑偏甚至侧滑现象，说明ABS存在故障；若试车时以较小的制动强度制动，有跑偏现象，多为常规制动系统故障。 试车转弯高速制动时，能按预定的道路方向行驶，说明ABS性能良好；若制动调头，说明ABS存在故障，见,根据制动踏板的感觉判断故障,发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板有反弹现象，说明ABS在工作。其踏板反弹是因ABS油泵运转时，储液器油液被压抽到制动总泵引起。试车时，当踩下制动踏板时，感到有轻微的振动现象，表明ABS在工作。其踏板振动是因ABS工作时，制动系统分泵的压油经历着减压保压增压的循环过程。当试车时，踩下制动踏板，若感觉不到制动踏板的连续振动，说明ABS发生了故障。,3故障自诊断,借助专用诊断测试仪读取故障代码 （仪器法）连接自诊断起动电路读取故障代码 （人工法）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码读取故障代码实例,丰田凌志 LS400型轿车ABS故障代码的读取,将点火开关接通，脱开维修连接器接头。用跨接线连接TDCL或检查用连接器的端子TC和E1， 如下图。ABS故障指示灯则以闪烁的频率显示故障代码。若有两个或更多故障代码，则数字最小的故障代码首先显示，其正常代码及故障代码的闪烁规律如下故障代码读取完毕后，在端子TC和E1上取下跨接线，关闭点火开关。,故障代码及正常代码闪烁显示实例,a）正常代码；b）故障代码11与21,4. 故障排除,根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因，并排除故障。 5. 清除故障代码 6. 竣工检验 检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能系统中仍有故障存在。若警示灯不再电亮，则进行路试，确认ABS系统工作系统恢复正常。,（三）电控防抱死系统的检修,一般汽车ABS常见的故障是：轮速传感器故障、制动压力调节器电磁阀故障、ABS 控制继电器故障和ABS ECU故障。 1. 轮速传感器故障检修 常用轮速传感器的结构原理如右图所示，其检修步骤如下。测量传感器线圈的电阻 检查传感器端子与车身 的导通性 （搭铁故障 ）检查传感器转子齿圈检查传感器输出信号 若传感器存在故障，则应更换传感器。,2. 电磁阀故障检修,（1）检查电磁阀电阻 用万用表检查检查电磁阀线圈的电阻，若电阻，则说明线圈有断路故障；若电阻值过小或为0，则说明线圈有短路现象。若电磁阀存在故障，则应予以更换。 （2）检查电磁阀的工作状况。加电压试验，将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常工作。如果不能正常工作，则应更换制动压力调节器。,3. ABS ECU故障的检修,（1）利用ABS ECU本身的故障自诊断功能进行故障诊断。 （2）利用高阻抗万用表测量其插接器上相关端子的电位参数并与标准值比较进行诊断。 （3）利用代替法进行诊断。即拆下原ABS ECU，换上工作正常的同型号的ABS ECU进行检查，此时若ABS工作恢复正常，则表明原ABS ECU有故障。 ABS ECU存在故障时，应更换ABS ECU。,73 车身的维修,一、车身维修概述 1. 车身维修的意义 随着汽车车速的提高和汽车保有量的增加，汽车碰撞的发生率和危害性将日益加剧。而在汽车碰撞事故中，损坏最严重的部件就是车身，因此车身的维修是必不可少的。 轿车车身是汽车钣金技术和美学的集中体现，是汽车制造中较昂贵和较复杂的部分，也是最容易损坏的部分。据有关资料介绍，轿车车身的价格占全车价格的70%-80%，因而在使用中对车身的维护是十分重要的。轿车车身约占自重的50%-60%，制造车身需消耗大量贵重材料，而修理车身，从金属板料一项来讲，就可节约75%-78%，故其修理价值是可观的。,2. 车身维修的效益,对汽车修理企业来讲，车身维修是一个比较兴隆的行业。据国外最新资料介绍，轿车车身维修的任务只占修理厂的30%，而轿车车身维修的收入却占修理厂的70%，这充分说明车身维修的效益是十分可观的，同时也反映了轿车车身维修的地位及其重要性。 随着私人拥有轿车数的增多，车身的维修已经不再是处于附属地位的辅助工种作业了，而是发展成一个相对独立、具有一定规模的车身维修行业，伴随着汽车工业现代化的进程，高质量的车身维修，理所当然地会成为人们追求的目标。,二、车身修理方法1. 装饰性修复方法2. 高标准修复方法三、车身修理的工艺流程 考虑到车身修理的复杂性，车身修理的工艺流程应当视为履行工艺操作的一套连续章法，旨在达到所要求的修理质量水平。 损伤车身经外观检查、诊断后，可依据其诊断鉴定的结果，并结合本修理厂的设施、技术等条件，确定出经济适宜的修理车身故障的相应工艺方法，制定出车身修复计划，编写出车身修复的工艺流程。下图为轿车车身修理的工艺流程图。,四、事故车身的整形修复过程,1. 车身的检测检测目的检测系统机械式测量系统计算机辅助测量系统激光测量系统检测方法2.车身整形修复,检 测,理解事故状况找到隐藏的损坏订购配件向保险公司提供报告确定维修方法= 提高维修效率,检测的目的,机械式测量系统,高效能,计算机辅助测量系统,车身矫正机上采用的计算机辅助测量系统可以利用测量得到的数据迅速算出各种尺寸偏差，实现测量过程电子化，结果显示数字化。内于它采用了自动跟踪车身检查点矫正移动的测量系统，所以它可在矫正过程中进行测量，做到边矫正，边测量，同时电脑屏上显示测量检查的瞬时位置，便于工作人员矫正。 计算机辅助测量系统的显著特点是，能边矫正边测量，效率高，自动化程度高。,车身激光测量系统,检测时，测量系统发出一束激光，通过光束分解器使光束照射到标板或刻尺上。如果光束小正好照射到标板或刻尺的规定位置，则说明参照点的位置正确。否则，说明车身变形。采用三维激光测量系统可以测量车身任意部件长、宽、高三维坐标。,检测方法,方法目视检查用车身矫正仪上的固定夹具检测用车身矫正仪上的量尺系统测量测量用电子测量系统测量,说明不能精确诊断整体车身需要占用车身矫正仪时间需要占用车身矫正仪时间 利用举升器或地面直接测量 - 快速打印检测报告,装 夹,检测,准备,车身整形修复,需 要高强度的支撑装置和车身夹具资料：正确的固定点可以根据修理工的需要举升和移动,装夹,目 的牢固与稳定的装夹用车身上正确的固定点快速、易行为操作者提供良好的维