站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

机械手关节结构及控制设计任务书.doc机械手关节结构及控制设计任务书.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

附件3内蒙古工业大学本科生毕业设计任务书学生姓名学号班级测控06学院机械学院专业测控技术与仪器系别测控系起止日期2013年3月25日至6月14日设计题目机械手关节结构及控制设计第一指导教师姓名职称/学位是否外聘是□否■第二指导教师姓名职称/学位是否外聘是□否□题目类型□工程类■装备装置类□产品类□软件类选题依据(来源、目的、意义)该毕业设计题目为自选题目,选题符合专业培养目标。本次设计主要针对串联结构机器人手爪及腕部结构进行设计,掌握步进电动机的选用及控制方法。当前机器人技术在一些领域已有广泛应用,通过设计对机器人技术有所了解和掌握。设计技术条件、技术参数等1、机械手抓取最大重量G100。2、机械手末端最大线速度SM/0503设计机械手的大臂,小臂,及腰部。大臂,小臂,腰部的臂长在100MM150MM,直径在20MM30MM。按此参数进行计算,然后设计结构,选取电动机,电动机要求加在谐波减速器上,然后在安在关节内。可提供的客观条件1、校图书馆提供相关的参考资料。2、院计算机室提供用机,以便于学生完成毕业设计。工作内容、要求及进程工作内容及进度1、了解毕业设计的内容和要求。(1周)2、学习掌握机器人的基本结构及控制方法,对机器人腰、臂部结构进行方案设计。(2周)3、根据设计要求进行计算、选择步进电动机及驱动器。(2周)4、,完成关节结构设计。(5周)5、按要求完成毕业设计论文及外文资料的翻译。(1周)6、准备答辩(1周)设计要求1、按进度独立完成设计任务;2、图纸绘制规范;3、撰写不少于10万字的毕业设计说明书,思路清晰、表达准确,并符合毕业设计说明书撰写、打印规范。参考资料123系主任签章年月日指导教师签发日期年月日指导教师签字
编号:201311091804593390    类型:共享资源    大小:27.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-09
  
0.5
关 键 词:
任务书 机械设计
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:机械手关节结构及控制设计任务书.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-93390.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:33次
图纸帝国上传于2013-11-09

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 学习十九大新党章心得范文多篇学习十九大新党章心得范文多篇
  • 终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集
  • 学习十九大新党章心得精选范文多篇学习十九大新党章心得精选范文多篇
  • 精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇
  • 学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集
  • 某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集
  • 关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集
  • 关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集
  • 房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集
  • 房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集
  • 2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集
  • 2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集
  • 放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集
  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5