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任务书-搬运机器人结构设计.doc任务书-搬运机器人结构设计.doc

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表Ⅴ103本科毕业设计任务书设计题目搬运机器人结构设计学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师下发时间2012年12月28日毕业设计须知1、认真学习广州大学普通本科生毕业论文(设计工作管理规程;2、努力学习、勤于实践、勇于创新,保质保量地完成任务书规定的任务;3、遵守纪律,保证出勤,因事、因病离岗,应事先向指导教师请假,否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到,总分降低10分。累计缺席时间达到全过程L/4者,取消答辩资格,成绩按不及格处理;4、独立完成规定的工作任务,不弄虚作假,不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计成绩按不及格处理;5、毕业设计必须符合广州大学普通本科生毕业论文(设计)规范化要求,否则不能取得参加答辩的资格;6、实验时,爱护仪器设备,节约材料,严格遵守操作规程及实验室有关制度。7、妥善保存广州大学本科毕业设计任务书。8、定期打扫卫生,保持良好的学习和工作环境。9、毕业设计成果、资料按规定要求装订好后交指导教师。凡涉及到国家机密、知识产权、技术专利、商业利益的成果,学生不得擅自带离学校。如需发表,必须在保守国家秘密的前提下,经指导教师推荐和院领导批准。课题名称搬运机器人结构设计完成日期2013年5月20日一、题目来源及原始数据资料题目来源生产实际课题原始数据资料(1)设计要求;(2)相关专利说明书及参考文献。日常工业生产中,很多岗位要求工人进行重复性的工作,例如自动化仓库、工业生产线等。长时间进行同一项工作容易使人身体灵敏度降低,劳动效率不高,且容易引发事故。随着经济的不断发展,人们迫切需要找到一种能够进行简单重复性操作,且投入少、效率高的机械设备,由此,智能机器人便应运而生。智能机器人技术是控制技术、机械工程技术、传感器技术、通信技术和计算机技术等多学科领域的交叉综合。由于其在工业上的巨大价值,各国的大学和研发机构在智能机器人系统开发上投入巨大。我国这方面的研究起步于20世纪80年代,经过20多年的发展,已取得长足的进步。智能搬运机器人,能够自动检测设置的标识,实现了自动抓取、搬运货物的功能,提高了劳动效率。主要用于柔性加工线、自动化仓库等场合的物料搬运工作。搬运机器人的特点是可通过编程来完成机器人的各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。搬运机器人能灵活的实现物料的抓取和
编号:201311100911243425    类型:共享资源    大小:260.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-10
  
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