桑叶采摘机的设计.pdf

济条件下经济活动主体之间的关系!作为受托人的农机服务公司可以有多种经营形式可以实施市场化的运营方式充分发挥原集体所有制条件下农机的作用农机服务公司概括有以下经营形式#$成立独立核算的农机股份公司实施民营化!该类型的农机公司设施完备具有较强的作业能力能够完成大田全程机械化作业另外还可以在农闲季节从事各种土建工程和运输任务!%股份制承包经营!原集体所有的资产折合成股份兼有个人入股以集体股份为主产权归集体所有承包方享有管理权和使用权!&集体经营的农机公司!实行集体统一经营统一管理的经营方式!(个人经营!个人买断原集体所有的机车及机具实施完全私有化个人有独立的产权管理权和使用权!中介组织的工作不仅仅是组织和协调更重要的是通过中介组织来建立契约机制逐渐形成完善的市场机制!)结束语作者认为应该以市场经济的规则来约束和规范我国的农机跨区作业和区域的农机社会化服务引进和完善农机作业委托走一条市场化的农业机械化发展模式!根据我国农机作业委托中委托人和受托人距离的远近分别建立不同的农机作业委托的组织形式但不管是哪一种农机作业委托的组织形式都应该强调市场机制在优化资源配置中的作用这对我国农业机械化的发展有重要意义!桑叶采摘机的设计李健韦灵南邓敏和收稿日期#*+*+,*-李健广西工学院机械工程系副教授,.,+/柳州市韦灵南广西工学院信息与计算科学系讲师邓敏和广西大学机械工程学院实验师,0+.南宁市引言种桑养蚕在我国有着悠久的历史近年来我国桑蚕业发展很快随着种桑面积的扩大广大桑农也遇到了一些难题比如桑叶目前只能靠手工采摘效率很低!为此作者设计了桑叶采摘机以降低劳动强度提高采桑效率获得更高的经济效益!1工作原理和总体结构图-整机结构示意图-2手动操作机构*2增速机构02开口空心齿轮轴.2接叶篮,2桑树/2刀片桑叶采摘机主要由手动操作机构增速机构开口空心齿轮轴和刀片接叶篮等几部分组成如图-所示!手动操作机构主要用来把直线运动转化为圆周运动操作者握住手柄手指来回扣动活塞杆通过一连杆机构和棘轮棘爪机构带动一轴旋转!然后由一轴分出两条传动线路并经过两级增速后由两齿轮同步带动开口空心齿轮轴高速旋转其中开口空心齿轮轴是让桑茎插入其空心处并围绕桑茎旋转这样安装在开口空心齿轮轴上的两把刀片绕桑茎高速旋转由刀片把桑茎上的桑叶切落在接叶篮里!整机的关键部件是开口空心齿轮轴的设计!一是开口空心齿轮轴的驱动因为它绕桑茎高速旋转而且它在开口处被切去部分齿以致驱动不连续!二是开口空心齿轮轴轴承接叶篮的开口对齐因为只有这几个开口对齐了桑茎才能方便进出开口空心齿轮轴!为使整机尽可能轻大部分零部件采用塑料件和尼龙件!3部件的结构特点4-5手动操作机构手动操作机构是刀片旋转的动力来源由活塞连杆机构与棘轮棘爪组合而成其结构如图*所示!整个结构主要由调整螺栓缸体活塞4其上有手指扣动件5连杆棘爪棘轮等组成!由于轴承和接叶篮的开口是固定不动而开口空心齿轮轴的开口是旋转的为保证开口空心齿轮轴旋转数圈后其开口回到原来与轴承和接叶篮开口的对齐处棘轮的齿数要与开口空心齿轮轴旋转次数有对应关系比如棘轮转过一齿开口空心齿轮轴要转一转或数转!因此设计棘轮的齿数为-/齿手指每扣动一次棘轮转过.齿经加速后开口空心齿轮轴刚好转过/转即回到原来开口对齐处!当手指松开时连杆0上的弹簧会把棘爪拉回.齿处以便下一次扣动!图*中在缸体后面的调整螺栓6主-7-第-期短文与论坛万方数据要用来微调活塞移动的距离!以保证手指每扣动一次棘轮转过个齿#图$手动操作机构%&棘轮$&棘爪(&连杆)活塞*&缸体+&螺栓连杆的尺寸与手指来回扣动的距离和棘轮的大小有关!连杆越长!操作者越省力!但手指来回移动的距离就越长#因此在保证手指来回移动的距离范围内尽量设计得省力!以减轻操作者的劳动强度#,$-增速机构为了能够有两个齿轮同步驱动开口空心齿轮轴!因此!在增速机构中分出两条传动线路#整个增速机构对两条传动线路均采用两级变速!第一级变速为%.*!第二级变速为%.!最后整个机构变速比达到%.$#这样当操作者快速扣动活塞杆时!开口空心齿轮轴的转速可达每秒几十转!这足以把桑叶切落下来#同时为了减小齿轮的直径!采用了小模数齿轮!使增速机构的体积减小!重量减轻#,-开口空心齿轮轴和接叶篮开口空心齿轮轴主要用来安装刀片并围绕插入其空心处的桑树高速旋转!它安装在一开口的滑动轴承上并由两齿轮同步驱动#整个部分由两驱动齿轮(开口空心齿轮轴(接叶篮组成!如图所示#两驱动齿轮是由增速机构分出的两条线路驱动的!它们图开口空心齿轮轴和接叶篮%($&齿轮&开口空心齿轮轴&接叶篮的转向一致!转速同步#设计两个齿轮同步驱动开口空心齿轮轴就是为了使开口空心齿轮轴在开口处与一齿轮脱离啮合时!另一齿轮仍在驱动开口空心齿轮轴!使得开口空心齿轮轴连续快速旋转#同时在开口空心齿轮轴处采用较宽的滑动轴承以减少开口空心齿轮轴在受横向力时所产生的跳动#开口空心齿轮轴和两驱动齿轮选用与增速机构一样的小模数齿轮!使开口部分切去的齿数较多!这样在旋转过程中两齿轮会脱离啮合而出现卡齿现象!改用大模数齿轮!使开口部分只切去一个齿!可避免发生卡齿现象#根据实地考察!一般的桑树在桑叶采摘期其桑茎直径不超过/00!因此开口空心齿轮轴和轴承的开口宽度设计为%100#为方便桑茎的导入!接叶篮开口处前端可适当加宽!并在入口处修改成圆弧形!如图所示#开口空心轴的空心直径为%$00!以方便采摘机沿桑树上下移动#另外!根据桑叶的长短!接叶篮的直径取1100左右#2结束语传统的手工采摘桑叶!每个桑农每天上午能摘13)145的桑叶!如果使用桑叶采摘机!桑叶采摘速度可提高3)倍!大大提高了生产效率!而且整机结构简单(轻便!质量不超过%6)45!操作方便!很有推广应用价值#$7%农业机械学报$11年万方数据桑叶采摘机的设计作者：李健，韦灵南，邓敏和作者单位：李健(广西工学院机械工程系,副教授,545006,柳州市)，韦灵南(广西工学院信息与计算科学系,讲师)，邓敏和(广西大学机械工程学院,实验师,530004,南宁市)刊名：农业机械学报英文刊名：TRANSACTIONSOFTHECHINESESOCIETYOFAGRICULTURALMACHINERY年，卷(期)：2004,35(1)被引用次数：4次本文读者也读过(3条)1.李健.庞新维.LIJian.PANGXin-wei桑叶采摘机主运动系统公差的设计期刊论文-农机化研究2007(3)2.李健.靳龙.LiJian.JinLong桑叶采摘机手动操作机构的优化设计期刊论文-农业机械学报2005,36(11)3.张治臣.周本义.ZhangZhichen.ZhouBenyi采桑机械手的动态自适应逆控制研究期刊论文-农机化研究2009,31(9)引证文献(4条)1.李健.庞新维桑叶采摘机主运动系统公差的设计期刊论文-农机化研究2007(3)2.肖丽萍.魏文军.宋建农.靳桂萍可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用期刊论文-农业工程学报2007