花生收获机械发展与应用现状.pdf

图!刀心轨迹编程实际轮廓线刀心轨迹线!个刀具半径的等距线!此时!应先计算出刀心的轨迹!然后再按刀心轨迹进行编程图所示的轮廓轨迹!可按虚线所示的刀心轨迹线编写程序用刀心轨迹编程比较直观!所以经常被采用!刀具位置补偿在加工的时候!若使用多把刀具!通常取刀架中心位置为编程原点刀具实际移动轨迹由刀具位置补偿控制!刀具位置补偿包括刀具几何补偿值和磨损补偿值几何补偿值是指在实际刀具所在位置安装一把标准刀具时!标准刀具的刀尖相对刀架中心的偏移量磨损补偿值是指实际刀具刀尖的位置相对标准刀具刀尖位置的偏移量目前!刀具位置补偿主要使用将几何补偿值和磨损补偿值合起来补偿的方法!其格式为#$前两位是刀具编号!后两位是总补偿值存储单元编号总补偿值存储单元编号有两个作用!一是选择刀具号对应的补偿值!执行刀具位置补偿功能$二是补偿号为%时可以取消位置补偿也可以将几何补偿值和磨损补偿值分别设定存储单元补偿这时刀具前两位代码不仅是刀具编号!也是几何补偿值存储单元编号$刀具后两位代码是磨损补偿值存储单元编号这种补偿法应用较少圆弧半径补偿和位置补偿的关系如果既要考虑车刀位置补偿!又要考虑刀具圆弧半径补偿!则可在刀具代码#中的补偿号对应的存储单元中存放一组数据#&轴%轴的位置补偿值!圆弧半径补偿值和假想刀尖方位(%$)*操作时!可以将每一把刀具的四个数据分别设定到刀具补偿号对应的存储单元中!即可实现自动补偿&收稿日期#$%&$&#(花生收获机械发展与应用现状余泳昌刘文艺冯春丽谢华阳丁攀&河南农业大学!+,%-摘要#我国花生收获机械经过几十年的发展!已有各种类型的机械投入生产运用花生收获的机械化要因地制宜!综合考虑各个影响因素!体现实用性%经济性%高效性关键词#花生收获机$花生摘果机$花生联合收获机中图分类号#.-,/0.-/0,文献标识码#!花生是一种营养丰富的油料作物!是我国主要油料作物之一!在山东%河北%河南%苏北%皖北%东北等地广泛种植!遍布全国二十多省市我国花生生产从播种到收获!长期以来基本上依靠人力%畜力收获时靠人力%畜力挖掘!摘果多由人工摘打!这样不仅效率低!劳动强度大!而且有时往往因为播种收获不及时而带来不应有的损失据统计!一亩花生从播种到收获大概要-,个工作日!用工较多!而播种和收获要占花生栽培总过程用工的1%2以上发展花生收获机!用机械收获!可以提高功效十几倍到几十倍!大幅度提高劳动生产率!提高收获质量!可以减轻劳动强度!增加农民收入!促进农业产业结构调整国外花生收获机械的研究起步较早!技术也比较先进!多采用两段收获法比较有代表性的是美国3453生产的46$-型花生收获机!荷兰57897:；生产的6=$-型花生收获机但由于国内外的花生品种不同!国外主要是爬蔓型的!其机械也是针对爬蔓花生的特点设计的!因此不太山东农机#$年第1期!$适合国内使用!我国从!年代开始研制花生收获机械目前除了挖掘#捡拾#摘果机械外近期已有了多种类型的联合收割机小批产生!我国的花生收获机械按其收获方式可分为$分段收获#两段收获和联合收获三种类型!用于分段收获的有花生挖掘犁#花生收获机用于联合收获的主要有花生联合收获机!花生挖掘犁国内比较笼统的叫法是花生挖掘机!花生挖掘%机&犁的结构与通用犁十分相似有时可以用通用犁代替多用小四轮拖拉机或手扶拖拉机配套!作业仅完成花生的挖掘其挖掘后需要由人工完成抖土#捡拾#摘果工作效率不高!花生收获机该机型在将花生挖掘出来后还具有分离泥土和铺放的功能但仍需人工或机械捡拾#摘果!这种机械适合农户和小型农场使用!如#$%&(型花生收获机工作时由专有机构把花生秧割断挖掘犁把花生挖出来排成一排由人工捡拾!该类机比较典型的是#)*系列花生挖掘机%有#)*+,#-)*&.!/#-)&0型花生收获机&!#花生摘果机该机多是固定作业代替人工从已经收获的花生蔓上摘果机器移动比较方便适用性强!如!)1&!型花生摘果机采用篦梳式摘果原理具有结构新颖#操作简便#生产效率高#配套动力小#工作平稳可靠等特点尤其适用鲜花生的摘果作业!$花生联合收获机该机型具有挖掘#分离泥土#摘果和清选的复合功能适合大面积地块进行机械化收获可大大降低劳动强度!国外具有代表性的是美国%234(5565公司的0!型和.型自走式花生联合收获机及789公司的花生联合收获机等!国内典型的有-):；型花生联合收获机和月余泳昌等$花生收获机械发展与应用现状本刊近年来得到社会各界的热心支持办刊规模不断扩大经国家新闻出版总署批准本刊将于近期更名为(农业装备与车辆工程)更名后杂志内容涵盖面及业务量进一步扩大因此准备在省内招聘驻各地区广告业务员数名招聘高中以上学历