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花生收获机械发展与应用现状.pdf花生收获机械发展与应用现状.pdf

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图!刀心轨迹编程实际轮廓线刀心轨迹线!个刀具半径的等距线!此时!应先计算出刀心的轨迹!然后再按刀心轨迹进行编程"图"所示的轮廓轨迹!可按虚线所示的刀心轨迹线编写程序"用刀心轨迹编程比较直观!所以经常被采用"!刀具位置补偿在加工的时候!若使用多把刀具!通常取刀架中心位置为编程原点"刀具实际移动轨迹由刀具位置补偿控制!刀具位置补偿包括刀具几何补偿值和磨损补偿值"几何补偿值是指在实际刀具所在位置安装一把标准刀具时!标准刀具的刀尖相对刀架中心的偏移量"磨损补偿值是指实际刀具刀尖的位置相对标准刀具刀尖位置的偏移量"目前!刀具位置补偿主要使用将几何补偿值和磨损补偿值合起来补偿的方法!其格式为##$$$$前两位是刀具编号!后两位是总补偿值存储单元编号"总补偿值存储单元编号有两个作用!一是选择刀具号对应的补偿值!执行刀具位置补偿功能$二是补偿号为%%时可以取消位置补偿"也可以将几何补偿值和磨损补偿值分别设定存储单元补偿"这时刀具前两位代码不仅是刀具编号!也是几何补偿值存储单元编号$刀具后两位代码是磨损补偿值存储单元编号"这种补偿法应用较少""圆弧半径补偿和位置补偿的关系如果既要考虑车刀位置补偿!又要考虑刀具圆弧半径补偿!则可在刀具代码#中的补偿号对应的存储单元中存放一组数据#&轴%’轴的位置补偿值!圆弧半径补偿值和假想刀尖方位(%$)*"操作时!可以将每一把刀具的四个数据分别设定到刀具补偿号对应的存储单元中!即可实现自动补偿"&收稿日期##$$%&$’&#(’花生收获机械发展与应用现状余泳昌刘文艺冯春丽谢华阳丁攀&河南农业大学!+,%%%-’摘要#我国花生收获机械经过几十年的发展!已有各种类型的机械投入生产运用"花生收获的机械化要因地制宜!综合考虑各个影响因素!体现实用性%经济性%高效性"关键词#花生收获机$花生摘果机$花生联合收获机中图分类号#.--,/0".-""/0,文献标识码#!花生是一种营养丰富的油料作物!是我国主要油料作物之一!在山东%河北%河南%苏北%皖北%东北等地广泛种植!遍布全国二十多省市"我国花生生产从播种到收获!长期以来基本上依靠人力%畜力"收获时靠人力%畜力挖掘!摘果多由人工摘打!这样不仅效率低!劳动强度大!而且有时往往因为播种收获不及时而带来不应有的损失"据统计!一亩花生从播种到收获大概要-,个工作日!用工较多!而播种和收获要占花生栽培总过程用工的1%2以
编号:201311161906015221    类型:共享资源    大小:95.46KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-16
  
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