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外文翻译--一种挖掘机的装载独立控制 中文版.doc外文翻译--一种挖掘机的装载独立控制 中文版.doc

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附录中英文翻译一种挖掘机的装载独立控制摘要这项研究主要焦点是调查挖掘过程由应用装载独立液压阀门控制。这种方法准许避免闭合回路控制系统与传感器和变换装置装在挖掘机附件上。而传感器单元没有装在机器附件上,被考虑的系统由二次子系统组成:微型计算机和一个液压单元(泵和装载独立阀门)。在微型计算机单元中,铲斗的动力速度与三个液压缸流过的液压油有关。然后,油流程转移为电信号开动装载独立阀门。它们的动作由应用传递作用提出。系统的表现为检验油流入液压缸时的突然变速。本文的最后部分致力与获得的实验性结果。第一结果处理垂直的钻井;第二个结果应付挖掘一条水平的轨道。1、介绍介于最近研究的令人鼓舞的结果,人类一系列对挖掘过程改进的努力的可能性将大大增加,着也许主要通过反复工作任务控制,譬如槽探和钻井,要求机器操作人员在执行各项任务期间有稳定的表现,特别注意的是,在研究中,挖掘机应该适应沿着指定的轨道,在不同的土壤中工作。挖掘机的基本控制过程是由佤哈、斯克呢司、合玛米、哈论和斯克尼德提出的。布丹和古柯尼斯克致力与挖掘机吊桶的感应转动装置在运动学中的应用的研究,在这种方法中,液压油流入液压缸的速度的很小的变化将影响灵敏度分析,黄教授等提出了机器人挖掘机的阻抗控制研究方法,他们应用了两个神经网络:一个是源控制器,另一个是反馈目标阻抗。另外一个阻抗系统,致力于力与位置的混合控制,由哈教授提出。机器人的第一代被假设成了“开环”安置设备,这暗示了所有零件必须被制造的具有很高精确性,其次,位置遥控机械装置与传感器可观地减少了对这个准确性的要求。这里是几种方法,作为参考,使机器人挖掘机提高产业机器人的工作能力,实施了力量单元细胞、纵向和有角量得传感器。但是,二个主要区别在制造机器人和机器人挖掘机得要求之间是应该注意的。第一区别是,制造机器人工作在几乎完善的情况下,避免振动、湿气和其他可能残损的情况。第二个区别时制造机器人要求非常高得准确性,经常在微米之内。相反,机器人挖掘机得运转在非常困难得建造场所内,并且被运行得轨迹所要求的准确性和产业机器人相比,是有限的,经常在厘米之内,以挖掘机工作的困难情况,所有传感器被连接到吊杆、机械臂和铲斗之上必须被很好得保护。记住上述区别,它将对通过液压模块(油泵和装载独立阀门)来检验控制挖掘轨迹产生很大作用。换句话说,研究系统传感器单元避免装在挖掘机附件上,结合反馈控制器,
编号:201311171106505707    类型:共享资源    大小:2.29MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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