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文档简介

鼓形齿轮传输机用圆环断开线牙的设计和动态仿真李笑,李庆凯,李晓芳,赵永强摘要:本文介绍了新的台阶提升机用圆环断开线鼓形齿轮。设计了这个传动机构中的齿轮和机架的结构,然后研究了它的固有旋转半径和模数选择。为了使机构能够平稳地移动,推进指南建议以后使用动力学模仿软件分析三维模型,这种机制被证实能实现尺寸轨道,这将为机制的优化设计提供有用的方法和依据。关键词:空间机架;驾驶指南;动态仿真CLCnumber:TH132Documentcode:AArticleID:1005-9113(2007)02-0166-04在现实社会,一些传动系统需要实施长途连续的曲线运动,例如台阶提升,但这种机制以特征非常少数。为齿轮特征(传输,稳当精确速度,高效率),被塑造的一个新的鼓齿轮用圆环断开线牙机制提议,做齿轮捕捉“空间机架”和实施曲线运动。鼓形齿轮研究用圆环断开线牙将解决这种传输问题。1传输结构设计1.1构成和原则鼓形齿轮牙由断开线牙外形的自转形成在它的轴附近。牙被分布在鼓形齿轮外表面,形成空间鼓形齿轮用圆环断开线牙(如所显示)。这种齿轮传输于一般齿轮捕捉是相似的。捕捉用鼓形齿轮的空间机架在导轨安装。一些凹面牙被分布在空间机架。凹面牙的形状锥体或断开线。所以,齿轮机构有许多优点,它可能由推进指南更加重要地执行空间曲线运动。鼓形齿轮机构显示机构由鼓形齿轮1、空间机架2、鼓形齿轮滤网3、推进指南4和路轨5组成。当输入轴旋转扭矩通过齿轮轴2,然后鼓形齿轮输入捕捉用空间机架沿路轨移动。齿轮轴6的轨道在空间机架在路轨安装的Fig.The显示。为了顺利地让机制通过曲线方式,机制是其中一个重要组分沿导轨的推进指南。它可能引导和承受机制。通常,齿轮机构不可能传送空间长途曲线鼓形齿轮与圆环断开线牙机制可能传送这种运动。当移动时,沿空间平直的路轨,鼓形齿轮捕捉特征,机架应该是相似的于一般齿轮和机架,是恒定的传输比率。如果模数和压力角度是相等的,联络比率或均等到某一价值,空间齿轮和机架机制可能完成运动和输电大于。在轮期间,捕捉的运动不将能改变。鼓的牙塑造了齿轮与圆环-断开线有某一偏折相对凹面牙由推进指南。如此,齿轮和机架能实施空间轮与差速器传动齿轮运动。而且,齿轮用机架顺利地捕捉,不用干涉为鼓形齿轮。1.2推进指南设计推进指南是非常重要的在鼓形齿轮与圆环断开线机制。它的设计质量将影响齿轮半径,然后影响整个传输设备的大小。推进指南的种类根据路轨形式是各种各样的。这种的工作原则推进指南机制解释如下:指南传动机构由二个小组指南轮子上上下下组成。上导向器轮子包括里面和外部指南轮子。如所显示,外部轮子承受可能防止整个设备顺时针方向转动的水平的力量。里面轮子可能防止设备反时针转动。更低的指南轮子包括可能承受垂向力的二个平行的指南轮子1.3固有轮半径的计算鼓形齿轮的曲线传输与圆环断开线没有推进指南机制取决于它自己的结构。轮半径当时叫固有轮半径。就牙畸变、摩擦和挤压而论,清除举行。根据后退h。固有轮半径被计算,将保证准确捕捉和空间运动。最小的后退根据齿轮参量被选择。轮半径是由联络比率价值计算的,齿轮跨立机架的二颗凹面牙(如图显示)。三角方法被采取计算固有轮半径。Hemline长度是最小的后退,长度是二圆pitchs的其他双方。因而固有轮半径的表示可以代表如下这里p是导程,h是齿高,m是模数。鉴于联络比率,根据公式(1)可知固有轮半径与模数有关。当齿数是17时,固有轮半径根据齿轮模数是各种各样的。在图5中X轴

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