【毕业设计】基于 plc 的电梯控制系统的设计与调试

中央广播电视大学毕业论文题目基于PLC的电梯控制系统的设计与调试专业机械设计制造及其自动化年级13秋学号学生姓名指导教师论文完成日期2015年11月南京广播电视大学毕业设计（论文，作业）课题审批表教学单位盖章江宁电大专业机械设计制造及其自动化学生类别开放本科课题名称基于PLC的电梯控制系统的设计与调试填报时间2015年9月1日课题内容简介拟采用可编程控制器代替传统的继电器接触控制，设计六层电梯的控制系统。核心主控部件为三菱PLC，采用交流异步电动机调速系统和集选控制方式。1电梯的基本知识包括电梯技术的发展状况、结构组成、安全措施及保护装置。2电梯控制系统的硬件设计包括电梯控制系统的总体结构、交流双速电梯性能特点及主电路图和工作原理、电梯门机电路及安全运行回路。3电梯控制系统的软件设计包括软件设计思想及主程序流程、电梯开关门环节梯形图软件设计。4电梯运行的模拟调试及仿真包括电梯运行时梯形图的仿真方法，调试过程、调试结果等。5结论经过近半年的研究工作，通过在所学知识基础上设计三菱PLC控制的六层电梯控制系统。通过软硬件的设计和调试，对电梯的梯形图程序进行反复的仿真运行，其仿真结果显示窗口的输入输出（I/O）完全符合电梯正常呼叫规律，基本达到预定的设计目的，实现电梯的基本功能。指导教师姓名黄波参加学生姓名胡志恒指导教师意见以三菱PLC为主控器，通过硬件设计和软件编程，实现电梯控制功能，选题得当，符合大纲要求，同意按照此课题审批表撰写论文。签名黄波市校审核意见审核部门盖章年月日基于PLC的电梯控制系统的设计与调试（江宁电大机械设计制造及其自动化胡志恒1332101250386）随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯已成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器接触控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。本文采用可编程控制器PLC代替传统的继电器接触控制，设计了六层电梯的控制系统。介绍了电梯的发展概况，电梯的分类及结构组成以及PLC的基本知识，该设计以三菱PLC为主控制器，采用交流异步电动机调速系统和集选控制方式。本文设计的电梯控制系统提高了电梯的控制水平，大大的提高了电梯故障检测与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。由于交流双速电梯成本较低，目前可用于货梯和调速系统要求不高的场合，同时为高层电梯及电梯的群控技术提供了理论依据。关键词电梯，PLC控制系统，仿真目录第一章绪论311研究的背景及意义312国内外研究的现状3第二章电梯的基本知识321电梯技术的发展状况322电梯的结构组成423电梯的安全措施及保护装置424本章小结5第三章电梯控制系统的硬件设计531本设计中电梯控制系统的总体结构533电梯的门机电路及安全运行回路734本章小结8第四章电梯控制系统的软件设计841软件设计思想及主程序流程8411电梯的正常工作状态8412电梯的强制工作状态842电梯开门环节梯形图943电梯关门环节梯形图1144照明及风扇控制梯形图1245本章小结12第五章电梯运行的模拟调试及仿真1351电梯运行过程的软件仿真13511电梯运行时梯形图的仿真方法及监控13512电梯运行时发生故障的仿真1652电梯运行过程的三菱PLC硬件模拟调试18总结与展望19参考文献20致谢21第一章绪论11研究的背景及意义随着我国现代社会文明的不断发展，人们物质文化生活水平的不断提高。尤其是改革开放的深入和发展，各地高楼大厦像雨后春笋般地矗立起来，电梯已经成为各高层建筑不可或缺的垂直交通工具，或承担着货物的运输、或担负着人的交通，已经成为我们工作和生活中的必需设备。如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛地应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。近年来，人们对乘坐电梯的安全性和舒适性提出了更高的要求，这就要求电梯的研究者和开发者不断提高电梯控制技术，以满足人们对于乘坐电梯日益增长的要求。本文针对当前电梯控制系统的发展趋势和潮流，采用可编程控制器PLC设计电梯控制系统，实现对电梯运行的信号控制，使得电梯的运行能够满足人们对于安全性和舒适性的要求。12国内外研究的现状我国现已成为世界上拥有电梯数量最多的国家，电梯控制技术也达到了世界领先水平。在电梯飞速发展的今天，在使用需求和新技术应用方面都进入到全面发展时期，随着智能化、信息化建筑的兴起与完善，要求电梯不只是完成垂直运输的基本功能，还应以人为本，提高运行过程的舒适度，特别是从电梯运行的控制智能化角度考虑，电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以及实现单梯与群控管理的最佳模式。合理的配置与使用远程监控与故障诊断、节能以及减少环境污染等。本论文中将重点研究电梯的升降控制逻辑以及电梯的整个运行过程，不着重介绍主电动机的升降速度以及电梯的安全保护措施。第二章电梯的基本知识21电梯技术的发展状况电梯的控制系统及其设备在随着社会的快速发展而不断改进，以前的电梯控制系统大部分采用继电器逻辑控制系统。现在，微机系统已经全面取代继电器逻辑控制系统实施闭环控制，进一步提高了电梯的性能和可靠性，并减少现场调试的工作量，它是电梯控制技术的发展方向，目前使用较多的微机控制系统主要有以下几类PLC控制、单片机嵌入式系统和工业控制计算机。近几年，PLC控制的各类电梯，己经大批量地投向市场，由于PLC的可靠性、维修方便而受到广大用户的欢迎。22电梯的结构组成电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。23电梯的安全措施及保护装置1电磁制动器装于曳引电动机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。2强迫减速开关将分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站时换速且未减速时，轿厢上的撞块就会触动此开关，通过电气传动控制装置，使电动机强迫减速。3限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并产生制动，强迫停车。4行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关将动作。5急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。6厅门开关每个厅门都装有电梯门锁开关。仅当厅门关上时才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开时，电梯应立即停车。7关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板上，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。8超载开关当轿厢超载时轿厢底部的开关动作，电梯不能关门和运行。9其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。24本章小结本章首先介绍了电梯控制技术的发展状况，其次详细阐述了电梯的定义、分类、结构组成以及电梯的安全措施及保护装置。第三章电梯控制系统的硬件设计31本设计中电梯控制系统的总体结构随着工业自动化技术的发展，电梯的控制技术经历了由继电器控制系统向PLC控制系统转变的过程。PLC电梯控制系统和其他类型的电梯控制系统一样，主要由信号控制系统和拖动控制系统两大部分组成。电梯PLC控制系统的总体结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操作盘、厅外呼梯盘、楼层指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操作盘、呼梯盘、井道及安全保护等信号通过PLC输入接口送入PLC中去，然后通过软件程序控制向拖动系统发出信号，以满足电梯实现起动加速、制动减速、上下方向运行等功能。本系统采用轿厢外召唤，轿厢内按钮控制方式的自动控制形式，电梯由安装在轿厢内的指令按钮进行操作，其操作内容为响应，轿厢内指令依层次指令运行起动电梯，使轿厢操作盘厅外呼梯盘安全装置井道装置楼层指示器调速装置主拖动控制门机控制电梯到达目标层。电梯上行、下行由一台交流电动机来驱动，电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；并可以实现电梯的启动加速、稳定运行、制动减速等调速环节。电梯轿厢门由另一台它励直流电动机驱动，该电动机正转，轿厢门开，电动机反转，轿厢门关，每层电梯都设有呼叫按钮，轿厢内开门按钮，轿厢内关门按钮。电梯的厅门外每层都有楼层位置的数码管显示装置及电梯运行方向指示灯等装置。32交流双速电梯系统的主电路图及工作原理图32电梯调速系统主电路如图32所示为交流双速电梯控制系统的主电路图。图中M为YYTD系列电梯专用双速笼型异步电动机（4/16极）；KM3、KM4为电动机正反转接触器，用以实现电梯的上、下行控制；KM5、KM6分别为电梯的高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行；KM7为起动加速接触器；KM8、KM9、KM10为制动减速过程接触器，用以调整电梯制动时的加速度；L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与KM7KM10相配合实现对电动机的加减速控制。当KM3或KM4与KM5通电吸合时，电梯将进行上行或下行的起动，梯形图程序中设定延时15S后KM7通电吸合，切除R1、L1，电梯将转为上行或下行的稳定速度运行过程；当电梯接收到停层指令时，KM5断电释放，KM6通电吸合，电动机转为低速接法，串入电抗制动，实现上升与下降的低速运行，且KM8KM10依次通电吸合，程序中设定三个接触器动作的时间依次为1S、15S、2S。用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感。至平层位置时，接触器全部断电释放，机械抱闸，电梯停止运行。电梯在检修状态下运行时，电梯只能在低速接法下实现点动运行。33电梯的门机电路及安全运行回路如图33所示为电梯的门机电路及安全运行回路。门电动机为它励直流电动机，可由KM1、KM2控制其正反转。当KM1接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下SQ11时，R2部分被短接，实现电梯开门调速。当KM2接通时，电动机将反转，实现关门，并由SQ12、SQ13与R3一起实现关门调速。图33电梯的门机电路及安全运行回路图33中电气元件说明SQ1SQ6电梯一层至六层的厅门锁开关SQ7电梯安全窗开关SQ8电梯安全钳开关SQ9电梯限速器开关SQ10电梯轿厢内急停开关SQ11电梯开门调速开关SQ12、SQ13电梯关门调速开关SA1电梯上强迫停止开关SA2电梯下强迫停止开关SA3基站开关梯钥匙开关KA1电梯门锁继电器KA2电梯安全运行继电器FR1、FR2热继电器触点当电梯上下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。当电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。将所有厅、轿门开关串联在一起，控制电梯门锁继电器KA1，实现电梯门全部关闭后电梯才能运行的控制。将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关梯钥匙开关以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成电梯的安全运行回路，控制安全运行继电器KA2，当安全运行继电器KA2断开时，可以实现在多种紧急情况下电梯的立即停车。34本章小结本章首先阐述了电梯PLC控制系统的总体结构并绘出了结构框图，其次介绍了电梯控制系统中的主要电气设备和交流双速电梯的性能特点。重点设计了交流双速电梯控制系统的主电路图、电梯的门机回路、安全运行回路，并且详细阐述了每个电路图的工作原理及过程。第四章电梯控制系统的软件设计41软件设计思想及主程序流程在电梯控制系统中，有大量的逻辑信号需要处理，这部分工作是由PLC来完成的，系统中的软件能根据电梯的运行要求及保护要求由PLC来实现逻辑信号的控制。从电梯的工作过程上进行分析，电梯的运行主要有正常工作、强制工作两种工作状态。411电梯的正常工作状态PLC上电后，PLC中的梯形图程序已经开始运行，但因为电梯尚未读入任何输入信号的数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层的位置且电梯门处于关闭状态。412电梯的强制工作状态当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置处。例如控制台上检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按上行启动（或下行启动）按钮，电梯将上行（或下行）；一旦放开该按钮，电梯运行将立刻停止。实现检修状态的点动。由于电梯控制系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方法，将电梯各个输入信号和输出信号的属性进行分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存器来传递信息。并且采用模块化的程序设计方法，可方便于程序的修改和完善。电梯控制系统软件大致可分为电梯开关门及保护和故障显示模块、楼层信号的产生消除和数码管显示模块、外呼信号的产生消除和显示模块、轿厢内选信号的产生及消除与显示模块、电梯的确定上下行方向模块、电梯停层信号的产生和消除模块、电梯停车制动模块、电梯自动运行时启动加速和稳定运行模块等几大模块。楼层信号的产生与消除模块主要是由PLC的比较指令和加减指令读入楼层信息并将该记忆信号存入对应的中间继电器，直到楼层改变为止并用七段数码管显示楼层的位置。电梯的确定上下行方向模块主要是完成电梯在响应呼叫时做出的向上运行还是向下运行的判断。电梯停层信号和制动模块是要求电梯在运行到目标楼层检测点时即进入减速制动状态，而电梯在运行过程中会遇到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速信号，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始制动减速了。电梯轿厢开关门电路模块和按钮记忆指示灯显示电路模块是为了控制轿厢的开关门和按钮接通之后需要指示的发光二极管电路。将这些模块逐一进行梯形图编程，并按顺序连接在一起就构成总程序。42电梯开门环节梯形图电梯的开门环节主要由以下七部分组成，将以下七种情况的梯形图进行并联，就得到电梯开门环节总的梯形图，其总程序梯形图如图41所示。图41电梯开门环节梯形图1电梯投入运行之前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙插入开锁并旋转至开电梯位置，梯形图中的特殊辅助继电器M8002（初始化脉冲）和X41（基站）都将接通，此时PLC的电源也接通，程序梯形图开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯能自动运行。2电梯在自动运行中停层时的开门电梯在停层时，到达平层位置，会使自动平层开门信号M25接通，电梯将实施开门。3电梯在关门过程中需要重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过手动开门按钮X0实施重新开门。现在大多数电梯采用光幕或机械安全触板来进行检测，在电梯关门过程中将会自动发送重新开门信号，以达到重新开门的需求。4电梯厅门有外呼信号时的开门当电梯运行到达某层站，若没有乘客继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命；若有乘客在该层站呼叫，电梯将首先开门，以满足乘客用梯的要求。电梯在运行的过程中，当有外呼信号要求时，若电梯是顺向运行，则停层开门；若电梯是逆向运行，则不停层。5电梯在检修状态下的开门电梯在检修状态下，梯形图中检修开关X40将接通，开门为手动状态，由手动开门按钮X0的常开触点与X40的常开触点相串联实施开门。考虑到检修状态时的开门，所以检修状态下电梯开门不能自锁。6电梯在自动运行中禁止开门当电梯在自动运行状态下，上行或下行过程中PLC输出节点Y2或Y3将接通，产生自动运行时开门禁止信号M10，将M10常闭触点串联在开门信号M11中将会达到此目的。7电梯门被夹或超载时的开门当电梯在关门的过程中可能会因各种原因关不上门，如有东西被夹在门上，会使X12接通。或在乘客乘坐电梯时因人数太多而超载，使轿厢底部的超重感应器X13接通，进而使程序中的中间继电器M70（超重防夹物信号）接通，则电梯会实施重新开门。43电梯关门环节梯形图电梯的关门环节主要由以下五部分组成，同电梯的开门环节类似，将以下五种情况的梯形图程序进行并联，就得到关门环节总的梯形图，其总程序梯形图如图52所示。1电梯停用时的关门当电梯运行到达基站时，司机或乘客离开电梯轿厢时，电梯将会自动关门，司机将开关电梯钥匙插入并旋转至关梯位置，电梯的安全回路会被切断，PLC将停止运行，电梯门将被关闭。2电梯在停站时的提前关门当电梯在运行过程中，上下乘客已经完毕但是电梯停站时间还未到时，可以用手动关门按钮X1实现提前关门。3电梯的自动关门当电梯开门时，开门时间计时定时器T5将工作并计时，程序中设定时间为7S,当计时时间到达后，电梯应实现自动关门。4电梯门被夹或电梯超重时禁止关门当电梯在运行的过程中，电梯门被夹或超重时，辅助信号M70将会被接通，在程序中可将超重防夹物辅助信号M70的常闭触点串联在关门信号M12中将会达到此目的。5电梯在检修状态下的关门电梯在检修状态下（X40接通），关门为手动状态，由手动关门按钮X1的常开触点与X40的常开触点相串联实施关门。考虑到检修状态时的关门，所以检修关门不能自锁。图42电梯关门环节梯形图44照明及风扇控制梯形图在锁电梯开关X43接通时，并且电梯处于运行状态时，自动运行继电器X37为ON，则风扇（Y42）与照明灯（Y43）打开，为乘客提供照明和电梯的散热。当电梯关闭或节假日电梯不使用时，轿门关闭，照明、风扇断电，有利于节电和安全。其程序梯形图如图53所示。图43电梯的照明及风扇控制梯形图45本章小结本章首先阐述了软件设计中电梯能实现的基本功能，其次对电梯的工作状态分两种情况进行了分析并提出了模块化编程思想，给出了电梯控制系统的主程序流程图。重点对电梯控制系统的软件进行了设计，根据主程序流程图以及电梯要实现的基本功能用三菱NFX2系列PLC对输入输出（I/O）进行了定义和分配。第五章电梯运行的模拟调试及仿真51电梯运行过程的软件仿真511电梯运行时梯形图的仿真方法及监控梯形图程序编写完成后，即可进行软件的调试。调试前首先要进行梯形图的变换，梯形图变换后，若要修改变换过的梯形图，只需在要修改的地方鼠标双击即可进行修改。梯形图变换完成后要进行程序检查，点击工具栏下拉菜单下的程序检查便可实现。编写程序结束后，可对程序的内容进行各项检查，以免出现各种错误，图51为程序检查浮动窗口。图51梯形图程序检查窗口程序调试结束后需进行程序的仿真。选中工具下拉菜单中的梯形图逻辑功能测试，即可进行梯形图的仿真。图52为软件中PLC的梯形图程序仿真写入过程。图52PLC梯形图程序仿真写入过程另外图53所示为PLC梯形图仿真控制窗口，可控制程序仿真的停止与运行等。图53PLC梯形图仿真控制窗口选中PLC梯形图仿真控制窗口工具栏的菜单启动S中下拉菜单的继电器内存监视，则出现了DEVICEMEMORYMONITOR浮动窗口，在此窗口中的软元件中点击X和Y，就会出现仿真浮动窗口，如图54所示。下图中的输入信号X按电梯的运行规律人为设置，在输出信号Y中就会有相应的输出。下图中X为黄色阴影时，表示输入动作，即对应PLC中的输入指示灯亮；Y为黄色阴影时，表示此时电梯有输出信号，即PLC中的输出指示灯亮。并且还可以对照PLC控制的I/O分配表验证。图54仿真结果显示窗口梯形图在仿真的同时，还可以对它进行监视执行，图55所示为电梯运行时当安全运行继电器断开时梯形图的监控界面，梯形图中接通的触点和线圈都用蓝色阴影表示，同时还可以看到字元件的数据在变化。图中由于安全运行继电器（X42）是断开的，故X42的常闭触点是蓝色的阴影，表示接通置ON，Y0至Y33输出全部置OFF,使电梯停止运行，起到了故障保护作用。图55梯形图仿真时的监控界面电梯运行过程的软件仿真就是根据程序的要求，对照程序设计中PLC的输入输出分配表，分别给予相应的输入信号，观察是否有预期的输出，如运行合理，则按步骤仿真，直至结束；若不满足要求，返回到梯形图编写窗口检查错误，进行修改，直至程序运行合理。仿真时要注意以下三个问题1触点式输入要短时间接通后立即切除；2仿真过程要和现实情况一致，不可进行跳跃式仿真。3仿真中会有多个输入信号输入，不可遗漏。512电梯运行时发生故障的仿真在电梯运行的过程中，可人为地给予某些固定的输入信号。使电梯发生故障，经过仿真运行，使电梯在发生故障时停机运行；并且设备受到保护。本设计中电梯的故障有以下两种情况。1电梯重复开关门次数达到6次时的故障仿真当电梯的门锁继电器X36断开时，由于电梯超重或者电梯门被夹时，重复开关门次数达到6次时，楼层显示数码管将交替显示故障代码。即Y35、Y36同时亮（代码为6）；和Y34、Y35、Y36同时亮（代码为7）；并且电梯开关门故障指示灯Y40也以同样的频率交替闪烁。其仿真结果如图56所示。图56电梯开关门故障时的仿真结果2安全运行继电器断开时的故障仿真当电梯的安全运行继电器X42断开时，楼层显示数码管将交替显示故障代码。即Y37亮（代码为8），和Y37、Y34同时亮（代码为9）；并且电梯的安全运行指示灯Y41灭。电梯只有风扇Y42照明灯Y43亮，其他输出端无任何响应。其仿真结果如图57所示。图57电梯安全运行时发生故障的仿真结果52电梯运行过程的三菱PLC硬件模拟调试在GXDEVELOPERV70软件的界面中的（在线）菜单下将PLC的接口通过专用数据线与计算机的COM口进行传输设置、通讯测试、通讯连接，就可以将调试好的梯形图程序写入实际的PLC中，即可进行电梯运行的硬件模拟调试。电梯运行的实际输入信号及反馈信号用按钮、开关或者导线接入来模拟，这些完全靠人为的手动信号来控制。输出不用接任何负载，可由PLC输出端的发光二极管的亮与灭显示负载的工作状态。用实际的PLC模拟调试时，同样也按电梯的运行条件，依次设置电梯运行时的输入信号，并观察输出正确与否，同时可通过编程器监控内部各节点的状态，当发光二极管亮时，表示此信号有输出，反之无输出。通过反复的单指令执行、复杂指令执行以及无规律的呼叫运行模拟电梯运行的整个过程，其结果完全符合电梯实际的运行规律，说明仿真调试的梯形图程序正确。63本章小结本章用GXDEVELOPER70软件说明了梯形图程序的编程方法、仿真方法以及监控界面。通过对电梯控制系统的反复模拟调试和仿真结果的软元件（X和Y）状态分析，其仿真结果表明所设计的梯形图程序正确，符合电梯实际的运行规律，实现了交流双速电梯的基本功能。总结与展望光阴似箭，经过近半年的研究工作，我通过在所学知识的基础上，在指导老师和同学的热情指导帮助下，通过自己的不懈努力，终于完成了设计任务，设计了三菱PLC控制的六层电梯控制系统。通过软硬件的设计和调试，对电梯的梯形图程序进行了仿真运行，其仿真结果显示窗口的输入输出（I/O）完全符合电梯的正常呼叫规律，基本达到了预定的设计目的，实现了电梯的基本功能。在这过程中，我才真正体会到理论知识在实践中的重要作用，以及理论知识不能离开实践的重要意义，也感觉到实践过程遇到问题困难和困惑，也感觉到解决问题后的喜悦。经过这次课程设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次课程设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的