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文档简介

南通大学毕业设计（论文）任务书题目舵机转向方法在移动机器人中的应用研究学生姓名朱亚伟学院电气工程学院专业电气工程及其自动化本一班级电111学号01112021033起讫日期2014年11月19日2015年6月12日指导教师陈峰职称副教授发任务书日期2014年11月13日课题的内容和要求（研究内容、研究目标和解决的关键问题）本课题利用舵机转向原理实现移动平台的自由转向。主要涉及内容如下1完成舵机转向的理论分析；2完成基于平台的最小转角分析；3转弯的实现。课题的研究方法和技术路线查阅相关资料，了解移动机器人的工作原理，构建基于舵机转向的运动系统，编写运动方程；通过硬件、软件调试，完成基于舵机转向的移动平台系统设计。基础条件运动模块、计算机、软件系统参考文献查阅1移动平台相关文献；2差速转向相关文献；3运动控制相关文献要求阅读文献不少于15篇，其中至少2篇英文文献。本课题必须完成的任务本课题必须完成的任务1充分理解课题的任务内容，熟悉相关模块及工作原理；2完成舵机转向运动控制设计；3主要功能的调试与演示。成果形式1英文资料翻译1篇；2毕业论文1份；进度计划起讫日期工作内容备注11241213查阅相关中外参考文献，翻译1份英文资料1216118理解课题设计要求，了解移动平台工作原理及舵机转向原理，撰写开题报告上交初稿32315基于舵机转向移动平台方案设计完成开题答辩31646运动分析47430毕业设计中期检查完成中期检查5158舵机转向实现519526撰写毕业设计说明书52766修改完善毕业设计说明书，进行毕业设计成果验收毕业设计说明书教研室审核意见教研室主任签名_年_月_日学院意见教学院长签名
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