开题报告-矿用钻装机的总体设计

辽宁工程技术大学毕业设计开题报告题目矿用钻装机的总体设计指导教师院（系、部）机械学院专业班级矿电112学号姓名日期2015329教务处印制一选题的目的、意义和研究现状1设计目的本次设计的矿用钻装机主要用于井下中小断面平巷的掘进及运输，目的是完成矿用钻装机的总体设计，钻装机是针对中小断面硬岩巷道设计的,集钻、装、运于一体的设备。整机主要组成部分包括钻进机构、耙装机构、运输机构、本体部、行走机构、支撑机构，油气润滑系统及电液控制系统等。在功能上,它集凿岩台车、扒渣机两者于一体。钻眼作业时,它同凿岩台车一样使用液压凿岩机开凿炮眼扒装作业时,先由扒斗装置进行反铲作业将物料扒至铲板上,再由运输机将物料输送至机器尾部的转载设备中另外,因“钻”、“装”作业在同一空间内进行,钻进系统与耙装系统可能会相碰,为避免其发生,设计时在钻进系统中增设了钻臂推进机构,该机构可在钻眼时将钻臂推至工作面前钻凿炮眼,钻眼完成后再将钻臂退回以避开耙斗。2设计意义目前，我国南方煤矿岩巷施工平巷掘进仍广泛采用钻眼爆破法掘进设备。钻爆法具有破岩速度快动力消耗小的特点。南方煤矿、井型小、断面不大，使用凿岩台车和装载机械,错车问题较难解决，仅能满足单机的机械化作业线，各个工序难以同时作业来实现钻眼、爆破、装车、掘进和运输的连续一体化。这是制约煤矿开采掘进速度的关键。因此，现行研发的煤矿巷道用掘进钻装机，可以大大减少作业面的人数、降低工人劳动强度，又可提高掘进效率，改善目前部分矿井采掘接替紧张局面，保证矿井生产持续稳产高产都具有十分重要的意义3设计现状目前，由于结构或系统难以协调等原因，此类设备在市场上基本还是空白。因此，液压钻装机紧随其后的工业性能试验将起着举足轻重的作用，为了进行下一步的优化设计提供了可靠性经验。钻装机作为煤矿小巷道断面的钻凿、耙装、运输于一体的设备，市场应用前景十分广阔，有平稳、可靠，安全等突出优点。随着设计和研发技术的不断成熟，它的优越性将会更加明显，降低了能源消耗，提高了经济效益，也较好地缓解了煤矿采掘失调问题，是一种很有发展前途的设备。在中小断面硬岩巷道的掘进施工中,钻装机有着其他设备无可比拟的优势。较掘进机来讲,由于采用炮掘方式,没有岩石硬度的限制,它的经济性更好与/凿岩台车与侧卸装岩机0的组合相比,它又具有更好的断面适应能力另外钻装机的耙斗还具有清理巷道、辅助扒碴等功能。因此钻装机在当今煤矿中的应用前景十分广阔,值得大力推广。二、研究方案及预期结果二究方案及预期结果（设计方案或论文主要研究内容、主要解决的问题、理论、方法、技术路线及论文框架等）设计的方案是通过参考凿岩台车以及装载机选取适当的液压钻机，耙装机构，以及行走机构，完成各部分的协调工作，达到提高效率，便于操作，节能安全的功能，再进行钻装机装运机构驱动装置模态分析等1设计内容（1）首先介绍本文的研究背景和意义，其次分析国内、外的研究现状，最后给出了本文的研究内容、研究方法和结构组织。（2）钻装机的结构及设计参数。（3）钻装机的结构设计，主要包括液压钻机，钻臂，耙装机构，行走系统，支承部，液压系统，电控、水系统的设计（4）钻装机的总体协调设计（5）提高钻装机的安全行，智能性设计（6）总结2设计步骤第一步明确设计任务。第二步系统总体设计。第三步整个设计方案的检查和校验。3预期结果能够实现窄巷钻钻装机适用于硬岩巷道中小断面的施工，具备钻孔、装载与运输一体化功能，可有效提高岩巷掘进的机械化水平，改善炮掘工作面掘进效率。一机多用，可实现钻孔与装运一体化。双臂作业，动作灵活，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。经试验对比，在同类岩石和相同孔径的条件下，用液压凿岩机钻孔较气动凿岩机速度能提高二倍以上。装运效率高，可实现连续运输且不受物料块度影响。关键部位采用多重防松；钻孔作业与装运作业设置互锁，保护人员安全；设有传感器，只有钻臂完全收回，行走才能动作，防止钻臂因误操作而损伤。钻进部全遥控控制，扒斗装置可选择手动控制或遥控控制，操作简便灵活，视野开阔。电气系统具有工况检测和故障诊断功能，设有液晶显示屏指示操作。3、研究进度在整个的毕业设计期间，做如下安排第12周文献综述，查阅相关文献第34周调研并搜集资料，熟悉研究方向，确定毕业设计论文题目，整体规划论文结构。第5周完成开题报告。第6周钻装机的结构及设计参数。第79周钻装机的结构设计第1013周进行校核第1415周完成系统设计，书写论文。第16周准备答辩4、主要参考文献1谭兆衡国内筛分设备的现状和展望J矿山机械，2004134372刘瑞宏，陈少华筛分机械大型化的发展趋向J内蒙古石油化工，1999387883宫美英大型振动筛系统与结构的动力学研究D秦皇岛燕山大学，20084李惠彬振动理论与工程应用M北京理工大学出版社，20065张永峰，尹忠俊振动筛的动应力分析J冶金设备，20054徐锁庚综掘工作面机载式锚杆钻装机的设计研究J煤矿机械,2007,289576邹海波,刘锋,郭等煤矿岩巷用钻装机的设计J煤矿工程,2010790917朱利民,伯志革,杨林中小断面岩巷ZZ28/100型钻装机的设计J8煤炭科学技术,2011104田亮,王江平,刘锋,邹海波基于PRO/E的CMZY2100/18岩巷钻装机9运动机构仿真J煤矿机械20110610高澜庆液压凿岩机理论、设计与应用M北京机械工业出版社，199811何清华液压冲击机构研究设计J长沙中南工业大学出版社，199512赵统武冲击钻进动力学J北京冶金工业出版社，199613曹子纳泽液压凿岩机和台车的发展综述D国外采矿技术快报198914GEOFFPEARSEHYDRAULICDRILLSMININGMAGAZINEDJULY198715ADRIANAPOTTSHYDRAULICBREAKERWORLDMININGEQUIPMENTDMARCH200016RAINERBECCUNEWCONCEPTSINPERCUSSIVEDRILLDWORLDMININGEQUIPMENTJULY199217HYDRAULICPERCUSSIVEDRILLSDMININGMAGAZINESEPTEMBER197618HYDRAULICPERCUSSIVEDRILLSUPDATEDMININGMAGAZINEAPRIL198219PERCUSSIVEROCKDRILLSWORLDMININGEQUIPMENTDAPRIL199520DEVELOPMENTINHYDRAULICBREAKINGQUARRYMANAGEMENTDDECEMBER198621YYG145型液压凿岩机工业实验资料D中