红鹏微型无人机倾斜摄影系统产品白皮书 -15-8

微型无人机倾斜摄影系统产品白皮书广州市红鹏直升机遥感科技有限公司二一五年八月目录一、产品说明31产品概述32产品名称和型号43产品介绍431、六轴无人机的产品型号说明433、微型倾斜相机产品规格及型号说明534、主要技术参数54产品配置清单6二、产品特点8三、产品用途8四、案例展示91江苏南京某部三维建模92湖北广水某地三维建模103山西太原某地三维建模114江苏新沂某地三维建模135山西吕梁某地三维建模14五、产品服务151技术服务152售后服务15三、付费服务17四、定检维护17五、飞行意外事故售后服务17六、联系方式18一、产品说明1产品概述倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项新的对地观测技术。该技术目前已在欧美等发达国家广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。2010年4月世界领先的倾斜摄影技术首次被引入我国，开启了我国航空倾斜摄影时代。倾斜摄影技术与以往正射影像数据的获取不同，通过在同一摄影平台上搭载多台传感器，同时从多个不同的角度采集影像。由此获得的倾斜影像不仅能够真实地反映地物情况，而且还能利用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息。目前国内外的倾斜摄影平台都有一个共同点体积较大，重量一般都大于30公斤，仅限于搭载在类似运五等大飞机上。这对于天气、空域要求较高，数据获取的灵活性不高，影像精度也相对较低。而当今大比例尺度空间的数字化对数据获取的要求，必然会迫使倾斜摄影平台向小型化、轻型化方向发展。红鹏微型无人机倾斜摄影系统即是在此背景下研制的。作为国内第一款集成电动多旋翼无人机和倾斜摄影平台的产品，它具有飞行可靠性高、起飞和着陆场地要求低、操作使用简单、影像分辨率高等特点。结合红鹏真三维建模技术，所生成的三维地图分辨率可达厘米级别。2产品名称和型号微型无人机倾斜摄影系统名称六轴无人机微型倾斜相机型号AC1100AP51003产品介绍31、六轴无人机的产品型号说明32、主要技术参数1物理指标外型尺寸1560500毫米（张开状态），400600毫米（折叠状态）重量9公斤（含2块标配动力电池）2性能指标飞行升限1000米控制半径1000米作业高度100300米续航时间30分钟（载重23公斤）最大升降速度6米/秒巡航速度最大10米/秒悬停精度垂直方向1米，水平方向2米飞行方式自主飞行手控飞行起降场地20平方米环境温度1040环境湿度95作业效率05平方公里/架次（01米影像分辨率）飞行准备时间10分钟。3安全性能抗风等级6级动力电池电压保护当电池电压低时，手持地面站和遥控器会发出预警信息。33、微型倾斜相机产品规格及型号说明AP510034、主要技术参数1尺寸210260毫米；2重量225公斤；3CCD数量5个；4CCD尺寸132MM88MM；5像元物理尺寸24微米；6最小曝光间隔2秒；7镜头焦距等效28毫米；8总像素大于1亿；9侧视镜头倾斜角45度；10满电工作时长60分钟；11使用温度1040；12环境湿度95（无冷凝和结露）；13曝光方式定点曝光；14POS记录定点曝光POS信息；15AP5100微型倾斜相机供电独立供电；16AP5100微型倾斜相机充电统一充电；航空摄影平台摄像传感器个数序号17CCD开机统一开关机；18电池检测低电压灯光预警；19影像数据读取MINIUSB接口统一读取；20影像分辨率210厘米；21相机防水设计，焦距锁定，相机开关、电源、数据接口均外置；22姿态稳定与机身一体化稳定，角度识别小于1度，调整范围20度，调整时间小于1秒。一、六轴无人机系统硬件部分序号产品概述数量单位备注1红鹏AC1100六轴电动无人机1台作业飞行平台2锂聚合物动力电池2块飞行平台动力3动力电池平衡充电器1套动力电池充电4动力电池平衡显示器1个电量检测5定制专用桨叶6个飞行平台升力6遥控器1台手控飞行遥控终端7遥控器充电器1个遥控器电池充电8地面控制终端1台自驾飞行监控终端9地面控制终端充电器1个地面控制终端电池充电10无线数传电台1个无线数据传输11使用、维护工具1套设备日常使用和维护（清单见附件）12户外防护用品2套防晒服、帽、太阳眼镜13风速仪1个测量风速14电池仓1个固定电池包括中心框架底板和负载板15专用运输包装箱2个设备长途运输16专用运输背包2个设备短途运输17定制专用电机2个备份（原厂储存，免费更换）18锂聚合物动力电池2块备份19定制专用桨叶2个备份20产品使用说明书1册使用说明21检验报告1册验收依据22合格证1个验收依据23定位精度1米4产品配置清单二、微型倾斜相机（AP5100）序号产品概述数量单位备注1AP5100微型倾斜相机1台相机控制2移动电源（加电源充电器）1套移动电源充电相机电源充电35V电源适配器（加电源线）1套相机统一充电4USB数据线1条相机照片拷贝和删除操作5定点信号连接线1条定点曝光信号输入6光学清洁布1块清洁镜头7产品使用说明书1册使用说明8操作维护手册（按需）1册日常维护9检验报告1册验收依据10合格证1个验收依据三、后处理建模软件1SMART3D自动建模软件（100亿像素）1套倾斜三维自动建模软件，可实现快速自动建模，无需要人工干预，高效快捷。二、产品特点电动多轴无人飞机体积小可折叠，方便运输携带；使用可充电电池提供动力，节能环保；起降便捷安全，楼顶或40平方米空地即可实现飞行起降；航摄过程实现全自动导航，空中自动定点曝光；影像分辨率高，根据飞行高度不同，最高可达2厘米；影像数据统一读取，大大提高作业效率；相机电池电量可监测；全自动三维建模软件，建模效率是人工的50倍以上。三、产品用途适用于100米至300米高度层的航空倾斜摄影飞行任务，完成小于5平方公里以内的大比例尺倾斜影像数据获取，尤其适合对局部重点目标的高分辨率航摄与建模任务。四、案例展示1江苏南京某部三维建模平台红鹏微型倾斜摄影平台焦距正摄28MM、侧视28MM飞行器红鹏电动六轴无人机飞行架次2飞行面积05KM相片总数875张设计航高125M实际航高平均125M设计分辨率004M实际分辨率003M设计重叠度航向70、旁向70实际重叠度航向75、旁向75最大航高与最小航高差5M实际航高与设计航高差平均0M影像色调标准像点位移08M曝光间隔4秒2湖北广水某地三维建模平台红鹏微型倾斜摄影平台焦距正摄28MM、侧视28MM飞行器红鹏电动六轴无人机飞行架次3飞行面积12KM相片总数1360张设计航高175M实际航高平均173M设计分辨率006M实际分辨率005M设计重叠度航向70、旁向70实际重叠度航向75、旁向75最大航高与最小航高差9米实际航高与设计航高差平均2M影像色调标准像点位移08M曝光间隔3秒3山西太原某地三维建模平台红鹏微型倾斜摄影平台焦距正摄10MM、侧视10MM飞行器红鹏电动六轴无人机飞行架次1飞行面积02KM相片总数840张设计航高150M实际航高平均149M设计分辨率005M实际分辨率004M设计重叠度航向70、旁向70实际重叠度航向75、旁向75最大航高与最小航高差5米实际航高与设计航高差平均1M影像色调标准像点位移08M曝光间隔4秒4江苏新沂某地三维建模平台红鹏微型倾斜摄影平台焦距正摄28MM、侧视28MM飞行器红鹏电动六轴无人机飞行架次3飞行面积12KM相片总数1365张设计航高175M实际航高平均175M设计分辨率006M实际分辨率005M设计重叠度航向70、旁向70实际重叠度航向75、旁向75最大航高与最小航高差5M实际航高与设计航高差平均0M影像色调标准像点位移08M曝光间隔4秒5山西吕梁某地三维建模平台红鹏微型倾斜摄影平台焦距正摄28MM、侧视28MM飞行器红鹏电动六轴无人机飞行架次1飞行面积016KM相片总数650张设计航高150M实际航高平均149M设计分辨率005M实际分辨率004M设计重叠度航向70、旁向70实际重叠度航向75、旁向75最大航高与最小航高差5米实际航高与设计航高差平均1M影像色调标准像点位移08M曝光间隔4秒五、产品服务1技术服务免费技术服务序号产品概述数量单位备注1提供2人14天原厂倾斜系统技术操作培训1项在红鹏培训基地免费享受2名技术人员14天原厂培训，可对系统的生产、操作、作业进行全面学习。22次现场服务，并且现场服务时间不超过5天。1项在合同规定时间内，用户如遇重大活动、重大项目时，可提供2次现场技术支持，确保项目或重大活动顺利进行。2售后服务红鹏承诺符合以下情况，由产品签收之日起，在产品保修期内（产品不同部件保修期限可能有所不同，具体详见附录清单），红鹏将提供免费的产品保修服务，客户不需要支付维修所需的检测费、人工费、更换零配件费，测试费和返修品返回时的快递费（发出时的运费由甲方承担）。A实行免费保修服务必须符合以下条件1在规定的产品保修期限内正常使用，出现非人为的性能故障的产品；2无擅自拆机、改装或加装、其它非人为引起的故障；3序列号、出厂标签及其他标识无撕毁、涂改。B以下情况不属于免费产品保修服务情形1发生人为的非产品本身质量问题导致的碰撞、烧毁事故；2私自改装、拆解、开壳等行为造成的损坏；3未按说明书指导的不正确安装、使用及操作所造成的损坏；4私自改路改造或电池组、充电器的匹配使用不当导致的损坏；5未按产品说明书操作的一切飞行和拍摄导致的损害；6在恶劣的环境下操作导致的损坏，如大风、雨天、沙尘等；7在电磁环境复杂或强干扰源环境下操作导致的损坏，如矿区、发射塔、高压线、变电站等；8与其它无线设备相互干扰的情况下操作导致的损坏，如发射机、图传信号、WIFI信号干扰等；9在超过安全起飞重量下起飞造成的损坏；10在零部件发生老化或损坏的情况下强制飞行造成的损坏；11在电量不足时或使用存在质量问题的电池导致放电不足而产生的损坏。C主要部件保修期限表主要部件保修期限机架无保修期主控模板12个月动力电池3个月发射机接收机12个月电机3个月电调12个月桨叶无保修期IOSD12个月遥控器12个月摄影云台结构无保修期摄影云台控制单元12个月摄影云台CCD12个月摄影云台电池3个月其它3个月3、付费服务在不能满足免费保修条款的情况下，红鹏将提供有偿的产品维修服务，客户需要支付产品维修所需的检测费、人工费、更换零件费、测试费和返修品发出时的快递费（返回时的运费由红鹏承担），如甲方放弃产品维修，保修期内产品则需要支付返修品返回时的快递费，保修期外的产品则需支付产品检测费和返修品返回时快递费。以下情况属于付费维修服务范围1超过有效保修期的；2所有不属于免费维修情形的。4、定检维护红鹏率先将民航客机的安全检查制度即飞行器定检引入到无人飞行器的安全维护，并将定检制度作为无人机出厂后的强制性措施执行；最高等级定检（D检）设定为飞行架次数达到500架次（每次航线飞行1KM以上为一架次），即飞行达到500架次后返厂大修一次；中级定检（C检）为每150架次定检一次（每次航线飞行1KM以上为一架次），即飞行达到150架次后需进行C级定检；初级定检（A检）为每50架次定检一次（每次航线飞行1KM以上为一架次），需进行A级定检；5、飞行意外事故售后服务客户飞行意外事故是指客户在设备操作过程中，非设备质量问题而造成的设备损坏。客户飞行意外事故售后服务内容如下我司（红鹏）为增强用户的抗风险能力，最大限度的降低因无人机坠落后造成第三者伤害给甲方带来的损失。已与平安保险公司签署了无人机第三者险的框架协议。如果与甲方最终签署了销售合同，乙方将协助甲方填写红鹏无人机机身一切险及第三者责任保险投保单，并为该无人机产品交纳第一年“机身一切险”的保费。赔付内容及赔付金额详见红鹏无人机机身一切险及第三者责任险投保单。被保险人、受益人及保险索赔权均归属于甲方。如果保险事故发生，甲方直接向保险公司申请索赔，保险公司会依据框架协议直接向甲方理赔。乙方不再承担任何索赔义务。注用户从签署采购合同后第二年的“机身一切险”保费需用户自行续缴费。但下述情况保险公司不予理赔1）发生人为的非乙方无人机产品本身质量问题导致的碰撞、烧毁事故；2）私自改装、拆解、开壳等行为造成的损坏；3）未按说明书指导的不正确安装、使用就操作所造成的损坏；4）私自电路改造、电池组、充电器的匹配使用不当导致的毁坏；5）未按乙方无人机说明书操