站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

外文翻译--气动人工肌肉特性的约束影响的实验研究 中文版.doc外文翻译--气动人工肌肉特性的约束影响的实验研究 中文版.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

气动人工肌肉特性的约束影响的实验研究臧哈,马艳机电工程学院东北林业大学哈尔滨,中国KJZANG163COM孙宁,李秀晨,张兰机械工程学院佳木斯大学佳木斯,中国摘要气动人工肌肉(PAM)是一种新的气动执行器。大量的工作已经完成了的原则,理论,实验建模及应用气动人工肌肉。研究人员发现,PAMS具有非线性特性。对发布的基地非线性特性的相关文献,弹性,摩擦橡胶和编织和约束环之间。前者两个方面已发表的论文主要研究。然而,研究局限于端气动人工肌肉仍然是罕见的影响。本研究建立的PAM的静态特性实验系统,和PAM多约束特性进行了测试。通过对实验结果的分析,得出了影响约束的工作气动人工肌肉的工作特征。关键词气动人工肌肉(PAM),约束,静态特性,实验研究引言气动人工肌肉是一种新型的气有清洁,重量轻的致动器,低成本,维修方便,结构紧凑,高功率/体积比。出于这个原因,它们被广泛关注通过理论研究和工应用。气动肌肉的发明在20世纪50年代以提供驱动程序假肢和康复机械。然而对于实际问题,如气动功率存储,当时的可用性和质量差的阀门技术,气动人肌肉没有得到开发和应用。在1988年,日本式的工程师提出了制造普利司通更大的版本重新设计的气动人工肌肉称为人工肌肉为了使机动化虽然软而强大的器人手臂。他们被称为软武器和进行商业化的服务它也被研究了机器人。人工肌肉,这是简单的设计,是由橡胶内胎覆盖与外壳编织根据螺旋编织。肌肉由两端封闭一个是空气的输入和其他正力附着点。编织纤维由螺旋关于肌肉长轴的角度称为交织角。当压力被提供,内管改造,连同径向运动驱动集织造,交织角的增大轴向编织套管短路它拉的负载端和FILAMENTSPRODUCED张力同时集织造,那么紧张和内部压力平衡。由于PAM的工作类似动物肌肉的特性,它被称为气动执行机构气动人工肌肉12。气动人工肌肉是一种新型的气动执行器。很多工作了完成了原理,理论,实验与气动人工肌肉应用建模。研究人员发现,PAMS展非线性特征。在文献34的基础,非线性相关的弹性特性,与橡胶的摩擦编织和结束约束。前两个方面在已发表的论文主要研究。然而,研究在对气动端约的影响人工肌肉仍然是罕见的。本研究建立的PAM静态特性实验系统,和PAM多约束特性进行了测试。通过对实验结果的分析,影响气动人工肌肉的工作条件得到的特征。实验气动系统A实验装置这个气动实验系统�设为了研究压力的关系,收缩力
编号:201311171640227376    类型:共享资源    大小:580.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
5
关 键 词:
教育专区 外文翻译 精品文档 外文翻译
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:外文翻译--气动人工肌肉特性的约束影响的实验研究 中文版.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-97376.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:22次
英文资料库上传于2013-11-17

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊2016】借助于电缆驱动系统改进工业机器人的静态性-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊2016】借助于电缆驱动系统改进工业机器人的静态性-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊2016】借助于电缆驱动系统改进工业机器人的静态性-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊2016】借助于电缆驱动系统改进工业机器人的静态性-外文文献
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】最小化模式下料问题科林麦克迪尔米德-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】最小化模式下料问题科林麦克迪尔米德-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】组合机床行业现状与发展思考-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】组合机床行业现状与发展思考-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】自行航水器真正自治-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】自行航水器真正自治-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】自行航水器真正自治-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】自行航水器真正自治-外文文献
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】注塑模具的设计与热分析-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】注塑模具的设计与热分析-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】注塑模的单浇口优化-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】注塑模的单浇口优化-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】注塑模的单浇口优化-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】注塑模的单浇口优化-外文文献
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】轴对称降落伞形状的研究-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】轴对称降落伞形状的研究-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】轴对称降落伞形状的研究-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】轴对称降落伞形状的研究-外文文献
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】中国乘用车燃料经济性标准的组成和影响-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】中国乘用车燃料经济性标准的组成和影响-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】指垫和平面之间的动态交互作用:实验和分析-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】指垫和平面之间的动态交互作用:实验和分析-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】指垫和平面之间的动态交互作用:实验和分析-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】指垫和平面之间的动态交互作用:实验和分析-外文文献
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】直线电机高速数控切断机的发展-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】直线电机高速数控切断机的发展-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】直线电机高速数控切断机的发展-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】直线电机高速数控切断机的发展-外文文献
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】支持机床系统的面向对象设计-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】支持机床系统的面向对象设计-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】支持机床系统的面向对象设计-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】支持机床系统的面向对象设计-外文文献
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】振动镗孔与振动钻孔的研究-中文翻译[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】振动镗孔与振动钻孔的研究-中文翻译
  • [机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】振动镗孔与振动钻孔的研究-外文文献[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】振动镗孔与振动钻孔的研究-外文文献
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5