毕业论文终稿-大型耙斗装岩机设计（送全套CAD图纸 答辩通过）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763中国矿业大学本科生毕业设计姓名王鹏学号14030339学院应用技术学院专业机械工程及自动化设计题目大型耙斗装岩机设计专题指导教师李建平职称高级工程师下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或13041397632007年6月15徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级机自037学生姓名王鹏任务下达日期年月日毕业设计日期年月日至年月日毕业设计题目大型耙斗装岩机设计毕业设计专题题目毕业设计主要内容和要求主要内容主要技术参数生产能力140M3/H耙斗容积09M3牵引力45KN适用巷道净断面积16M2净高28M具体要求如下1、要完成毕业设计图纸3张零号图纸；下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605按学校统一要求打印、装订设计说明书，说明书正文七十页左右；3、中英文摘要400字；4、参考文献20篇左右。院长签字指导教师签字下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763成绩指导教师签字年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763成绩评阅教师签字年月日下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答辩情况回答问题提出问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩答辩委员会主任签字年月日下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763学院领导小组综合评定成绩学院领导小组负责人年月日摘要本文针对我国西北地区矿井的特点，为了适应大断面斜井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，进行了耙斗装岩机的整机设计。论文中以耙斗装岩机的生产率和钢丝绳的牵引力为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，基本完成了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等主要部件的设计工作。其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上进一步设计和选用了耙斗装岩机的台车、操作机构、刹车机构、耙齿和料槽等部件，继而最终完成了整台耙斗装岩机的设计工作，此外本文还总结了耙斗装岩机的操作方法以及使用和维护注意事项。此装岩机具有效率高、结构简单，应用范围广等特点。不仅可用在平巷装岩，还可以用在30度以下上山或下山巷道装岩，以及拐变或90度拐弯的巷道，并且还能进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。关键词耙斗装岩机滚筒行星齿轮ABSTRACTINORDERTOMEETTHEDEMANDOFTHESCRAPERLOADERTHEBIGCROSSSECTIONSLANTHOLEHIGHSPEEDDRIVINGTUNNELINGSPEED,THENSOLVETHECONTRADICTIONOFTHELOADINGSPEEDNOTTOBEABLETOSATISFYTHETUNNELINGSPEED,THISARTICLEINALLUSIONTOTHECHARACTERISTICOFOURCOUNTRYNORTHWESTAREAMINEPIT,PAYSATTENTIONSTUDIESANDTHETRANSFORMATIONLOADSTHEMACHINERYASCRAPERLOADERINTHISPAPER,TAKE下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763THESCRAPERLOADERSPRODUCTIVITYANDTHESTEELWIRESTRACTIONASTHEDATUM,THROUGHTHEMASSIVECOMPUTATIONS,THEINFERENCEANDTHEPROOF,BASICALLYCOMPLETEDTHESCRAPERLOADERTHEREDUCTIONGEAR,THEWORKDRUM,THESPATIALREGULATIONDRUMANDSOONTHEMAJOCCIDENTLITTLEMAINTAINWORK,ATTHESAMETIME,ONTHEBASICOFSHAPINGTHEABSORPTIONTHEPRODUCTPRODUCTIONANDEXPERIENCEOFUSING,DESIGNANDSELECTTHERAKETOFIGHTPARTANDSOONCHARGINGMACHINETROLLEY,OPERATINGMECHANISM,BRAKEMECHANISM,RABBLEBLADEANDMATERIALTROUGH,SUBSEQUENTLY,COMPLETETHEDESIGNWORKOFTHESCRAPERLOADER,INADDITION,THEAUTHORALSOSUMMARIZEDOPERATINGPROCEDUREOFTHESCRAPERLOADERANDTHEATTENTIONSWHICHMUSTBEPAIDWHENUSINGANDMAINTAININGTHESCRAPERLOADERTHISHARROWINGBUCKETLOADINGGRABHASTHECHARACTERISTICSOFHIGHEFFICIENCY,SIMPLESTRUCTUREANDWIDEAPPLICABLERANGEITCANUSEDFORLOADINGNOTONLYINHORIZONTALWAY,BUTALSOININCLINEDWAYWITHAANGLEOFINCLINATIONWHICHISLESSTHAN30TOGOUPORDOWN,INCROOKEDWAYOR90CROOKEDWAYITCANALSODOTHEPARALLELOPERATIONOFDRIVINGPROCEDURES,QUICKENTHEDRIVINGSPEED,SOITISAMAINMACHINERYEQUIPMENTTOACHIEVETHEMECHANIZATIONOFDRIVINGWAYKEYWORDSCRAPERLOADER；DRUM；PLANETGEAR下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763买文档送全套图纸扣扣414951605下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录1绪论111装载机械概述112装载机械的发展213本设计的意义32耙斗装岩机工作原理及总体方案设计321耙斗装岩机工作原理及结构概述322耙斗装岩机使用方法53基本尺寸的确定731电动机的选择732基本尺寸的确定933传动装置的运动和动力参数确定104减速器设计1241齿轮传动计算12411高速级传动装置的运动和动力参数计算12412低速级传动装置的运动和动力参数计算1542轴的确定与校核2043轴承与键的选择及校核2944减速器箱体及零部件的设计315工作滚筒设计3451行星减速器设计34511齿轮传动计算34512行星齿轮减速器主要零件设计4652卷筒设计50下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605程滚筒设计527耙斗装岩机零部件的确定618耙斗装岩机下井安装、维护64附录66结论68致谢69参考文献701绪论用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面,实现这一功能的设备统称为装载机械。11装载机械概述装载机械按行走方式分为轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按作业过程的特点分为间隙动作式和连续动作式两大类。间隙动作式是工作机构摄取物料时间隙动作的装载机,主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。连续动作的装载机主要有扒爪装载机、立爪装载机、扒立爪装载机、圆盘式装载机和振动式装载机等。扒立爪装载机由于该机采用两套工作机构，使其结构复杂。为保证机体的纵向平衡，须加长机身和质量，导致设备在井下调动的灵活性降低。挖斗装载机WZ160型挖斗装碴机为轨轮式，是吸收国内外先进技术开发研制的一种新型、高效、节能的工程机械。该机适用于矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防工程等部门。可连续进行挖掘、扒取岩碴、运输到梭式矿车和其它转载设备。这一连续的生产过程具有装载平稳、控取范围大、不会洒料、高效、连续性等特点。WZ160挖斗装碴机都采用了电液机传动。其行走和岩碴的刮板运输为液压马达驱动机械传动件进行运动。工作机构的大臂、小臂、回转油缸、挖斗的运动全部由液压油缸驱动。集中的液压操纵台控制着液压系统的工作。液压系统的合理布局使维修方便，电气和液压系统的保护系统能使该机能连续平稳地工作。该机适用于3M28M（宽高）以上的巷道断面。工作场地水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道墙壁的距离不小于1000MM，地面轨道应平整，不应下沉，工作环境温度540OC。该机一般以装载块度在750MM800MM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763以上，宽度为75M、45M、3M等系列型号机型，以满足不同施工条件的需要。同时，此设备主电机、控制柜及相应的电控元件可防爆产品，使之能应用于防爆要求的施工环境。履带挖斗装载机（扒渣机）LWL180E履带式挖斗装载机是一种连续生产高效率的装载机。主要适用于铁路隧道、公路隧道及矿山、水利、国防等工程的装载作业，隧洞断面必须为3X3M以上的大、中型巷道。该机采用LW180E型轨轮式挖斗装载机上独特的反铲系统包括铲斗、小臂、大臂、动臂来扒取挖掘岩石，并通过自身的刮板运输机构进行输送到自卸汽车、梭式矿车或其它运矿设备中去。该机采用全液压传动，先导阀操作，工作平稳，冲击力小，其主要液压件可根据用户要求使用进口产品。整机结构紧凑、性能可靠，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角，并且可以开挖巷道两边的水沟。无需人工辅助清底装岩。12装载机械的发展20世纪初,美、英等国开始使用装载机代替手工业。50年代,装载机已大量推广并发展成若干品种,其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机,我国于50年代初使用使用后卸式装载机和扒爪装载机60年代研制把斗装载机,70年代研制成功侧卸式装载机,与凿岩岩台车配套使用。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面的增大,在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机,且向大功率、大容量方向发展。此外,正探索装载机械向一机多能方面发展,如在装载机上增加钻臂等。13选题意义采煤机的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。采煤机械的选用取决于煤层的赋予条件、采煤方法和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和采煤工艺的更新。随着采煤工作面综合机械化程度的提高，要求巷道的掘进速度加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳步。国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备外，还必须考虑设备的配套，以形成机械化作业线。其主要形式之一就是以耙斗装载机为主的机械化作业线气腿式凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。该作业线实现凿孔和装载平行作业，爆破后先下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763把迎头的岩石迅速扒出，即能进行凿岩作业，与此同时可将尾轮悬挂在左、右帮上进行凿岩作业，缩短了掘进循环时间，在国内煤矿广泛使用。由于采煤机械装备水平日益提高，要求巷道掘进速度相应加快，小型耙斗装岩机已不能满足这一要求，通过对生产率、工作工况等的分析，我们设计出了大型耙斗装岩机。它对巷道的适应性好，结构简单、操作方便、价格低廉、生产率高、工作可靠、运输方便等优点。2耙斗装岩机工作原理及总体方案设计21装岩机工作原理及结构概述。PB系列耙斗装岩机PB系列耙斗装岩机具有效率高、结构紧凑、应用范围广等特点。用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在30度以下上山、下山巷道装岩，还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机器化的主要机械设备之一。型号组成及含义如下防爆耙斗容积耙斗装岩机耙斗装岩机如图21所示,是通过绞车的两滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复运动，耙斗把岩石扒进料槽，自料槽尾部的卸料口卸料入矿车，从而实现装岩。耙斗装岩机主要由固定楔、耙矿滑轮、耙斗、传动部分、（包括操纵机构、台车、绞车）导向轮，料槽、进料槽、前挡板、连接槽、中接槽、下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763卸料槽以及电气部分等组成，各主要部件的功用和结构简述如下3211154327689054图211、固定楔2、尾轮3、钢丝绳4、耙斗5、矿车6、轨道7、导向轮8、绞车9、操纵机构10、台车11、挡板12、簸箕口13、升降装置14、中间槽15、卸载槽各主要部件的功能如下1固定楔固定在迎头上，用以悬挂耙矿滑轮。固定楔分硬岩固定楔、软岩固定楔两种，前者用于硬岩，后者主要用于软岩，也可用于硬岩。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧楔组成；软岩固定楔则由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔长一些。2、耙矿滑轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回迎头。它主要由侧板、绳轮、心轴、吊钩零件组成。3、耙斗在主绳、尾绳的牵引下，往复运动，扒取岩石。根据平斜巷道角度，可调耙斗前端与钢绳连接的高度，以改变耙斗倾角，使之适用于平巷或斜巷。耙齿磨损后可调换。每台装岩机配有耙斗一个。4、操纵机构由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成，调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763筒进行分别的操纵。5、绞车由电动机、减速机及两个行星滚筒及两组制动器组成。两组制动器实际上起着两组离合器的作用。分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮回带动滚筒转动，牵引耙斗。图22回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗牵回扒岩处。由于二个滚筒中齿轮齿数不同，二个滚筒转数也就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的转速。为防止停车后滚筒惯性转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边缘还安有两组辅助刹车。绞车的传动如图22所示。6、台车由车架、车轮、弹簧碰头（木碰头）等组成，它是装岩机的机架及同行走部，它承载装岩机的全部重量。在台车安装绞车、操纵机构，并安有支撑中间槽的支架和支柱、台车前后部挂有四套卡轨器，作为固定装置。7、导向轮安装在装岩机的后部，用以引导、改变钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、滚筒轴承等组成，并采用防尘结构。8、撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部使之稳定和调整高度。它主要由梯形左右扣螺杆和螺母等零件组成。9、进料槽、中间槽、卸料槽是容纳扒取物的部分，耙斗扒取的岩石依次通过进料槽、卸料槽，自卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。进料槽的中部安有升降装置，以调节簸箕口的高低，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弯曲部，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可拆卸的耐磨弧形板。卸料槽后部安有弹簧碰头，起缓冲作用。10、双滑轮只有拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳，主要由侧板、心轴、滚动轴承、吊钩及两个绳轮组成，配备双滑轮，能扩大装岩机的使用范围。11、装岩机的电动机和控制设备均采用防爆式的。其电压为380660V。22装岩机使用方法放炮后，先在迎头上部打好眼，或自用剩余炮眼安好固定楔，两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同，固定硬岩楔时先将带圆环的楔体放眼中，再将紧楔扦入并敲紧；拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。固定软岩楔时先把钢丝绳套环带套的一端放入钻好的眼中，再把紧楔扦入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，先抽出紧楔，再把钢丝绳抽出。安好固定楔后，便可把耙矿滑轮挂在楔体的圆环上。耙矿滑轮的悬挂位置随巷道情况而定，一般悬挂在迎头岩堆上面8001000毫米高度处为佳，为减少辅助劳动，提高机械装岩率，应视岩石堆积情况而左右移动悬挂位置，以扒清中央和两侧的岩石。在悬挂和取下耙矿滑轮时，宜先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便人工能轻松地拉动钢丝绳，便于悬挂。待耙矿滑轮悬挂好后，再将弹簧复位或调节到合适压力。安好耙矿滑轮并经过有关的安全检查，便可启动电机开始装岩作业。工作时，拉紧工作滚筒的操纵杆，工作滚筒便牵引耙斗，扒取岩石，沿槽子卸入矿车，然后松开工作滚筒操纵杆，拉紧空载滚筒操纵杆，使空斗回到迎头，重复扒岩动作，连扒23次便可装满一矿车。如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料口位置使箕斗装满。耙斗装岩机的突出优点是可用于倾斜巷道装岩，但在坡度较大时，除使用原有的卡轨器外，还应增设阻车装置，加强防滑措施和安全保护。为保证较高的生产率及便于铺设轨道，装岩机工作时离迎头最远不宜超过15米。为避免放炮时机器受损，机器离迎头一般不小于6米。装岩机在斜巷下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763中移动时，应利用提升绞车进行以保安全。3大型耙斗装岩机基本尺寸的确定31电动机的选择已知生产率140/HM以90B型耙斗装岩机为例进行以下设计技术参数一次耙岩能力093M主绳牵引速度范围097123M/S尾绳牵引速度范围13418M/S下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763工作距离615M轨距600900MM绞车牵引力2690钢丝绳直径17MM电动机型号YBB454功率45KW电压380V或660V转速1480R/MIN绞车形式行星齿轮双滚筒绞车外形尺寸MM949624522403311生产率要求计算1、确定一次行程所用时间TT1T23重载行程时间；空载行程时间；间隙时间。3T2、初定技术参数主绳牵引速度12M/S1V尾绳牵引速度164M/S2间隙时间9S3T工作距离L8M3、一次行程所用时间TT1V2392054S864装满系数09则生产率Q3600/2054090914193/H3M满足生产率要求。312主绳牵引力计算耙斗的运行阻力主要是耙斗自重及斗内物料质量沿巷道倾斜方向的分下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763力和各种摩擦力。空耙斗返回行程的运行阻力为1FGCOSSIN1F1F耙斗装满物料后的运行阻力为2GCOSSINQCOSSIN21F2F式中G耙斗质量；Q耙斗内物料质量；巷道倾角，SIN项在向上牵引是取“”；耙斗对巷道地板的摩擦系数，可取0406；1F耙斗内物料对巷道的班的摩擦系数，可取0608；2综合考虑钢丝绳在巷道地板、溜槽、及导向滑轮上的摩擦阻力耙斗扒取物料的阻力系数；耙斗重量的确定耙斗的长度、宽度和高度应保持适当的比例，合理比是2151。设耙斗高度为A,2A15AA09解得A067M则耙斗的长度为134M。耙斗的重量2G1341005107000N耙斗内物料重量的确定扒取硬岩和大块物料时，一般为56/CM扒取软岩和松散细块物料时，一般为34/CM。物料重量11720091015460NG则15460（07COS30SIN30）171KNF15700005COS30SIN3098KN2主绳牵引力FF17198269KN12313电动机确定根据主绳牵引力与牵引速度，所需电机功率为下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763P3755KW10FV860121926根据井下工作状况，选用YBB454型电动机。1480R/MIN电N32确定基本尺寸计算总传动比及分配一、计算总传动比卷筒转速N；钢丝绳直径17MM卷筒内径DD1719323MM取D330MM工作滚筒转速1N699R/MIN1V6030空程滚筒转速2952R/MIN2NDV164总传动比I/1480/69921171电1/1480/95215542I电N2二、传动比分配减速器传动比初定477JI则工作滚筒行星轮传动比BAX1/2117/47744348BAXI1JI空程滚筒行星轮传动比XI2/1554/4773257XI2IJ33传动装置的运动和动力参数确定一、减速器传动比下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763要求高低速级的大齿轮浸入油中深度大致相近且，其421I中为前级传动比，为后级总传动比。21I42I由式21II05174719462136取2则23851I42I二、减速器各轴转速1480R/MINDN/1480/2740R/MING21I/379R/MINUOG3/310R/MINL42I式中电机输出转速；DN高速轴转速；G过渡轴转速；UO低速轴转速。L三、减速器各轴实际功率3755KWDP375509809836KWG2136098098351KWUOG3510980993367KWL3式中电机输出功率；DP高速轴功率；G过渡轴功率；UO低速轴功率；L齿轮传动效率；1球轴承传动效率；2滚子轴承传动效率。四、减速器各轴输出转矩9550/95503755/14802423DTDPNMN9550/955036/7404646GG9550/9550351/379884UOUO9550/95503367/3101037LL下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605速器设计41齿轮传动设计下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763411高速级传动装置的运动和动力参数计算选择齿轮材料查表817小齿轮选择调质245275HBS451HBS大齿轮选择正火210240HBS2按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮精度等级公差组8级按（00120021）估取圆周速度TV1N31P95M/S,参考表814，表815选取T小轮分度圆直径，由式877得1D3221HEDZZUKTD宽度系数查表823按齿轮相对轴承为非对称布置取值。045D小轮齿数在推荐值2040中取201Z1Z大轮齿数I22040212齿数比U2ZU传动比误差0小轮转矩955P/2923NMMDT6D1NDT310载荷系数KKVA使用系数查表82010AK动载荷系数查图857的初植124VTVT齿向载荷分布系数查图86012齿间载荷分配系数的初值在推荐值T（720）中初选130由式（855）、（856）的为TANCOS2381112DZZ134502340TG16005882188查表821得136TK下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763载荷系数10124121136204TKTK弹性系数1898EZEZ2MN节点影响系数查图864244HH重合度系数查图865078ZZ螺旋角系数09913COS许用接触应力H由式（869）得HWNHSZ/LIM接触疲劳极限应力、查图869570N/1LI21LIM2460N/2应力循环次数由式（870）得60NJLH60148018300817H1N1N902/10792U825则查图870得接触强度的寿命系数（不允许有点蚀）21,NZ121NZ硬化系数查图871及说明1WZW接触强度安全系数查表827，按一般可靠度查11HSHS1011MINHS57011/11518N/112M46011/11418N/22H故的设计初值为DTD132418907528192450103221T133MMTD法面模数NMCOS/133COS13/2065查表83取7TD11ZNM中心距A/2COS72040/2COS1322155MM取A216MM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763分度圆螺旋角AZMN2/COS11356407小轮分度圆直径的计算值TD/COS720/COS135143978MM1TDN1Z1TD圆周速度VV/600003141439781480/6000011M/ST电与估取值相差不大，不必修正取127127KVTVK齿间载荷分配系数513402513COS23811401TG159069228查表821得136小轮分度圆直径144MM144MM1DT1D大轮分度圆直径/COS2NM2Z740/COS135288MM2齿宽B045142639DIN1T大轮齿宽B64MM2B小轮齿宽（510）70MM1按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式（878）FNMBDKT12FAYSF齿形系数Z21751V31COS5320SZZU21752435121V查图867得Y，YY2761AF2A1AFY2382应力修正系数Y查图868得Y156SS下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763Y1672SA重合度系数Y由式（878）中说明得Y025075/025075/159Y069螺旋角系数Y由式（878）得Y11069Y0922012053许用弯曲应力由式（871）FYY/SFLIMNXF弯曲疲劳极限查图872460N/MMLI1LIMF2390N/MM2弯曲寿命系数Y查图873YY1NN尺寸系数Y查图874Y1XX安全系数S查表872S16FF则YY/S46011/16287511LIMN1XF1N/MM2YY/S39011/1624382F2LIMN2XF1FN/MM故2276156069422N/MM1F7142031F2238167069426N/MM2F632F2齿根弯曲强度足够。412低速级传动装置的运动和动力参数计算选择齿轮材料下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763查表817小齿轮选择调质245275HBS451HBS大齿轮选择正火210240HBS2按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮精度等级公差组8级按（00120021）估取圆周速度TV1N31P6M/S,参考表814，表815选取T小轮分度圆直径，由式877得1D3221HEDZZUKTD宽度系数查表823按齿轮相对轴承为非对称布置取值。08D小轮齿数在推荐值2040中取201Z1Z大轮齿数I23852048212齿数比U24U2Z传动比误差60385/4385误差在5范围内合适小轮转矩955P/4646NMMGT610GNGT310载荷系数KKVA使用系数查表82010AK动载荷系数查图857的初植122VTVT齿向载荷分布系数查图860122齿间载荷分配系数的初值在推荐值T（720）中初选130由式（855）、（856）的为TANCOS2381112DZZ380S148120TG下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763150235385查表821得139TK载荷系数1012212213920TTK弹性系数1898EZEZ节点影响系数查图8642MNHZ245H重合度系数查图865078螺旋角系数09913COSZ许用接触应力H由式（869）得HWNHSZ/LIM接触疲劳极限应力、查图869570N/1LI21LIMH2M460N/2LI应力循环次数由式（870）得60NJLH60148018300817H1N1N902/10792U825则查图870得接触强度的寿命系数（不允许有点蚀）21,NZ21NZ硬化系数查图871及说明1WWZ接触强度安全系数查表827，按一般可靠度查11HSHS1011MINHS57011/11518N/112M46011/11418N/22H故的设计初值为DTD1324189075281942801064213T1344MMTD法面模数NMCOS/1344COS13/20655查表83取7TD11ZNM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763中心距A/2COS72048/2COS13NM1Z224426MM取A245MM分度圆螺旋角AZN2/COS113745807小轮分度圆直径的计算值TD/COS720/COS137144MM1TDNM1Z1TD圆周速度VV/60000314144740/60000558M/ST电与估取值相差不大，不必修正取122122KVTVK齿间载荷分配系数15235385查表821得139载荷系数KK20小轮分度圆直径144MM144MM1DT1D大轮分度圆直径/COS2NM2Z748/COS137346MM2齿宽B08144115DIN1T大轮齿宽B115MM2B小轮齿宽（510）120MM1按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式（878）FNGMBDKT12FAYSF齿形系数Z2181V31COS7320SZZU21825221V查图867得Y，YY28AF2A1AFY2352下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763应力修正系数Y查图868得Y156SA1SAY172重合度系数Y由式（878）中说明得Y025075/025075/15Y072螺旋角系数Y由式（878）得Y11069Y0732012053许用弯曲应力由式（871）FYY/SFLIMNXF弯曲疲劳极限查图872460N/MM1LIMF2390N/MM2LI弯曲寿命系数Y查图873YYN1N21尺寸系数Y查图874Y1XX安全系数S查表872S16FF则YY/S46011/16287511LIMN1XF1N/MM2YY/S39011/1624382F2LI2FN/MM故2815607208641N/MM1F7140631F2235170072086397N/MM2F532F2齿根弯曲强度足够。标准斜齿轮几何尺寸统计表41名称代号计算公式齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763法向模数NM77777齿数Z2040203948法向压力角A20齿顶高系数H1顶隙系数C025螺旋角135137基本参数基圆柱螺旋角BTANTANCOSABT12671286分度圆直径DDMZ/COS144288144280336齿顶高AHAHNM7齿根高FFC875齿全高HHAF1575齿顶圆直径ADD2158302158395350齿根圆直径FD2FF12652705126526353185基圆直径BDDCOSBT134926971349263314几何尺寸端面压力角TTANTCOSAN2052205啮合尺寸中心距AA1/2D1D2216212308下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976342轴的确定与校核轴的结构设计轴的结构形状要根据轴上零件的装配方案确定，不同的装配方案会产生不同的结构形状。轴的结构应满足轴上零件要有准确的工作位置并易于装拆；轴要有良好的制造工艺性，并尽量减小轴的应力集中，提高轴的疲劳强度。一、高速轴为避免零件沿轴向或周向发生相对运动，要对零件进行定位和固定。轴向使用平键固定；轴承利用轴套和端盖作轴向定位和固定，利用轴承内圈与轴的过渡配合保证周向固定；齿轮的轴向定位使用轴套和轴肩，周向采用平键固定。1确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢,调质处理。根据扭转强度条件估算轴的最小直径,查文献5表42,取A115,可得；333201596NPNPAD式中扭转剪应力,N/；2MP轴传递的转矩,；NN轴的转速,R/MIN；、A考虑了弯矩影响的许用扭转剪应力和设计系数，见表42取A118,则MD1431837406轴的直径要与轴承配合同时为安全起故取D150MM2求轴上的转矩GT9550/955036/7404646GPNN3求作用在齿轮上的力轴上大齿轮的分度圆直径为下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605MZMN28513COS407CS2圆周力、径向力和轴向力的大小如下TFRAF32264NT2DTG846012077NR513COS2TAN3COSTANTAN32264TAN1357746NAFT轴上小齿轮的分度圆直径为3DMZMN1453COS207CS3圆周力、径向力和轴向力的大小如下TFRAF64528NT32DTG146024153NR513COS2TAN8COSTANTAN64528TAN13515492NAFT4轴的结构设计拟定方案如图41所示。按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的直径由以上求得，考虑到齿轮3端面与箱内壁的距离16MM及轴承D50MM的宽度19MM，取轴段的长度为L141MM。轴段的直径应该略大于轴段的直径，以便制出轴肩，易于齿轮的装拆，故取D253MM。长度应小于齿轮宽度以便齿轮轴向定位，取L2118MM。轴段用于两齿轮轴向定位，轴肩高度H应大些，取H25MM,则D358MM。根据需要取轴段的长度为L315MM。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图41轴段的确定方法与轴段的确定方法相似，所以取轴段的直径为D453MM，宽度应小于齿轮2的宽度，取L463MM。同一轴上的两个轴承通常取相同类型和内径，所以轴段与轴段的确定方法相同取D550MM，取L540MM。轴的基本形状确定之后，需要根据装配和制造工艺要求，对轴的细部结构进行设计。轴的键槽宽度、圆角应尽量采用相同的尺寸，并符合有关标准；为了去掉毛刺和便于装配零件，轴段端部为倒角形式。5轴的强度校核求轴的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。再确定轴承的支点位置时,从手册中查取值。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图、扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出,B和C截面的当量弯矩最大,是轴的危险截面。其数值、M、T及的计算如图4HVCA2L178MM,L2107MM,L350MM1、支反力以A为支点L1L1L2L3L1L2TF2HRTF645287823532264185解得398N398N22HR下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763则645283983226436244N36244N1HRTF2HT1HRL1L1L2L3L1L2RA小VRF大A241537811157222441207718577461442VR解得838N838N2V2V则241538129120773696N3696N1RRF2VR1R2、弯矩和HML13711729282700NMMB1L3484644919900NMMC2L13947729287740NMMV7746144111542NMM2BAT399200NMM12VBL38385041900NMMVCM2R111542NMM1A1C696NM2V3、合成弯矩M4889NMB22398BH724NMC261VC扭矩T4646NM4、当量弯矩A下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763RH1V1RH2V2FR2T2FT1RF1AL1ARH1FT2FT1RH2RV1F2R2FR1RV2MVMCAMMMMVCCABMCACD下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图425628NMCABM2GBT22640948288NM2C7校核轴的强度轴的材料为45钢,调质处理。查文献5表41得650N/,则B2M00901即5865N/,轴的计算应力为B2M450N/3501628WCAC根据计算结果可知,该轴满足强度要求。二、过渡轴1根据扭转强度条件估算轴的最小直径；MD7491037915轴的最小直径要与轴承配合，故取D50MM2求轴上的转矩GUOT9550/9550351/379884GUOPGUONN3求作用在齿轮上的力轴上齿轮的分度圆直径为2DMZMN280713COS9CS2圆周力、径向力和轴向力的大小如下TFRAF6314NTDTGUO280423654NR713COSTAN6CSANTTAN6314TAN1371539NAFT4轴的结构设计下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763拟定方案如图43所示1234LLL图43为了便于箱体的铸造，取过渡轴的总长与高速轴的总长相等。按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的直径由以上求得，考虑到齿轮3端面与箱内壁的距离16MM及轴承D50MM的宽度23MM以及与上一级齿轮啮合要求,取轴段的长度为L141MM。轴段的直径应该略大于轴段的直径，以便制出轴肩，易于齿轮的装拆，故取D253MM。长度应小于齿轮宽度以便齿轮轴向定位，取L2118MM。轴段的确定方法与轴段的确定方法基本相似，不同之处为,不考虑齿轮端面与箱壁的距离,所以取轴段的直径为D453MM，宽度为所配合轴承的宽度，取L423MM。轴段用于齿轮与轴承的轴向定位，轴肩高度H应大些，取H3MM,则直径D359MM。其长度L3277L1L2L495MM。轴的基本形状确定之后，需要根据装配和制造工艺要求，对轴的细部结构进行设计。轴的键槽宽度、圆角应尽量采用相同的尺寸，并符合有关标准；为了去掉毛刺和便于装配零件，轴段端部为倒角形式。5轴的强度校核求轴的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。再确定轴承的支点位置时,从手册中查取值。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图、扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出,B和C截面的当量弯矩