毕业论文终稿-倾斜式液压升降平台车设计（送全套CAD图纸 答辩通过）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763倾斜式液压升降平台的设计学生姓名王硕班级078105326指导老师袁宁摘要倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400KG，典型的液压机有两部分组成本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。关键词受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算指导老师签名下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763MANUALHYDRAULICSTACKERCARSDESIGNSTUDENTNAMEWANGSHUOCLASS078105326SUPERVISORYUANNINGABSTRACTHIGHCARPILELOGISTICSAREONEOFTHEMOSTIMPORTANTREMOVALTOOL,THEDEVELOPMENTOFTHELOGISTICSINDUSTRYHASPLAYEDAPIVOTALROLE,SO,PILEDHIGHONTHERESEARCHVEHICLEFORTHEPROMOTIONOFDEVELOPMENTOFTHELOGISTICSINDUSTRYHASANIMPORTANTPRACTICALSIGNIFICANCEPILEVEHICLEHIGHISMADEOFHIGHGRADEDOINGSTEEL、CHAINANDPROTECTINGTHENET,THEOILJARANDSOONREFINESITSAVESHUMANRESOURCES,ANDIMPROVESEFFICIENT,THEREBEINGNONOISEPOLLUTINOBEINGSUITABLETOALLTONEEDAFLITTINGISASUPERMARKET,SHOP,STORAGEOFONEOFTHETOOLSCOMMONLYUSEDTHISARTICLEINTRODUCEDTHEBIGGESTLOADOFHYDRAULICPRESSIS400KG,ATYPICALHYDRAULICMACHINEWITHTWOPARTSTHEMACHINEANDTHEHYDRAULICSYSTEMTHEOPERATIONOFTHISMACHINEISAHYDRAULICCONTROLSYSTEMANDTHEHYDRAULICCYLINDERTOBECOMPLETEDTHEMACHINESHYDRAULICCYLINDERANDHYDRAULICPUMPAREUSEDSTANDARDPARTS,HYDRAULICCYLINDERINWHICHASINGLEACTINGHYDRAULICCYLINDER,HYDRAULICPUMPTYPEHYDRAULICPUMPFORTHEFOOT,THISPAPERDESCRIBESCARSPILEDHIGHSTRESSANALYSISOFVARIOUSCOMPONENTS,ASWELLASANANALYSISOFTHEHYDRAULICDRIVESYSTEMHYDRAULICCYLINDERTODETERMINETHEINSTANTANEOUSSIZEHYDRAULICCYLINDERTODETERMINETHEBESTLOCATIONANDANUMBEROFHYDRAULICCOMPONENTSOPTIONSCARPILEDHIGHPOINTOFTHESTRESSINTENSITYCALIBRATIONANDCARSPILEDHIGHCOSTINSTALLATIONOFHYDRAULICCYLINDERHYDRAULICCYLINDERDIRECTLYAFFECTSTHESIZEANDTHETHRUSTOFHYDRAULICCYLINDER,INTHISARTICLE,BYCHOOSINGDIFFERENTDATASETS,ONTHESETOFDATACALCULATEDBYTHETHRUSTOFHYDRAULICCYLINDERSANDHYDRAULICCYLINDERSIZECOMPARISON,SOSELECTTHEBESTINSTALLATIONLOCATION,THISALSOCANBESAIDTOBEANOPTIMALDESIGNKEYWORDSSTRESSANALYSISHYDRAULICPRESSUREJARHYDRAULICPUMPSTRENGTHCHECKCOSTINGSIGNATUREOFSUPERVISOR下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录摘要ABSTRACT1绪论11课题研究的目的及意义1111倾斜式液压升降平台研究的目的1112倾斜式液压升降平台研究的意义112国内外研究现状现状和趋势1121国内外研究现状现状1122国内外倾斜式液压升降平台发展趋势213本课题研究内容22倾斜式液压升降平台的总体设计21总体方案的分析和确定322手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理43倾斜式液压升降平台各部件受力分析31受力分析5311载物台受力分析5312AEH绞架受力分析6313BEG绞架受力分析7314整体受力分析84角度关系和液压缸尺寸计算41和的关系1042液压缸尺寸推导105倾斜式液压升降平台结构设计51各结构设计11511载物台设计11512内绞架设计11513外绞架设计11下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763514短内绞架设计12515导轨设计12516底座设计13517底座与导轨的连接设计13518轴套的结构设计14519滚轮的结构设计146参数设计61升降台主要零部件材料的选择15611底座与上平台材料的选择15612上平台固定梁的材料选择15613滚道的材料选择15614翻转工作台材料的选择15615绞架长度的确定15616轨道长度的确定157计算与分析71绞架各受力点的计算1672液压缸推力计算1773液压缸尺寸计算与分析198液压系统的分析81负载分析2182液压系统方案设计21821设计要求219液压缸、脚轮的选型91液压缸的选型2292脚轮的选型2210液压系统的参数计算与元件选择101参数计算与元件的选择231011液压缸流量的计算231012液压泵的选择2310121液压泵流量的计算2310122液压泵压力的计算23下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976310123液压泵的选择241021管道的选择2411应力计算及强度校核111FH绞架应力计算251111FH绞架压杆稳定校核25112内绞架BEG应力计算271121内绞架BEG强度校核28113外绞架AEH应力计算301131外绞架AEH强度校核31114光轴强度校核32115轴EE强度校核3312倾斜式液压升降平台重量计算121重量计算3413成本核算131成本概念36133生产成本的核算361331直接材料成本的核算361332直接人工成本的核算371333制造成本的核算37134制造成本的核算3714参考文献3815致谢39下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763买文档送全套图纸扣扣414951605下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763倾斜式液压式升降平台设计1绪论11课题研究的目的及意义111倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。112倾斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。12国内外研究现状现状和趋势121国内外倾斜式液压式升降平台研究现状随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台车，而且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。122国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势1专用化和通用化随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。2自动化和智能化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。3“绿色化”“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。13本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605斜式液压式升降平台的总体设计21总体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成最大载重量400KG，升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案方案一方案二图21倾斜式液压式升降平台方案方案一分析因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形FGHE的形状通过铰接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁EE和DD的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果D点靠近B点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台采用方案一。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976322倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成如图22所示。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内铰架5通过轴DD固定为一整体，缸体与外铰架1通过轴CC铰接在一起，外铰架1的右端铰接于工作台面4上，其左端铰接与底座上；内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架5转动，而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形，通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。图22倾斜式液压升降平台整体结构图1外绞架2短内绞架3手推扶杆4载物板5内绞架6柱塞7脚踏式液压泵8滚轮9底座下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605斜式液压式升降平台设计各部件受力分析31受力分析311载物台受力分析载物台受力示意图如图31所示图31载物台受力示意图由得0X310SINGFXNX由得Y32COSNY由得0MG330SINCSPLFFNXY其中34OS2GN式中FXF点的水平方向上的分力FYF点的垂直方向上的分力GXG点的水平方向上的分力GYG点的垂直方向上的分力FN重物对载物台的压力下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763LF、G两点之间的距离P重物对载物台的作用点与G点的距离载物台与水平面的夹角由式（31）（32）（33）（34）可得35LPFNX2COSIN36GY3712COSLPNY38INX312AEH绞架受力分析AEH杆受力示意图如图32所示图32AEH杆受力图由得0X390COS2AEHXXT由得0Y3100SIN2YY由得ME下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763311其中312FHYX313式中HXH点的水平方向上的分力HYH点的垂直方向上的分力EXE点的水平方向上的分力EYE点的垂直方向上的分力AXA点的水平方向上的分力AYA点的垂直方向上的分力LH、E以及A、E两点之间的距离R液压缸推力作用线与杆AEH的交点C点与A点的距离支撑杆AHE与水平面的夹角压缸推力作用线与水平面的夹角由式（39）、（310）、（311）、（312）（、313）可得314313BEG绞架受力分析BEG杆受力分析如图33所示图33BEG杆受力示意图2SINCOSSINCOSINXYXYLTHA（LR）（）SIN2COSSINCOSSINRLTLLAYXYX下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763由得0X3150COS2TGEBXX由得Y316SINYY式中BXB点的水平方向上的分力BYB点的垂直方向上的分力EXE点的水平方向上的分力EYE点的垂直方向上的分力GXG点的水平方向上的分力GYG点的垂直方向上的分力T液压缸的推力液压缸推力作用线与水平面的夹角314整体受力分析总体受力分析如图34所示图34倾斜式液压升降平台总体受力示意图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763由图可得方程由得0X3170ABX由得Y318GNY其中319FYX式中BXB点的水平方向上的分力BYB点的垂直方向上的分力AXA点的水平方向上的分力AYA点的垂直方向上的分力G货物的重力F摩擦阻力系数参考文献13比例分配公式可得3202COS12LPNY321CS2PBNY3222COS12LPFGANX将式312、313、320和322代入式（314）中得2221COSCSO1COSCSINSINCOCOS2SI22SINNNLPLPGPGPLLTFG（R）（）323下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605度关系和液压缸尺寸计算41和的关系从图34中根据几何关系可得SINTANCODMLRRC41于是42CSIARCTRL式中液压缸推力作用线和绞架BEG的交点D与绞架中点E之间的距离R42液压缸尺寸计算从图34中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸（即铰接点DC之间的距离）为22COS2SRLRR43液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为44MAX22MAXININCOSLRR设液压缸的有效行程为S，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸K1和K2图3，一般应取SMINKLK2S45同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取SMAXKLK22S46式中的K1和K2根据液压缸的具体结构决定，如图所示图41液压缸安装尺寸图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605构设计51各结构设计511载物板设计翻转工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成，参考文献5尺寸为2200MM700MM，如图图51所示。图51载物台结构图512内绞架设计内绞架是与上平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献5设计此剪叉外臂结构如图图52。图52内绞架结构图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763513外绞架设计外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献13设计此剪叉外臂结构如图图53。图53外绞架结构图514短内绞架设计短内绞架是和上平台以及外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架、外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献5将短内绞架结构（对称部分未画出）设计成如图图54所示图54短内绞架结构图515导轨设计因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。综合考虑并结合钢的型材，参考文献5设计结构如图图55下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图55导轨结构图516底座设计底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨、脚轮和液压泵。综合考虑，参考文献5设计的底座结构如图图56图56底座结构图517底座与导轨的连接设计参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图57所示下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图57导轨与底座连接方式图518轴套的结构设计设计轴套的结构如图58图58轴套结构图519滚轮的结构设计滚轮的结构如图59图59滚轮导轨连接结构图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605数设计61升降台主要零部件材料的选择611底座与上平台材料的选择底座主要用于支撑作用，参考文献5，选用热扎不等边角钢，型号为125/8，基本尺寸为BBD20010010612上平台固定梁的材料选择上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的，参考文献5，选择型号为10的热扎普通槽钢，基本尺寸为HB80MM60MM613滚道的材料选择根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献5，选择热扎普通槽钢，型号为8，基本尺寸为4380BH614翻转工作台材料的选择工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献5，基本尺寸为LB2200700，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为35MM。615绞架长度的确定因为液压升降台台面的尺寸为2200MM700MM，在最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于2200为好。参考文献1，（04045）,取045540MM。LLL616轨道长度的确定轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为1150MM。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605算与分析71绞架各受力点的计算倾斜式液压式升降平台的载物台尺寸为LB2200700因此内外绞架的长度取为1，倾斜式液压式升降平台的载重量，货物重心作MLL540N40G用点与铰接点G的距离，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，MP40如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到上来计算可简化计算倾斜式液压式升降平台在上升的过NNN48021程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于MICROSOFTEXCEL建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。分别取之间的整数得,见图71301FX图71FX变化趋势图同理可得如图图72所示Y图72FY变化趋势图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763如图图73所示GX图73GX变化趋势图如图图74所示GY图74GY变化趋势图通过EXCEL模板计算发现、不随的变化而变化AXYBXYN21385FYX852130472液压缸推力计算由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素有关，但是通过前面的计算可以知道之间有联系，通过它们之间的联系在EXCEL模板作出它们的关系曲与线如图图75所示下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图75与的关系图为了能得到最佳的推力，对R、R分别取三组数据代入液压缸推力公式323中，R、R三组数据见表71表71R、R三组取值将三组数据分别代入EXCEL模板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图76所示R100MM150MM220MMR100MM75MM50MM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图76液压缸推力变化趋势图73液压缸尺寸计算与分析由式（43）可知R、R的取值不同也可以得到三组不同的液压缸瞬时尺寸，数据见表72表72液压缸瞬时尺寸S1304134033407341334234283438345346334773493351S231531553162317131833198321532353257328133073336S327022709272227392762786281628528892931297730263529354835693591361436393664369371837463804383538663403434347350835483589363136753723766381338613913078313331932533133378344435123582365337253798387212345678910111213141516171819202122232425下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763从上表可以看出可以选第一组数据作为液压缸瞬时尺寸，但是第一组对应的液压缸推力较大，第三组对应的液压缸推力较小但增大了液压缸的行程，且给液压缸的选择带来了不便，第二组对应的液压缸推力较合适，选液压缸也较方便，因此选第二组数据最为液压缸瞬时尺寸比较合适。2627282930389739293929396244013923959400940641113947402240984174251下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605压系统的分析81负载分析液压升降台的工作过程循环是当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段；在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化；升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。82液压系统方案设计821设计要求根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单元采下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有一部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成一个完整的液压回路。其液压系统原理图如图81所示图81工作原理图1油箱2单向阀3手动液压泵4单向阀5溢流阀6液压缸7手动换向阀8节流阀其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液压泵中9液压缸、脚轮的选型91液压缸的选型参考文献2，将倾斜式液压式升降平台平台最小倾角定位为，此时液压8缸所受的力是。参考文献11选择缸径为的液压缸，根据表NT81724M6372和参考文献11选择液压缸的行程S100MM。92脚轮的选型根据设计要求，本手动液压倾斜式液压升降平台的额定载重为400KG，包括倾斜式液压升降平台本身的重量，每轮最少负重125KG，又因为本倾斜式液压升降平台工厂、超市等场所，因此对噪音有要求，为此本对高车的脚轮选择材料为聚氨酯的脚轮，其中两个为万向轮,万向轮刹车方式为作用点是在轮面上，另外两个为定向轮，见图91所示。本倾斜式液压升降平台选择型号为SMA重型轮组，其轮径为150MM，轮宽为50MM，安装高度为190MM，每个轮的载重为300KG，万向轮的旋转半径为127MM，底板尺寸为114102MM，安装孔距为9276MM，孔径D112MM。两个万向轮带有刹车装置，具体见装配图。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图91脚轮结构图10液压系统的参数计算与元件选择101参数计算与元件的选择1011液压缸流量的计算在91和73中已经选定缸径的液压缸，80MSS14,532AXMIN，下面计算液压缸的流量。参考文献11由液压缸的作用时间461,875MH得101QSAVTT式中A液压缸作用面积2S液压缸的行程M液压缸作用时间TSV液压缸的体积3不带活塞杆的一侧，2/6A代入（101）数据得SMQ/102841506873691012液压泵的选择10121液压泵流量的计算下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降台的上升过程，设液压泵的流量为，系统所需要的总流量为，则，取P0Q0P泄露系数为125，则液压的流量MIN/3651/0275102836LSQP10122液压泵压力的计算设为液压系统元件所承受的最大的工作压力，为整个系统油路的泄露及PP管道压力损失，取，依升降台的工作情况，最高压力发生在最低处，MPA80即启动时。液压缸的推力为，则液压系统的压力PNT1724MAAFP56302所以。PAP580510123液压泵的选择液压缸达到最高点时液压缸的进油量为式中D液压缸直径（单位分米）H液压缸行程（单位分米）此时油管中的储油量为式中D油管直径（单位分米）油管长度（单位分米）L则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为因为液压缸承受的压力为172748N,所以脚踏液压泵最小要提供172748N的力，根据以上要求选择PHP2型脚踏液压泵，其基本尺寸为LBH620200165MM其输出压力位700KGF/CM2，储油量为1升，重量为85KG1021油管的选择液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管LHQ27308630414221LLD13024132LQ3860127013下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献11，102MVD130式中Q液体流量S/V流速推荐流速对于压油管，这里取，MSM/63SMV/2数据带入（102）得，D2810参考文献11，压油管选择的软管子。11应力计算及强度校核111FH绞架应力计算由于FH绞架两端都采用铰接，且只在两端受力，因此可把FH绞架看做二力杆。在货物上升或下降的过程中FH绞架始终受压。其压应力为111AFHXYFHSINCO式中的AFH为绞架FH的截面积，且246108015MF根据EXCEL模板得的变化趋势，其变化趋势如图111所示，SINCOXY图111变化趋势图SICXY参考文献8，所以倾斜式液压式升降平台的最小倾角为，由图可知当8时FH绞架受的压力最大，8此时下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763NFXY8163SINCO因此60MPAMPAFH0218634故安全。1111FH绞架压杆稳定校核FH绞架用Q235做材料，参考文献7得E206MPA，PAP2010112ILML5401113AIFHZIFH的横截面积AFH15MM60MM900MM2114126052HBIZ所以，1153256012I于是，6123540所以可以用欧拉公式进行强度校核1式中E材料弹性模量材料的比例极限P柔度长度因素截面惯性半径I下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763用欧拉公式进行强度校核得MPAECR129630422NAFFHCRR60519116NR根据EXCEL模板计算得知F最大发生在时，此时F16138N，代入上式8116得N719远大于2，故FH绞架安全。112内绞架BEG应力计算内绞架BEG的的弯矩剪力图如图图112所示，图112内绞架BEG弯矩剪力图由图可知内绞架BEG的最大弯矩发生在E点，由于D处开有空所以也要校核下面对这两点的弯矩进行计算。E点处截面弯矩117COSSINLBMYXE根据EXCEL模板得知的变化趋势如图113所示E下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图113弯矩变化趋势图ME由图可知最大发生在时，此时ME8MNE8436D点处截面弯矩118COSSINRLRLGYXD同理根据EXCEL模板计算得知最大发生在时，此时D8MN72191121内绞架BEG强度校核根据叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（JB53202000）,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。2N119S式中实际应力材料许用应力材料屈服极限S内绞架采用Q235做材料，参考文献5得MPAS25各点截面上的弯曲应力可以用下式计算1110IMY1式中各点截面处的弯矩截面上欲求应力点至中性轴的距离Y下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763截面对中性轴的惯性矩IE、D两点的截面图如图图114所示图114E、D两点截面图因为含有孔，所以截面积将变小2461030157MA对中性轴的惯性矩为729DAYI故安全。故安全。内绞架BEG杆各段的拉应力计算如下DG段的拉应力1111AGYXDGSINCO式中A所求截面处的截面积根据EXCEL模板计算知所以该段是安全的0SINCOGYXDE段的拉应力MPAMPAIYMD5125190953721MAXAXMPAMPAIE58946MAXAX下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或13041397631112ATTDESINCO2SIN2根据EXCEL模板计算知当时最大，此时30SINCO2SIN2TTNT416COSIN2因此，MPAMPAADE512682104SICOSIN2故安全。113外绞架AEH应力计算外绞架AEH剪力弯矩图如图图115所示图115外绞架AEH剪力弯矩图由图可知外绞架AEH最大弯矩发生在E点，因为C点开有空，且比E的孔径要大，E点的截面和图114一样，C点的截面孔径其余和E点的MD40一样，下面对这两点的弯矩进行计算。C点处截面弯矩1113COSSINRAMYXC下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763根据EXCEL模板计算知当时最大，此时8MCMNC103E点处截面弯矩1114COSSINLHYXE根据EXCEL模板计算知当时最大，此时8EMN471内绞架AEH杆各段的拉应力计算如下EC段的拉应力1115AYXCESINCO根据EXCEL模板计算知当时最大，此时8SINCOEYXNYX830SINCO所以故安全。1131外绞架AEH强度校核参考文献叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（JB53202000）,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。2N1116NS各点截面上的弯曲应力可以用下式计算1117IMY1AEH的截面和ED两点的截面一样只是轴孔为40MM7210483DAY因此MPAMPAIYMCC5124104835107MAXAXMPAPAAYXCE5214063ICOS下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763故安全。同理可得MPAIYME2710953487MAX故安全。114光轴强度校核光轴DD采用45号钢做材料，查表得，液压缸与MPAS35PAP569光轴的连接如图图92所示图92液压缸与绞架连接图根据EXCEL模板计算知当时，光轴受到的弯矩最大，8此时光轴的直径，MD40所以MNC5928下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或13041397637421026DAYIMPAMPAIMCC5635106987MAXAX故安全。光轴DD在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据EXCEL模板可知当时，DD与绞架接触之处受的剪力最大，8此时NF81724轴的直径为，40则其横截面积为2662210251044MDA又因为轴DD受单剪，所以MPAAF7513012568746销轴的材料为45钢，经表面热处理，参考文献3，45号钢的许用应力100。MPAPAMPA607513所以满足要求。115轴EE强度校核轴EE在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据EXCEL模板可知当时，EE与绞架接触之处受的剪力最大，8此时NEFYX184965278102轴的直径为，30则其横截面积为2662210571034MDA又因为轴EE受单剪，下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763所以MPAAF031205768496销轴的材料为低碳钢Q235，经表面热处理，参考文献3，Q235的许用应力60。，所以满足要求。MPAMPAPA0312因为轴EE在载物台上升过程中的受力比轴FF、轴GG、轴HH的受力都要大，而它们的横截面积和材料都和轴EE相同，因此它们也是安全的。12倾斜式液压式升降平台重量核算在毕业设计任务书中要求本倾斜式液压式升降平台的总重量不大于130KG，因此要对对高车的重量进行核算，参考文献4和装配图，现将倾斜式液压升降平台各部件的重量列入表121中。表121重量登记表重量序号名称数量单件总计1万向脚轮2122螺栓26005133弹簧垫片1600050084螺母260010265脚踏式液压泵185856液压缸1447油管105058定向脚轮2129液压缸15510开口销100020211防护套100500512紧定螺钉4000500213滚珠轴承2010214导轮套2010215手推扶杆1191916卸荷杆1044044下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976317载物平台1101018支撑梁2551119短内绞架22420外绞架235721铰接轴13322挡板13323内绞架251024承重轴1353525光轴1353526底座271427卸荷杆支撑架1050528导轨2751529导轮挡块4020830柱塞固定轴套12231外绞架固定轴1252532内绞架固定轴225533液压泵固定架1353534轴端挡板20204经计算得液压倾斜式液压升降平台的总重W12485KG130KG，故满足设计要求。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976313成本核算131成本概念成本是企业为生产产品、提供劳务而发生的各种经济资源的耗费。生产经意过程同时也是资产的耗费过程。例如，为生产产品需要耗费材料、磨损固定资产、用现金向职工支付工资等