毕业论文终稿-丝锥前稍专用铲背车床设计（送全套CAD图纸 资料打包）

1目录摘要1引言3第1章绪论411机床设计的主要意义412主轴设计的重要性413主要设计内容414主要技术参数4第2章车床主传动系统方案设计521主传动的组成及要求5211主传动的组成5212主传动的设计要求522主传动系统的传动方式6221集中传动式6222分离传动式623主传动的变速方式6231变换齿轮变速6232滑移齿轮变速6233多速电动机变速6234各种变速机构的组合7第3章主传动系统的运动设计831确定极限转速832确定公比833求出主轴转速级数834确定结构网和结构式835绘制转速图9351确定传动轴数9352画转速图936齿轮齿数的确定10361传动组A10362传动组B10363传动组C10364传动组D1037传动系统图的拟定11第4章进给传动系统的运动设计1241确定传动副数目1242确定各齿轮齿数1243确定主传动系统与进给传动系统传动系统图12下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第5章主运动与进给运动主要部件结构设计1451带传动设计14511确定计算功率14512选取V带型14513验算带速和确定带轮直径14514确定带传动的中心距和带的基准长度14515验算小带轮的包角15516确定带的根数15Z517计算单根V带初拉力的最小值16518计算压轴力16519带轮的结构1652确定计算转速16521主轴16522各传动轴计算转速16523各齿轮计算转速17524核算主轴转速误差1753各传动组齿轮模数的确定18531传动组A18532传动组B19533传动组C19534传动组D20535传动组E20536传动组F20537传动组G2154各轴直径的估算21541轴的直径22542轴的直径22543轴的直径22544轴的直径22545轴（主轴）的直径22546轴的直径23547轴的直径23547轴的直径2355轴的结构设计2356轴的强度校核计算23第6章凸轮设计2861凸轮机构的运动规律2862等速直线运动曲线凸轮轮廓曲线方程2963凸轮设计过程30631确定从动件运动规律30632确定凸轮基本尺寸32633确定凸轮轮廓曲线32结论34下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763致谢35参考文献36下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763丝锥前稍铲背车床的设计摘要丝锥前稍铲背车床适用于直径范围为1468，槽数为4或6的直槽丝锥前稍的铲背。本设计主要是从主传动系统与进给传动系统的运动设计、主运动部件与进给运动部件的结构设计和凸轮设计这三方面进行设计。主传动系统与进给传动系统的运动设计有确定极限转速、确定公比、确定转速级数、确定结构网和结构式、绘制转速图、确定齿轮齿数和拟定传动系统图。主运动部件与进给运动部件的结构设计有带传动的设计、确定各种计算转速、确定齿轮模数、估算各轴直径和设计各轴、齿轮及部分主件。凸轮的设计有根据加工要求确定从动件的运动规律、确定凸轮基本尺寸、确定凸轮轮廓。关键词铲背车床传动系统凸轮设计校核下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763TAPFRONTSCRAPINGLATHEDESIGNABSTRACTTAPFRONTSCRAPINGLATHECANRELIEVINGGRINDINGSTRAIGHTSLOTTAPSOFDIAMETERRANGEIS1468ANDSLOTNUMBERIS4OR6THEDESIGNINCLUDESTHREEMAINAREASTHEMOVEMENTDESIGNOFTHEMAINDRIVESYSTEMANDTHEFEEDDRIVESYSTEM,THEMAINMOVINGPARTSANDMOVINGPARTSOFTHEFEEDSTRUCTUREDESIGNANDCAMDESIGNMAINTRANSMISSIONSYSTEMANDFEEDDRIVESYSTEMDESIGNDETERMINETHEMOVEMENTSPEED,ANDDETERMINETHESPEED,STRUCTURE,ANDSTRUCTURED,RENDERINGSPEEDDIAGRAM,THEPINIONGEARTRANSMISSIONSYSTEMANDTHEPLANTHEMOVINGPARTSOFSTRUCTUREDESIGNBELTTRANSMISSIONDESIGNANDCALCULATIONSPEED,DETERMINETHEGEARMODULE,STRUCTURALDESIGNOFTHEMAINMOVINGPARTSANDFEEDMOVINGPARTSBELTTRANSMISSIONDESIGNANDCALCULATIONSPEED,DETERMINETHEGEARMODULE,EACHSHAFTDIAMETERANDTHEDESIGNOFMAINSHAFTPARTS,ESTIMATETHEDIAMETEROFTHESHAFTANDDESIGNOFTHESHAFT,GEARANDSOMEOFTHEMAINPIECESCAMDESIGNACCORDINGTOTHEPROCESSINGREQUIREMENTSTODETERMINETHEMOVEMENTOFTHEFOLLOWER,DETERMINETHEBASICSIZEOFCAM,DETERMINETHECAMPROFILEKEYWORDSTAPFRONTSCRAPINGLATHETRANSMISSIONSYSTEMCAMDESIGNCHECK买文档送全套图纸扣扣414951605下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763引言本课题主要任务是按传统车床设计方法设计一车床传动系统，使车床能够对直径范围为1468、槽数为4或6的直槽丝锥进行铲磨，并进行传动系统中各轴、齿轮及部分重要部件的结构设计。不仅需要根据丝锥前稍铲磨时的加工要求确定主轴与刀架之间的相对传动关系，还需要根据丝锥尺寸设计凸轮轮廓。在拟定方案的过程中，必须全面地、周密的考虑，使所定方案在技术上合理，能够实现加工要求。其设计过程主要包括一下几个方面的内容方案设计1确定有关尺寸参数、运动参数。2据所求得的有关运动参数及给定的公比，写出结构式，校验转速范围，绘制转速图。3确定各变速组传动副的传动比值，定齿轮齿数、带轮直径。4绘制传动系统图。结构设计1草图设计估算各轴及齿轮尺寸，确定展开图的总体布局；设计各轴组件。并检验各传动件运动过程中是否干涉。2结构图设计确定齿轮、轴承及轴的固定方式；确定润滑、密封及轴承的调整方式；确定主轴头部形状及尺寸，完成展开图及部分零件图的绘制。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第1章绪论11机床设计的主要意义金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”或“工具机”。在金属切削加工过程中，刀具和工件之间需要有一定的相对运动和相对位置、合适的运动参数和动力参数，所有这些都是由金属切削机床来实现的。因此，机床是进行金属切削加工所必备的重要设备。在现代机械制造工业中，金属切削机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的4060。机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。12主轴设计的重要性1为了满足各种不规则形状工件的加工，车床主轴选择立式还是卧式将直接影响装夹工件和设计夹具的时间。2根据加工的范围不同，设计不同的机构能达到意想不到的效果。如采用立式主轴能依靠工件自重，使其与夹具基准面准确地、紧密的接触，获得高精度且稳定的加工。3好的主轴设计能使制造费用降低，性能很好的提高，更具有市场竞争力。4主轴作为机床的执行件，联系着伺服电动机和刀架，因此他的设计将直接影响加工后成品的精度。而精度是影响我国机床发展的首要问题。综上所述，主轴及其部件的设计是机床发展是一个重要方面，需要在设计中重点对待。13主要设计内容本文主要对传动系统、运动部件和凸轮轮廓进行设计。14主要技术参数根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下主轴转速级数正转8级主轴转速范围445R/MIN；主电动机功率2KW主电动机转速710R/MIN加工工件直径范围1468MM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第2章车床主传动系统方案设计主运动传动系统简称主传动系统，它的功用是将电动机的运动传给机床主轴，使主轴带动工作部件实现主运动，并能满足普通车床主轴变速和换向的要求,它对机床的使用性能、结构和制造成本都有明显的影响。21主传动的组成及要求211主传动的组成1定比传动机构即具有固定的传动比传动机构，用来实现降速或升速，一般常采用齿轮、皮带及链传动等，有时也可以采用联轴节直接传动。2变速装置机床中的变速装置有齿轮变速机构，机械无极变速以及液压无级变速装置等。3主轴组件机床的主轴组件是执行件，它由主轴、主轴支承和安装在主轴上的传动件等组成。4开停装置用来控制机床主运动执行件的启动和停止。通常采用离合器或直接开停电动机。5制动装置用来使机床主运动执行件尽快地停止运动，以减少辅助时间，通常可以采用机械的、液压的、电气的或电动机的制动方式。6操纵机构机床的开停、变速、换向及制动等，一般都需要通过操纵机构来控制。在设计机床时，一般是联系起来考虑主传动与操纵机构的设计方案。7润滑与密封装置为了保证主传动装置的正常工作和使用寿命，必须有良好的润滑装置与可靠的密封装置。8箱体用来安装上述各个组成部分。封闭式箱体不仅能保护传动机构，免受尘土、切屑等侵入，而且还可以减少这些机构所发生的噪声。212主传动的设计要求1机床的主轴须有足够的变速范围和转速级数，以便满足实际使用的要求。2主电动机和传动机构须能承受和传递足够的功率和扭矩，并具有较高的传动效率。3执行件须有足够的精度、刚度、抗振性、和小于许可限度的热变形和温升。4噪声应在允许的范围内。5操纵要轻便灵活、迅速、安全可靠，并须便于调整和维修。6结构简单，润滑与密封良好，便于加工和装配，成本低。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976322主传动系统的传动方式主传动的布局主要有集中传动式和分离传动式两种。主传动的全部变速机构和主轴组件装在同一箱体内，称为集中传动布局；分别装在变速箱和主轴箱两个箱体内，其间用带、链条等传动时，称为分离传动式布局。221集中传动式优点是结构紧凑，便于实现集中操纵，箱体少。缺点是传动机构运转中的振动和发热会直接影响到主轴的工作精度。一般适用于主运动为旋转运动的普通精度的中、大型机床。222分离传动式优点是变速箱所产生的振动和热量不传给或少传给主轴，从而减少了主轴的振动和热变形；高速时不用齿轮传动，而由带直接传动，运动平稳，加工表面质量好；当采用背轮机构时，传动链短，传动效率较高，转动惯量小，便于启动和制动；低速时经背轮机构传动，扭矩大适应粗加工的要求。其缺点是要两个箱体，低速时带负荷大，带根数多，容易打滑；当带安装在主轴中段时，调整、检修都不方便。本课题设计的车床主要是能够完成丝锥前稍的铲磨，经分析决定采用集中式传动。23主传动的变速方式231变换齿轮变速这种变速机构的构造简单，结构紧凑，主要用于大批量生产中的自动或半自动机床、专用机床及组合机床等。232滑移齿轮变速广泛应用于通用机床和一部分专用机床，其优点是变速范围大，变速级数也较多；变速方便又节省时间；在较大的变速范围内可传递较大的功率和扭矩；不工作的齿轮不啮合，因而空载功率损失较小等。其缺点是变速箱的构造较复杂不能在运转中变速，为使滑移齿轮容易进入啮合，多用直齿圆柱齿轮传动，传动平稳性不如斜齿轮传动等。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763233多速电动机变速采用多速电动机，可以简化机床的结构、使用方便、并能在运动中改变某几种转速。通常与其他的变速方式联合使用。234各种变速机构的组合根据机床的不同工作特点，通常机床的变速机构往往是上述几种变速机构的组合。本课题设计的车床要求变速范围不大，但变速级数较多，能够传递较大的功率和扭矩，所以经分析采用滑移齿轮变速。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第3章主传动系统的运动设计31确定极限转速已知主轴最低转速,最高转速，转速调整范围为MIN/4INRMIN/45AXRN251/MINAXRN32确定公比此机床为生产率要求较高的专门化机床，需要减少相对转速损失，所以公比取得较小，这里选定主轴转速数列的公比为。4133求出主轴转速级数814LG251LRNZ34确定结构网和结构式341确定结构式与结构网由于所选电机转速为710R/MIN,与主轴转速之间总传动比较大，为防止某一传动组中有过大传动比从而导致齿轮径向尺寸过大，且参考机械制造技术中有关内容与C8955铲齿车床传动系统，确定结构式如下1248结构网如下图所示下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图31结构网342检查变速组中的极限传动比和变速范围在降速传动中，防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比；在升速41MIN时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比。因此，主传动链任一传动组2MAXI的最大变速范围。108MINAXAR如图31所示，变速组A中变速范围为，变速组B中变速范围为058413R，以上数据均复合要求。410R35绘制转速图351确定传动轴数所选电动机同步转速710R/MIN,功率2KW。总降速传动比，数值较大，需4710U要增加定比传动副，以便减小齿轮的径向与轴向尺寸，并分担总降速传动比。为避免有过大传动比，增加两个定比传动副，所以传动轴数为2115352画转速图转速图如图32所示下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图32转速图36齿轮齿数的确定361传动组A如32图所示的传动组A,传动比。参考专用机床设计与制造P114450218AI取小齿轮齿数,大齿轮齿数。17Z26Z362传动组B同上可取34,68Z363传动组C本传动组中有两个双联滑移齿轮。同上可取，524Z738Z95167Z，61024364传动组D本组中有一个双联滑移齿轮，同上可取下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763，1360Z15Z，4237传动系统图的拟定由于本设计中进给系统中用到的传动轴比较少，结构较简单，所以传动系统图留待下章与进给传动系统同时确定。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第4章进给传动系统的运动设计41确定传动副数目根据机床的加工要求，进给传动系统的起始端为主轴，终端为一凸轮，主轴与凸轮之间需要有两种传动比，一种为41,另一种为61,且主轴轴线方向与凸轮轴线方向垂直，需用到锥齿轮传动。传动比为61时，齿轮径向尺寸过大，所以需用到定比传动副。所以传动副数目为112，传动轴数目为21113。转速示意图如下图41进给系统转速示意图42确定各齿轮齿数由参考文献6P114取各齿数如下，173Z1956Z21Z，8208锥齿轮齿数234Z下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976343确定主传动系统与进给传动系统传动系统图图42主传动系统与进给传动系统传动系统图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第5章主运动与进给运动主要部件结构设计51带传动设计511确定计算功率由参考文献10表87查得工作情况系数取13，故AK（51）1326CAAPKW512选取V带型根据小带轮的转速和计算功率，由参考文献10图1311选A型带。513验算带速和确定带轮直径（1）初选小带轮的基准直径1D由参考文献10表13110和表13111，取小带轮基准直径。190DM（2）验算带速按参考文献10式（813）验算带速（52）106NDV其中小带轮转速，R/MIN；1N小带轮直径，MM；D31490735/2/6VMS故带速合适。（3）计算大带轮的直径根据参考文献10式（1315A），计算大带轮直径2D213940135DI根据参考文献10表138，圆整为355。514确定带传动的中心距和带的基准长度设中心距为,则0A（53）2721021DDA下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763于是3115A890,初取中心距为。06AM带长（54）02121042ADDLD2343596986M查参考文献10表132取相近的基准长度，。DL0带传动实际中心距（55）0021986632DLAM515验算小带轮的包角一般小带轮的包角不应小于。1（56）121573806120DA。（）合适。516确定带的根数Z（1）计算单根V带的额定功率RP由90MM和N710R/MIN,查参考文献10表84A得。D061PKW根据N710R/MIN，和A型带，查参考文献10表84B得。394I09K查参考文献10表85得，表82得，于是80AK9LK061931067RLPK其中时传递功率的增量；0PI按小轮包角，查得的包角系数；K长度系数；L（2）计算V带的根数Z下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（57）263807CARPZP为避免V型带工作时各根带受力严重不均匀，限制根数不大于10，取4Z517计算单根V带初拉力的最小值由参考文献10表83得A型带的单位长度质量,所以MKGQ/10（58）2MIN052VKVZPFCA其中带的传动功率,KW；CAPV带速,M/S；Q每米带的质量，KG/M；V710R/MIN335M/S。518计算压轴力（59）NFZ781256SIN8942SIN210P519带轮的结构小带轮采用腹板式结构，结构见零件图。大带轮采用轮辐式结构，具体结构见零件图。52确定计算转速521主轴主轴的计算转速为主轴从最低转速算起，第一个1/3转速范围内的最高一级转速，即（510）Z81133MIN4R/MIN主522各传动轴计算转速由参考文献7P216，经分析得出各轴计算转速，见表51202650935159834FN下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763轴计算转速1804511288163232表51各传动轴计算转速523各齿轮计算转速各齿轮计算转速见下表齿轮Z1Z2Z3Z4Z5Z6计算转速R/MIN180454545458齿轮Z7Z8Z9Z10Z11Z12计算转速R/MIN458458458齿轮Z13Z14Z15Z16Z17Z18计算转速R/MIN811288824齿轮Z19Z20Z21Z22Z23Z24计算转速R/MIN81616323232表52各齿轮计算转速524核算主轴转速误差9017647N7/MIN35823R实4/MIR标（511）4751010675N标实标下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763所以合适。53各传动组齿轮模数的确定531传动组A（1）计算A传动组各齿轮模数计算17齿齿轮的模数（512）321168JMDNZN其中；齿数比4电动机功率；DN2DNKW齿宽系数；M齿轮传动许允应力计算齿轮计算转速；取JN180/MINJNR，取,安全系数。SKNLIMMPA6LI1S由应力循环次数选取，取，901S。PAN540LIM322168871取。4M于是传动组A的齿轮模数取，。4MB（2）计算A传动组各齿轮直径轴上齿轮的分度圆直径。14768ADM轴上大齿轮的分度圆直径为22A下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763532传动组B（1）计算B传动组各齿轮模数确定轴上另一齿轮的模数。321168JMDNZN按17齿数的齿轮计算可得3224116861750M按68齿数的齿轮计算时可得32241168850综合考虑，并参考从C8955车床传动系统取。M（2）计算B传动组各齿轮直径轴小齿轮的直径为341768AD轴上大齿轮直径为42AM533传动组C（1）计算C传动组各齿轮模数32214168369505M取M4。（2）计算C传动组各齿轮直径轴上两个双联滑移齿轮的直径分别为54296ADM7438152ADM93116下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763轴上四齿轮的直径分别为64728ADM845321ADM10351296534传动组D（1）计算各齿轮模数3221416840058M取。4M（2）计算各齿轮直径轴上双联滑移齿轮的分度圆直径分别为134602ADM15420ADM轴上两个齿轮的分度圆直径分别为148A16A535传动组E（1）计算各齿轮模数3221168439508M取。4M（2）计算各齿轮直径轴上两个齿轮的分度圆直径分别为1746325ADM194562ADM轴上滑移齿轮的分度圆直径分别为18A208A536传动组F（1）计算各齿轮模数322116841506M下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763取。4M（2）计算各齿轮直径轴上齿轮的分度圆直径为214562ADM轴上齿轮的分度圆直径为28A537传动组G（1）计算各齿轮模数本传动组所需齿轮为锥齿轮，模数按下式计算（51324K05FASRYTMZU13）式中51901496732TR10ZU251256KFAY6S540F将以上数据代入式（513）中可得M273，取。3M（2）计算各齿轮直径两个锥齿轮大端的分度圆直径均为23A409D54各轴直径的估算下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763经计算得出各轴计算功率，见下表轴计算功率196188182175168161155149表53各轴计算功率541轴的直径MIN/180,961RNPD26244542轴的直径MIN/45,90908212RNPD3144543轴的直径MIN/21,89090323RNNPD42144544轴的直径MIN/8,50980434RNPD321944545轴（主轴）的直径主轴为空心轴，按下公式计算3041PDAN式中，06，即空心轴的内径与外径之比。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763可得34168955790D546轴的直径MNPD342169144547轴的直径ND3259144547轴的直径MNPD324191455轴的结构设计轴的结构主要取决于以下因素轴在机器中的安装位置及形式轴上安装的零件的类型、尺寸、数量以及和轴连接的方法；载荷的性质、大小、方向及分布情况；轴的加工工艺等。轴的结构应该满足轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；轴上的零件应便于装拆和调整；轴应具有良好的制造工艺性等。轴的具体结构见零件图。56轴的强度校核计算轴直径较小，且轴上装有带轮，故对轴进行强度校核计算，按弯扭合成应力校核轴的强度。（1）作出计算简图，见图51A（2）计算作用在轴上的力作用在小齿轮1上的力NDTFT475680941TR8209TAN7AN下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763FR1TFPFNV1FNV2HH2FN1FN2MCA3CA1MCA2图51输入轴载荷分析图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（3）计算支反力垂直面，如图51B所示02VM03131LFFRNVNR34168932101VM02132LFFRNVNR56839321水平面，如图51C所示02HM03131LFFTNNTM02132LFFTNHNTH4186347532FP力（方向未定）在支点产生的支反力，如图51D所示02FM31LPNNF71368732101M0132LPNF下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763NLFPN856372812带轮压轴力FP的作用方向与带传动的位置有关，在具体位置尚未确定前，可按最不利的情况考虑。（4）做弯矩图垂直面弯矩，如图51B所示NMLFMNVV46312水平面弯矩，如图51C所示NHV128073821FP力所产生的弯矩，如图51D所示NMLFMN5623356321合成弯矩MF1NMFHV35168210642222（5）作转矩图，如图51E所示NT6193476（6）作计算弯矩图，如图51F所示单向运转，取系数06，则NMTMCA45761902562221NM32CA71903（7）按弯扭合成应力校核轴的强度1截面处计算应力为MPAWMCAC7362510472截面处计算应力为下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763MPAWMCAC83251023截面处计算应力为PACAC742017633均小于许用应力60MPA，故安全。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第6章凸轮设计丝锥技术条件规定丝锥螺纹部分应有倒锥度，大于和等于3MM的磨牙丝锥应进行铲磨因此，合理选择凸轮的轮廓曲线是高速高精度生产磨牙机用丝锥的必要条件之一。设计凸轮时，需要先确定丝锥前稍的铲磨量。丝锥前稍截面示意图如图61所示。图61丝锥前稍截面示意图61凸轮机构的运动规律凸轮机构的运动规律是指由凸轮所驱动的从动件随时间而变化的运行曲线，它包括位移；HT速度；DTV/加速度2/THTA正确地选择运动曲线是凸轮轮廓设计的依据事实上凸轮轮廓仅仅是将预先选定的从动件运动复映出来。一般说来，对于运动规律有以下几点要求（1）运动曲线应是连续的曲线，不发生问断突变。（2）从动件的最大速度VMAX应尽可能小，因为质量为M的从动件动量MV的变化率就是力，较小的VMAX值不仅有利于机构的正常工作，而且有利于减小/VMDTF凸轮机构的尺寸。（3从动件的最大加速度应尽可能小，以避免产生过大的惯性力，从而引起剧烈的冲击和振动。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976362等速直线运动曲线凸轮轮廓曲线方程图62铲磨凸轮简图图62所示为铲磨凸轮的简图，图63所示为等速直线运动的位移曲线。I图63等速直线运动位移曲线图中H为推杆的昂大升程，T为推杆达到最大升程时的凸轮转动时问，H为凸轮转动时间为T时推杆的升程，F为推杆升程为H时的凸轮转动时间，RN为凸轮基圆半径。图64所示为等速直线运动的运动曲线，由图可知，等速直线运动的特点在于从动件在运动过程中维持等速，其VMAX值在所有的运动曲线中最小。等速直线运动在位移的转折点处，速度和加速度都将发生突变。当T0，由于从动件的速度由负值突变为正值，使从动件的加速度在理论上由零值突变为正无穷大；当，由于从动件的速度由正值突变为负值，使从动件的加速度在理论上由零值突变为HT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763负无穷大。上述两种状态都使惯性力为无穷大，使凸轮机构受到极大的冲击，这种加速度在运动中发生无限值变化的冲击称为刚性冲击，故其运动特性较差，仅适用于低速轻载的场合。图64等速直线运动的运动曲线以M14磨牙机用丝锥为例，槽数N4，每磨削一支丝锥凸轮转四圈，凸轮每运转一周刚性冲击次数2次，每磨削一支丝锥凸轮运转总次数为4次，刚性冲击次数共8次。8次的频率较低，且凸轮运转速度较低，所以用等速直线运动曲线设计凸轮即可。63凸轮设计过程丝锥前稍曲线是阿基米德螺旋线，加工时需要工件匀速转动，刀具沿工件径向匀速前进，这样成型的曲线才会是阿基米德螺旋线。加工槽数为N4，公称直径为M14时的直槽丝锥时，主轴转速，凸轮MIN/421RN转速MIN/6894212RNN经测绘实际零件，查阅参考资料3可得推程时从动件需匀速前进08MM，故所设计的凸轮轮廓需满足以下两个条件（1）从动件匀速前进下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（2）从动件推程为H08MM631确定从动件运动规律经测绘实际零件，查阅参考资料3可取推程时间内，工件上某一点所转动的位移为S5MM。主轴上工件加工部位线速度SMV/4160/1421由凸轮转速可得凸轮每转一周所需时间T067S从动件推程所用时间SVST341651取停歇时间STT07327012回程所用时间S凸轮角速度SRADN/89601489602可得推程时凸轮转角3612371RT停歇时凸轮转角46302回程时凸轮转角4由以上数据可得从动件运动规律示意图，如图65所示下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763/图65从动件运动规律示意图632确定凸轮基本尺寸由参考文献12取偏距E0，基圆半径RB30MM633确定凸轮轮廓曲线由参考文献12用作图法，根据反转原理作出凸轮轮廓曲线，如图6