毕业论文终稿-周边传动刮泥机机械系统的设计（送全套CAD图纸 资料打包）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763摘要刮泥机主要应用于广泛用于城市污水处理厂及各种工业废水处理工程中，功能是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在污水处理设备中起到至关重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的关键设备。刮泥机一般又分为周边传动、中心传动、链条传动等，周边传动刮泥机又分为全跨式和半跨式两种，本设计研究的是半跨式周边传动刮泥机。在设计的过程中，围绕机械结构系统的要求展开的，通过对比几套方案的优缺点，最后定下了本篇论文的设计方案，本设计选用半跨式周边传动，其中有水平桁架、旋转桁架、板梁、中心旋转支承、刮臂与刮板、轮子与走道、联轴器等结构，该方案较好的设计出了一套刮泥设备，该机械具有结构简单、重量轻，节约运行费用、维护管理方便，消耗功率小，工效高，安全性高，传动平稳，操作方便造价低等优点。关键词刮泥机；污水处理；周边传动；半跨式下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763ABSTRACTSCRAPINGMUDMAINLYUSEDEXTENSIVELYFORURBANSEWAGETREATMENTPLANTSANDINDUSTRIALWASTEWATERTREATMENTPROJECTS,FUNCTIONISTOBERADIATIONSEDIMENTATIONTANKPRECIPITATIONAFTERSCRAPINGTHEMUDANDEXCLUDE,INSEWAGETREATMENTEQUIPMENTTOPLAYCOMMISSIONERIMPORTANTROLEISTOENSURETHATTHESEWAGETREATMENTPLANTALLKINDSOFPRECIPITATIONCONSTRUCTIONOFTHENORMALOPERATIONOFKEYEQUIPMENTTHEMUDSCRAPERDIVIDESINTOTHEPERIPHERALTRANSMISSION,THECENTRALTRANSMISSION,THECHAINDRIVEGENERALLYANDSOON,THEPERIPHERALTRANSMISSIONMUDSCRAPERDIVIDESINTOENTIRESTRADDLETYPEANDHALFSTRADDLETYPETWOKINDS,WHATTHISDESIGNRESEARCHISHALFSTRADDLETYPEPERIPHERALTRANSMISSIONMUDSCRAPERINTHEDESIGNPROCESS,LAUNCHESREGARDINGTHEMECHANISMSYSTEMSREQUEST,THROUGHCONTRASTSSEVERALSETSOFPLANSTHEGOODANDBADPOINTS,FINALLYHASSETTLEDTHISPAPERDESIGNPROPOSAL,THISDESIGNSELECTSHALFSTRADDLETYPEPERIPHERALTRANSMISSION,INCLUDINGTHEHORIZONTALTRUSS,THEREVOLVINGTRUSS,THEPLATEGIRDER,THECENTRALREVOLVINGSUPPORTING,TOBLOWTHEARMANDTHESCRAPER,THEWHEELANDTHEAISLE,SHAFTCOUPLINGISOSTRUCTURALISM,THISPLANGOODDESIGNSETHASBLOWNTHEPUTTYEQUIPMENT,THISMACHINERYHASTHESTRUCTURETOBESIMPLE,THEWEIGHTISLIGHT,SAVESTHEOPERATINGCOST,THEMAINTENANCEMANAGEMENTTOBECONVENIENT,THECONSUMEDPOWERISSMALL,THEWORKEFFICIENCYISHIGH,THESECURITYISHIGH,THETRANSMISSIONISSTEADY,EASEOFOPERATIONCONSTRUCTIONCOSTLOWSTATUSMERITKEYWORDSPAREOFFMIREMACHINESEWAGETREATMENTTHEPERIPHERYSPREADTOMOVETHEHALFACROSSTYPEI目录1绪论111我国的环保形势及水工业设备1111我国的环保形式、发展趋势及应对策略1112我国城市污水再生利用的主要问题与发展对策1113我国水工业设备的整体概括和发展212环保设备及污水处理工艺3121环保设备3122污水处理工艺313刮泥机6131刮泥机简介6132刮泥机的分类6133周边传动式刮泥机的类型、工作原理及国内外发展状况8134初沉池914本课题研发的意义92总体设计结构1021总体构成1022中心旋转支座1223桁架13231水平桁架14232旋转桁架1424板梁1525工作桥1626刮臂与刮板17261刮臂18262刮板1927车轮及轨道19271车轮19272轨道2128初沉池设计2129联轴器的设计22291联轴器的分类22292联轴器选择应考虑的问题22293联轴器的选择23II3机械结构计算2531总体叙述2532总载荷W的计算2633板梁的校核2834旋转桁架的计算29结论30致谢31参考文献32附录33买文档送全套图纸扣扣414951605IIIIVV11绪论11我国的环保形势及水工业设备111我国的环保形式、发展趋势及应对策略随着人类社会的不断发展，尤其是人口的快速增加、城市化与工业化水平的不断提高，随之而来的原始资源型和污染型水资源短缺问题也日益突出，并成为亟待解决的全球性问题。在我国，水资源短缺和水污染加剧所构成的水危机也已经成为21世纪最严峻的问题之一。许多地区出现工农业争水、城乡争水、地区之间争水、超采地下水和挤占生态用水，尤其是北方和沿海地区。世界上一些缺水国家把城市污水再生利用作为解决水资源短缺的重要战略之一，在城市污水再生处理后用于农业灌溉、工业生产、城市景观、市政绿化、生活杂用、地下水回灌和补充地表水等方面的研究与工程应用，已有较长的历史，不仅可以保护水环境，而且缓解需水和供水之间的矛盾，促进水质水量的再生循环，取得了显著的环境、经济和社会效益。从20世纪80年代开始，我国就开始大力开发城市污水再生利用技术，从发展上给予了肯定和充分重视。目前的主要再生利用途径包括灌溉用水、工业用水、市政用水、环境用水、娱乐和景观用水、生活杂用水及其他用水等。目前，我国已经有一大批城市正在实施城市污水再生利用工程或列入实施计划，一些城市拟建、在建污水处理厂已同时对污水的再生利用工程进行了考虑。展望今后更长的时期，我国城市污水处理和污水再生利用必将有更大发展。从这个意义来说，我国的城市污水再生利用，目前还处于发展起步阶段。112我国城市污水再生利用的主要问题与发展对策目前我国尚未建立系统的城市污水再生利用规划指标体系。在城市建设总体规划中，虽然均进行了城市的供水及排水规划，但在水资源的综合利用方面缺乏统一的规划，尤其是城市污水再生利用规划。随着城市污水处理设施建设的加快及污水再生利用工作的逐步开展，没有统一的规划进行协调，势必会造成重复建设和决策失误。因此，城市污水再生利用应纳入城市总体规划以及城市水资源合理分配与开发利用计划，在综合平衡、科学论证基础上，针对城市实际情况进行总体规划，确定其应有的位置和作用。城市污水的收集与处理是城市污水再生利用的重要前提条件，目前我国的城市污水管网建设严重滞后于城市发展，二级生物处理率不到15，影响了城市污水再生利用的潜力与规模。因此，强化城市污水管网与污水处理工程设施的建设是推动城市污水再生利用的关键。城市污水再生利用需要健全的法制保障和全面统一管理，而在我国两者都很薄弱。城市污水再生利用工作，单靠政府行为，没有市场推动，必然动力不足；单靠市场推动，2没有政府引导，也必然难见成效。因此有必要充分考虑城市污水再生利用工作的特点，既要靠市场推动，也要加强政府行为。强有力的政府推动和切实有效的广大用水户的积极自觉行动相结合，才可能促使我国的城市污水再生利用工作跃上一个新台阶。同时我们要形成环保和节水观念，我们要利用各种宣传形式，向人民群众和再生水使用单位普及城市污水再生利用的科学知识，帮助人们克服污水再生利用的心理障碍和对使用再生水的不信任感。我们要高度重视城市污水再生利用示范工程，进行“眼见为实“的宣传教育。城市污水处理厂或再生水厂应率先试用示范工程出水，向社会提供再生水利用的实际样板。113我国水工业设备的整体概括和发展经过20多年的发展，中国环保产业已初具规模，一些技术、设备和服务项目已接近发达国家20世纪80年代的水平。中国环保产品以空气和水污染治理设备为主，分别占环保产品年总值的40以上。固体废物设备的年产值占全国环保产品总产值的比率约5；噪声与振动控制设备的年产值占全国环保产品产值的65；环境监测仪器年产值约占23。目前环保机械产品的国际贸易市场基本仍为发达国家所占领，中国市场重要领域也被国外技术产品所垄断。虽然国产设备优势较多，但进口设备仍占据中国大量市场份额。中国“十一五”环境保护投资占GDP的比例将达到1415左右，投资总额大约在13万亿元，这一环保投入在发达国家也属于中上水平。巨大的环保投资，将为环保机械制造业构筑巨大市场。“十一五”期间国内环保装备市场的需求量将稳定增长；重点需求领域向为发展循环经济服务的方向拓展；市场主体结构进一步优化，运行质量提高，市场竞争依然激烈。“十一五”期间，中国环保装备出口产品的发展趋势是，由单机出口为主向单机出口与设备成套出口并举的方向发展。污水处理基本上分为工业废水处理和不同的城市污水处理。不同类废水的处理废水不一样的。基本先设置隔栅，去除大型杂质，接着一般设置初沉池为了去除一定粒径的固体杂质），接着隔油（一般为炼化行以及油田方面使用），一般两级。而后浮选（基本上为废水处理的必须工艺，去除大量的固体悬浮物以及有机杂质并且起到破除乳化的作用），一般也分为两级，接着使用二沉池（进行二次沉淀，去除有机杂质），随后进行生物处理，生物处理包括最多，一般为活性污泥法，间歇暴气，生化塘等。具体有CASS，SBR，DAF，氧化沟等，接下来再进行沉淀使用二次沉淀池或者过滤器。也就是说，基本分为物理法，化学法和生物法，不过，最常见的是生物处理法，工艺复杂，但运行费用低，一般没有二次污染。不过所有工艺基本上三者都包含。一些特殊行业或者地方由于资金、占地面积等因素制约，而采取单纯的物理化学法。沉淀是污水净化工艺流程中的重要环节之一，沉淀池排泥直接影响水质处理的效果。3沉淀池通过重力沉淀的原理，去除污水中的泥等悬浮物。它有幅流式、平流式、周进周出、周进中出等多种形式。污水经过格栅或者筛滤器处理进入初次沉淀池沉淀泥沙，池底部会留下大量的积泥，污泥是污水处理过程中产生的固体废弃物。随着国内污水处理事业的发展，污水厂总处理水量和处理程度将不断扩大和提高，产生的污泥量也日益增加。污水污泥中除了含有大量的有机物和丰富的氮、磷等营养物质，还存在重金属、致病菌和寄生虫等有毒有害成分。为防止污泥造成的二次污染及保证污水处理厂的正常运行和处理效果，对于初次沉中污泥的处理处置问题在城市污水处理中占有的位置已日益突出。采用排泥机械可以有效减轻劳动强度，保证沉淀效果。排泥机的工作情况直接关系到沉淀池的可靠运行和生产效率。在一般水处理过程中，均需用到排泥机械，排泥机械是保证水处理厂各种沉淀构筑物正常运转的关键设备。12环保设备及污水处理工艺121环保设备吸刮泥机是主要用于污水处理过程初沉池、二沉池、浓缩池中排泥的专用机械。沉淀池排泥机械一般按以下分类方式分类。表12排泥机械分类表泵吸式单管扫描式吸泥机虹吸式多管并列式翻板式行车式刮泥机提板式单列链式链板式双列链式水平式平流式螺旋输送式倾覆式四刮臂式幅流式中心传动垂架式刮泥机双刮臂式水位差动吸式虹吸式吸泥机空气提升式悬挂式刮泥机周边传动吸泥机122污水处理工艺污水工艺主要有城市污水处理工艺曝气生物滤池，城市污水SPR除磷工艺，生物滤池处理工艺，改良A2/O工艺，改良型氧化沟工艺，CASS工艺等。1曝气生物滤池工艺简介曝气生物滤池BIOLOGICALAERATIONFILTRATION，就是在生物滤池处理装置中设4置填料，通过人为供氧，使填料上生长大量的微生物。曝气生物滤池由滤床、布气装置、布水装置、排水装置等组成。曝气装置采用配套专用曝气头，产生的中小气泡经填料反复切割，达到接近微控曝气的效果。由于反应池内污泥浓度高，处理设施紧凑，可大大节省占地面积，减少反应时间。工艺流程图11曝气生物滤池工艺流程应用范围中、小型城市污水处理厂。2城市污水SPR除磷工艺简介水体富营养化主要原因是人类向水体排放了大量的氨氮和磷，磷更是水体富营养化的最主要因素。纵观国内污水处理厂，除磷技术一直是困扰污水处理厂运行的难题。传统的物化除磷技术需要大量的药剂，具有运行成本高，污泥产量大的缺点；前置厌氧的生物除磷工艺具有运行费用低的优点，但是由于完全依赖于微生物的摄磷、释磷作用，难以达到国家污水综合排放的要求。当考虑中水回用时，则更难以达到要求。为此，我公司在现有的物化除磷与生化除磷的技术基础上，结合我公司的实际工程经验，开发出了城市污水深度除磷技术SPR除磷工艺。该工艺以厌氧生物除磷机理为主要技术依托，采用SPR除磷工艺，通过强化厌氧释磷，并辅以物化沉淀去除释放磷的方法，达到整个生化处理系统的除磷要求。工艺流程图12SPR除磷工艺流程应用范围大、中、小型城市污水处理厂新建、大、中、小型城市污水处理厂改造城市污水处理厂磷的回收利用。3生物滤池处理工艺简介由于我国小城镇居住点分散，污水源分布点多量少，城镇级污水厂的规模多低于10000吨/日。目前国内大中型城市污水处理厂经常采用的处理技术有传统活性污泥法、5A2/O、SBR、氧化沟等，如果以这些技术建设小城镇污水处理厂会造成由于居高不下的运行费用，无法正常运行。必须针对小城镇的特点采用投资省，运行费用低，技术稳定可靠，操作与管理相对简单的工艺。工艺流程图13生物滤池处理工艺流程应用范围200010000吨/日以下的小城镇污水处理厂4改良A2/O工艺改良A2/O工艺综合了A2/O工艺和改良UCT的优点，有着良好的生物脱氮除磷效果，脱氮能力高于A2/O工艺。改良A2/O工艺处理流程简图如下图14改良A2/O工艺流程5改良型氧化沟工艺改良型氧化沟在工艺上，是根据废水水质的不同组合成不同比例的厌氧好氧缺氧（厌氧）好氧缺氧好氧的生物处理工艺。这种流程不但有良好的脱氮除磷效果，而且在厌氧和缺氧条件下能把大分子量的有机物裂解成易于好氧生物降解的低分子量有机物。改良型氧化沟工艺处理流程简图如下图15改良型氧化沟工艺流程简图6CASS工艺CASSCYCLICACTIVATEDS1UDGESYSTEM工艺是普通SBR工艺的一种改进型工艺。CASS反应池由预反应区和主反应区组成，预反应区控制在缺氧状态，因此，提高了对6难降解有机物的去除效果提高。CASS进水是连续的，因此进水管道上无电动控制阀，单个池子可独立运行。CASS工艺可以根据脱氮除磷效果的要求，将预反应区分成厌氧、缺氧两段。在工艺运行过程中，可根据实际污泥性状和除磷要求选择回流装置的开启。13刮泥机131刮泥机简介刮泥机主要应用于广泛用于城市污水处理厂及各种工业废水处理工程中，功能是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在污水处理设备中起到至关重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的关键设备。本设计所研究的刮泥机就是应用与沉淀池中用于刮除池低污泥的专用设备。132刮泥机的分类按池型分为圆型和矩形两大类。圆型池按传动方式主要分为中心传动和周边传动两类。矩形池有桁架式、链条传动和钢丝绳传动的不同。总之，国产的刮泥机随着处理工艺的发展，产生了多种结构、多种排泥方式的一系列品种，基本能满足工艺的需要。表12常用排泥机械的适用范围、特性及优缺点序号机种名称池形池径或池宽（M）适用范围池底斜度刮泥速度M/MIN优缺点1行车式泵吸，虹吸吸泥机矩形830（1）给水平流沉淀池2）排水二次沉淀池（3）斜管沉淀池4）悬浮物含量应低于5000MG/L（5）固体重度不大与25MG/粒平底061优点（1）边行进边吸泥，效果较好（2）根据污泥量多少，调节排泥次数（3）往返工作，排泥效率高。缺点（1）除采用液下泵外，吸泥前必须先引水，操作比较麻烦。（2）池内不一致3）吸出污泥的含水率高2行车式提板刮泥机矩形430（1）给水平流沉淀池（2）排水初次沉淀池1/1001/50006优点（1）排泥次数可由污泥量确定（2）传动部件可脱离水面，检修方便（3）回程时，收起刮板，不扰动沉泥缺点电器原件如设在户外，易损坏73链板式刮泥机矩形60沉砂池排水初次沉淀池二次沉淀池1/10030603优点（1）排泥效率高，在循环的牵引链上，每隔2M左右装有一块刮板，使刮泥保持连续（2）刮泥批擗渣保持两用，机构简单。缺点（1）池宽受到刮板的限制，通常不大于6M（2）链条易磨损，对材质的要求高续表12567悬挂式中心传动刮泥机垂架式中心传动刮，吸泥机周边传动吸刮泥机圆形612146014100给水幅流沉淀池排水初次沉淀池排水二次沉淀池刮泥1/121/10/121/101/121/1平底1/201/41/6最外缘刮板端13优点（1）结构简单（2）连续运转管理方便缺点刮泥速度受刮板外缘的速度控制8机械澄清搅拌池刮泥机圆形36715机械澄清搅拌池1/12抛物线最外缘刮板端183优点排泥彻底缺点（1）水下传动部件的维修较困难（2）销齿磨损，不易察觉以下是几种常用刮泥机的图片A垂架式中心传动刮泥机B链板式刮泥机8C周边传动式刮泥机D行车式虹吸吸泥机E行车式提板刮泥机H悬挂式中心传动刮泥机图16几种常用的刮泥机133周边传动式刮泥机的类型、工作原理及国内外发展状况9本课题研发的周边传动刮泥机主要用于污水处理行业沉淀池去除泥污。他主要有中心旋转座、工作桥、刮臂刮板、导流筒、拦渣排渣装置等组成，工作时，污水从中心支墩处经导流筒扩散后均匀流向池周，混合液中粗大的颗粒经沉淀后在池底形成污泥层，比重较经的浮于液面，工作桥在周边驱动机构的带动下沿中心支座作缓慢旋转，较支式刮臂依据重力带动刮板将污泥逐层由池周刮向中心集泥坑，通过池内水压将污泥排出池外，浮渣刮板沿导流筒将浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗内，通过自动冲洗机构将浮渣排出池外。该机不仅使用于城市污水处理厂的大直径圆形除沉池，调节池，污泥浓缩池等设备的污泥排除，而且也适用与城市自来水厂的加速澄清池，用以刮除经澄清而沉淀于池低的泥沙。主要特点1结构简单、重量轻由于采用半桥式，只有一套驱动装置，而且主梁兼作输泥槽，与目前国内大量使用的全桥式吸泥机比，重量显著下降；2节约运行费用、维护管理方便由于采用虹吸管将泥槽的污泥经不旋转的中心泥罐排至中心排泥管，没有动密封，杜绝了上清夜短流，既避免了回流泵能耗的浪费，又保证了回流污泥的浓度，为生化工艺正常运行创造条与钢丝绳拽引式刮泥机，链条传动刮泥机想比，具有消耗功率小，工效高，传动平稳，操作方便造价低等优点。主要特点件。同时，也根除了由于动密封而带来的维护工作；3可选新型的传动装置，驱动装置中关键部件减速器采用先进的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻；4可配置过扭保护机构，当扭矩达到设定值时自动报警停机，安全可靠。5与钢丝绳拽引式刮泥机，链条传动刮泥机想比，具有消耗功率小，工效高，传动平稳，操作方便造价低等优点。134初沉池初次沉淀池是一级污水处理厂的主题处理构筑物，或作为二级污水处理厂的预处理构筑物设在生物处理构筑物的前面。处理的对象是SS和部分BOD5，可改善生物处理构筑物的运行条件并降低其BOD5负荷。初沉池包括平流沉淀池，辐流沉淀池和竖流沉淀池。初沉池的主要能耗设备是排泥装置，比如链带式刮泥机，刮泥撇渣机，吸泥泵等，但由于排泥周期的影响，初沉池的能耗是比较低的。14本课题研发的意义本毕业设计是学生在教师的指导下，独立从事机械设计工作的初步尝试，其基本目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是学生对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查学生的思维能力、动手能力。并通10过毕业答辩、毕业设计来考核教学水平，对深化教学改革，提高教学质量具有重要的意义。2总体设计结构21总体构成周边传动刮泥机按旋转桁架结构可分为半跨式和全跨式两种。全跨式周边传动刮泥机如图21所示，具有横跨池径的工作桥，桥架的两端各有一套驱动机构，旋转桁架为对称的双臂式桁架，并具有对称的刮板布置。半跨式周边传动刮泥机常见的有旋转桁架式或可动臂式，如图22和图23所示，主要由中心旋转支座、旋转桁架或可动臂、刮板、撇渣机构、集电装置、驱动机构及轨道等部件组成，结构比较简单。半跨式桥架的一端与中心立柱上的旋转支座相接，另一端安装驱动机构和滚轮通过传动使滚轮在池周走道平台上作圆周运动，同时池内刮板将污泥刮向池中心的集泥槽内。桁架的驱动力，主要是以驱动滚轮与钢轨之间，或是实心橡胶轮与混凝土面之间的摩擦系数乘以驱动轮轮压所产生的摩擦力确定。驱动阻力大于摩擦力时，滚轮产生打滑现象，这与行车式吸泥机所介绍的情况一样。因此，必须注意驱动力和摩接力的关系，设计时需进行防滑验算。如摩擦力不足时，应采取增加压重或采用带齿轮的滚轮在带齿条的轨道上滚动等措施，以满足驱动力。11图21全路式周边传动刮泥机总体结构1刮板；2可动臂；3桥架；4旋转支撑；5撇渣装置图22半跨式周边传动刮泥机旋转桁架式总体结构12图23半跨式周边传动刮泥机可动臂式总体结构1刮臂；2可动臂；3桥架；4旋转支架；5撇渣装置本课题研究设计的就是半垮式周边传动刮泥机，机械部分主要有中心旋转支座、旋转桁架或可动臂、水平桁架、板梁、刮板、轨道、稳流筒、轮子和轨道，走道等。22中心旋转支座中心旋转支座是周边传动刮泥机的重要部件之一，由固定支承座、转动套、推力滚动轴承和集电环等四个部件组成，如图24所示。中心旋转支座安装在兼作进水管的中心柱管平台上，柱管大多采用钢筋混凝土结构。轴承主要承受轴向荷载，径向荷载较小。但如周边驱动滚轮的走向，偏离正常轨迹或钢轨圆心与中心轴承不同心，在中心轴承上将产生严重的径向力。因此，必须保证车轮的安装精度。中心支座与旋转桁架以铰接的形式连接，刮泥时产生的扭矩作用于中心支座时即转化为中心旋转轴承的圆周摩擦力，因而受力条件较好，这与以中心传递扭矩的中心传动刮泥机有很大的不同。13图24中心旋转支座1挡圈；2旋臂；3螺钉；4压盖；5检修孔盖；6集电器；7销轴；8防尘罩；9推力轴承；10盖；11支座图25为周边传动刮泥机的中心旋转支座的另一种形式，也是本设计采用的形式，桥架与中心旋转支座的连接，仍采用销轴铰接，以保持桥架运行过程中良好的受力状态。同时为了改善旋转桁架的受力条件，也有将旋转桁架与刮板的刚性连接改为铰接的形式如图25所示。当污泥阻力对铰点产生的力矩大于刮板自重对铰点的力矩时，刮板会自行绕铰点转动，从而避免将力传递至旋转桁架。图25中心旋转支座23桁架桁架（TRUSS）由杆件通过焊接、插销、铆接或螺栓连接而成的钢结构，称为“桁架”。由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要14承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，如屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多边形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在选择桁架形式时，应综合考虑桁架的用途、材料、支承方式和施工条件，在满足使用要求的前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为最小。焊接桁架应以杆件形心线为轴线，螺栓（或铆钉）连接的桁架可采用靠近杆件形心线的螺栓（或铆钉）准线为轴线，在节点处各轴线应交于一点（钢管结构除外）。当桁架弦杆的截面变化时，如轴线变动不超过较大弦杆截面高度的5，可不考虑其影响。分析桁架杆件内力时，可将节点视为铰接。对用节点板连接的桁架，当杆件为H形、箱形等刚度较大的截面，且在桁架平面内的杆件截面高度与其几何长度（节点中心间的距离）之比大于1/10（对弦杆）或大于1/15（对腹杆）时，应考虑节点刚性所引起的次弯矩。当焊接桁架的杆件用节点板连接时，弦杆与腹杆、腹杆与腹杆之间的间隙不应小于20MM，相邻角焊缝焊之间净距不应小于5MM。当桁架杆件不用节点板连接时，相邻腹杆连接角焊缝焊之间净间距不应小于5MM（钢管结构除外）。节点板厚度一般根据所连接杆件内力的大小确定，但不得小于6MM。节点板的平面尺寸应适当考虑制作和装配的误差。跨度大于36M的两端铰接支承的桁架，在竖向荷载作用下，下弦弹性伸长对支承构件产生水平推力时，应考虑其影响本设计所设计的有水平桁架和旋转桁架两种形式231水平桁架其形状如图26所示图26水平桁架主梁只承受刮泥机自重及活载（包括人员和所携带的工具器材等）所产生的垂直荷载。刮泥机运行时所产生的惯性、风载以及集泥阻力矩等水平荷载，由水平桁架承受。同时水平桁架作为工作走道和驱动装置的支架。本桁架所采用的是角型碳钢，铰接形式连接。15232旋转桁架其形状如图27所示主视图俯视图图27旋转桁架旋转桁架主要计算载荷为桁架自重重力、刮板重力、驱动机构重力及活载等。支撑条件为简支梁。水平方向主要是考虑刮泥阻力对桁架的水平推力。桁架与中心支座转套连接采用销轴铰接，当行走滚轮因轨面不平而起伏时，桁架能绕销轴做稍微的转动而避免桁架受扭变形。销轴的轨径大小因按抗剪验算确定。本桁架采用角型碳钢材料。24板梁焊接梁的翼缘一般用一层钢板做成，当采用两层钢板时，外层钢板与内层钢板厚度之比宜为0510。不沿梁通长设置的外层钢板，其理论截断点处的外伸长度L1应符合下列要求端部有正面角焊缝当H1075T时L1B当H115B端部无正面角焊缝L12BB和T分别为外层翼缘板的宽度和厚度；H1为侧面角焊缝和正面角焊缝的焊脚尺寸。铆接（或高强度螺栓摩擦型连接）梁的冀缘板不宜超过三层，翼缘角钢面积不宜少于整个翼缘面积的30，当采用最大型号的角钢仍不能符合此要求时，可加设腋板（图28）。此时角钢与腋板面积之和不应少于翼缘总面积的30。16图28铆接（或高强度螺栓摩擦型连接）梁的翼缘截面当翼缘板不沿梁通长设置时，理论截断点处外伸长度内的铆钉（或摩擦型连接的高强度螺栓）数目，应按该板1/2净截面面积的抗拉、抗压承载力进行计算。焊接梁的横向加劲肋与翼缘板相接处应切角，当切成斜角时，其宽约B/3,（但不大于40MM），高约B/2（但不大于60MM），见图29，B为加劲肋的宽度。图29加劲肋的切角梁的端部支承的加劲肋的下端，按端面承压强度设计值进行计算时，应刨平顶紧，其中突缘加劲板的伸出长度不得大于其厚度的2倍。本设计板梁采用角钢，其形状如图21017板梁截面图210板梁25工作桥工作桥是水平桁架和板梁的总成，水平桁架和板梁就是工作的两大部分。工作桥的一端固定在中心旋转支座上，另一端架在沉淀池的池壁顶上。其作用是作为修检管理的通道，不安装机械设备。图211为工作桥的一般形状18图211工作桥结构26刮臂与刮板本设计采用的是铰接式刮板，刮板高约250300MM，采用34MM厚的钢板制作。图212铰接式刮扳1柱管；2铰轴；3刮臂；4刮板19周边传动刮泥机的刮板设计，根据旋转桁架的结构形式确定全跨布置或半跨布置。由于本设计采用的是半垮式周边传动，故刮板半垮布置在旋转桁架上。261刮臂半垮式周边传动刮泥机刮臂的形式有悬臂三棱柱桁架结构和悬臂半截面矩形桁架等，图213为悬臂三棱柱桁架结构，用于小直径半垮式周边传动刮泥机，图214为悬臂半截面矩形桁架，用于大直径半垮式周边传动刮泥机。为了便于刮板的排列，安装与受力平衡，通常都以对称形式布置两个刮臂，同时，刮臂的底弦应与池底坡面平行。图213悬臂三棱柱桁架结构刮臂图214悬臂半截面矩形桁架结构刮臂刮臂主要承受的是刮泥阻力和刮臂、刮板等自重的作用。对悬臂式的桁架来说，它一方面承受水平方向由挂你阻力所产生的力矩，又承受竖直方向由刮臂之重所引起的弯矩。20262刮板由于沉淀池的集泥槽位于水池中心，对于中心进水的沉淀池来说，积泥大多集中在中心导流筒的池底上，为提高刮泥的效率，最好是将刮板的形状设计成对数螺旋线。直径小的刮泥机可以设计成两条对称排列的整体对数螺旋线性刮板，直径大的刮泥机由于整体曲线的刮板在安装上有困难，可以将螺旋线分为若干段，平行的安装在刮臂上。此外，对数螺旋线是一变曲率曲线，刮板制造比较困难，因而在设计中可以简化成直线刮板的形式，刮板与刮臂中心线的夹角为45度，相互平行排列。刮板的数量及长度刮板的数量及长度与刮臂的结构有关，刮臂上的刮板数量应满足刮泥的连续性。当刮板较长时，则要求刮臂桁架底弦有较大的宽度，同时还要求刮臂有足够的结构强度和刚度。设置刮板时，可先从距池边0305处开始，如采用分块安装，则除第一块起始刮板的长度，按实际需要设计外，其余均有一定的前伸量，以保证临近的刮板在刮臂轴心的投影彼此重叠。其重叠度为刮板长度投影的1015，一般为150250MM。主要连续重叠下去，直到最后一块刮板的末端伸到中心集泥槽的外周01015M为止。刮板的长度随桁架结构形式而变，通常由池边往中心布置，长度逐渐增大。刮板高度刮板的高度取决于刮送污泥层的厚度。通常设计的刮板高度要比污泥层厚度高出一个固定值。但沉淀池的污泥含水率较高，相对密度与水接近，具有一定的流动性，污泥层高度较难确定，通常各块刮板取同一高度，约250MM，刮板下缘距池底为20MM。27车轮及轨道271车轮刮泥机行车的车轮踏面可采用圆柱形双轮缘铸钢车轮（如图215所示）或铁心实心橡胶车轮（如图216所示）两种类型。使用有轮缘的铸钢车轮时，应同时配置钢轨，轮缘的作用是导向和防止脱轨。使用单轮缘车轮时，当两侧车轮运行不同步，它可起到自动调节的安全保护作用。使用无轮缘实心橡胶轮时，应在刮泥机行车两侧的前、后设置水平橡胶靠轮，沿池壁滚动时起到限位导向作用，导向车轮如图217所示。A主动车轮B从动车轮21图215铸钢车轮图216铁心实心橡胶车轮图217导向橡胶靠论图218为铸钢车轮与钢轨相配合的关系，考虑到车轮的安装误差和行车受温度的影响、车轮凸缘的内净间距应与轨顶宽度间留有适当的间隙，其值为1520MM。如图219为所示为橡胶靠轮和水池池壁的配合尺寸，其间隙不大于10MM。图218钢车轮与钢轨的配合图219导向靠轮与池壁的间距实心胶轮的形式有压配式、螺旋连接式和固定式三种，如图220所示，轮缘的尺寸D（MM）为实心胶轮的外径，B（MM）为实心胶轮宽度，D1MM为轮辋外径，D2（MM）为实心胶轮制造时的定位基准。A压配式B螺旋连接式C固定式图220实心胶轮的主要尺寸对于实心胶轮的配方，目前大多数还是以天然橡胶为主，配入适量的炭黑。22由于天然橡胶制作的实心胎承载能力较低，与同直径的铸钢车轮相比，许用的载荷量要小的多，因此，为了提高天然橡胶胎的承载能力，已开始应用热塑性聚氨基甲酸酯橡胶（聚氨酯）制的实心轮。为增强轮辋表面与橡胶的粘合力，轮辋表面可制成带有矩形、梯形和燕尾槽形断面的沟槽，沟槽的尺寸如图221所示A矩形B梯形C燕尾槽型图221轮辋沟槽的尺寸272轨道轨道的选择与车轮的轮压有关，同时也受土建基础的影响，通常选用轻型钢轨作为周边传动刮泥机的轨道。周边传动刮泥机车轮的行驶是靠驱动车轮和轨道之间的粘着力工作的，工作的调节是必须使驱动轮的驱动力小于粘着力，如果取得轮与钢轨间或胶轮与混凝土面的粘着力不够时，则出现驱动轮打滑现象。因此，当粘着力不够时，应在车轮的承压条件许可下增大压重，或采取其他增大阻力系数的措施。28初沉池设计初次沉淀池是借助于污水中的悬浮物质在重力的作用下可以下沉，从而与污水分离，初次沉淀池去除悬浮物4060，去除BOD2030。初次沉淀池按照运行方式不同可分为平流沉淀池、竖流沉淀池、辐流沉淀池、斜板沉淀池。初次沉淀池是一级污水处理厂的主题处理构筑物，或作为二级污水处理厂的预处理构筑物设在生物处理构筑物的前面。处理的对象是SS和部分BOD5，可改善生物处理构筑物的运行条件并降低其BOD5负荷。初沉池包括平流沉淀池，辐流沉淀池和竖流沉淀池。初沉池的主要能耗设备是排泥装置，比如链带式刮泥机，刮泥撇渣机，吸泥泵等，但由于排泥周期的影响，初沉池的能耗是比较低的，采用静水压力法无疑会明显降低能量的消耗。初次沉淀池的工艺性能沉淀时间15H表面负荷3070/2DM323沉淀污泥含水率98污泥斗容积按污泥量停留2D计29联轴器的设计联轴器是用于连接不同机构中两轴，使之同回转，并传递转矩的一种部件。在电动装置中用于联接电动机轴和蜗杆主动轴（输入轴）。联轴器在电动装置中占有重要位置，若选择不当，会直接影响电动装置的振动、噪声和传动效率，严重时会产生较大附加载荷，影响电动装置的使用寿命。在选定联轴器的类型时，主要考虑其使用要求和工作条件，联轴器的承载能力、缓冲和减振性能应与工作转矩的大小和载荷的性质（冲击、振动）相适应。其最高转速应满足工作转速的要求。此外，工作转速高时，还应考虑所选联轴器外缘的离心应力或弹性元件的变形及联轴器的动平衡精度。联轴器所具有的补偿两轴相对位移的能力，包括能补偿两轴由受载和温升产生的变形和部件间的相对位移以及因联轴器自身制造和安装误差引起的两轴相对位移。从安装、调整和维修方面考虑，联轴器和结构外形尺寸应能适应给定的操作空间。对大型设备和不便检修的场合，还应能在不需轴向移动的情况下装拆联轴器或更换易损件。此外，选择联轴器时还应考虑联接的可靠性，工作环境、使用寿命、润滑和密封以及成本等方面的要求。目前，常用的联轴器都已经标准化或规格化了，在一般的情况下，选定联轴器的类型后，可按转矩、轴径和转速等条件确定标准联轴器的型号和主要尺寸。必要时应对联轴器中易损的薄弱环节进行承载能力等的校核计算。291联轴器的分类1刚性联轴器（1）套筒联轴器（2）凸缘联轴器（3）夹壳联轴器（4）紧箍咒夹壳联轴器2挠性联轴器（1）无弹性元件挠性联轴器（2）非金属弹性元件挠性联轴器（3）金属弹性元件挠性联轴器292联轴器选择应考虑的问题在深知所设计产品的工况及技术要求的情况下，选择联轴器应考虑以下问题A）所需传递转矩大小、载荷性质及产品对缓冲和减振方面的要求；B）轴的转速高低和引起的离心力大小；24C）两轴对位移大小（径向位移、轴向位移、角位移）；D）联轴器的制造、安装、维修、成本。电动装置的联轴器的选用应首先考虑电动装置工况条件，联轴器的工作特性两者接近时即可采用。电动装置是在输入轴与电动机轴间安装有联轴器。一般情况下，为了使结构紧凑、外观美观，多把联轴器和制动轮作为一体，同时阀门电动装置的所要求的紧凑、外观美观，多把联轴器和制动轮作为一体，同时阀门电动装置的所要求的转矩不是很大（电动机的最大转矩22NM），所以多用套筒联轴器。选择或校核时的主要依据是联轴器实际所需传递的转矩，由于各种机械的转矩变化规律常较复杂，不易精确确定，通常可按机械设计上计算转矩来选择或校核。293联轴器的选择联轴器的理论转矩03795025618PTNMN计算转矩CNKT其中许用名义转矩，由手册查出。N50NT载荷系数，见下表。在选取值时要注意刚性联轴器和无弹性元件的挠性K联轴器宜取大值；弹性联轴器宜取小值。表21工作机特性工作机特性动力机特性转矩变化小转矩变化冲击载荷中等转矩变化冲击载荷大电动机、汽轮机131517192331多缸内燃机151719212533单、双缸内燃机182422282840取29K2956742CTNM联轴器的规格选择CN联轴器的规格选择查手册选取套筒联轴器型联轴器。见下图3125图222套筒联轴器表22套筒联轴器型联轴器参数如下项目D参数项目参数D040L3580C15150R05L圆锥销1280GB11786重量371KG263机械结构计算31总体叙述1板梁的强度和刚度计算板梁的经济尺寸通常以梁高H和L之比。从152H受力的原理上说,如将板梁作成抛物线可以省料,但制造较困难,因此,均制成如图31A所示两端倾斜的形状。倾斜部分的长度,板梁两端高度。板164CL140梁的弯矩和剪力,如图31B、31C所示。板梁的断面应按许用弯曲应力和许用挠度进行计算。吸泥机的计算荷载原则上均按静荷载考虑。其中,钢架结构自重为均布荷载,驱动机构等设备重量为集中静荷载。从排泥机械总体来看,均按均布荷载计算影响不大。A板梁的形状及载荷分布B板梁的弯矩；C板梁的剪力图31板梁的形状、弯矩和剪力自重产生的弯矩和剪力板梁的计算荷载为W式（31）1234N式中钢结构重力单侧主梁自重水平桁架重工作走道重；1W12设备重力驱动机构、吸泥管及管内泥水等重力,不包括车轮重力；2活载一般取1500；3/NM吸管上的泥水阻力对主梁所产生的力矩而转化成主梁上的荷载。4最大弯矩式322AX8QLWMK式中主梁跨距；L荷载系数112。K所得弯矩图形如图31B所示,为一条投影长度、高度为的抛物线。LMAXM最大剪力产生在左、右两端支点处,如图31C所示。按公式33计算QQ式332QLKN27式中每米长的平均荷载,QQWL/NM板梁断面的确定断面模数为（）式MAXMZ3（34）式中许用应力，一般取120。AP挠度计算按等断面简支架计算，由均布荷载产生的最大挠度，按式（35）为（）式（33845YYEIWLM5）式中计算长度（）；LM计算荷载；WN材料弹性模量（）；EAP惯性矩（）。I4通常板梁的许用挠度不大于。701L已知圆型沉淀池的池径为30，池深为3。M32总载荷W的计算1）钢结构重力1（1）板梁计算由前面已知本板梁由角型碳钢制成，查表知碳钢密度为，310857板梁长度L18000MM18M板梁高度HL/151200MM12MCL/44500MM45M045H540MM054M1H单侧板梁用材总长812H32H3C21HC821211）（）（板L18184520452066（456066）2218/2065M1/2111835592003N板W895761034（2）水平桁架计算通常桁架H与跨距L之比为1/121/10已知池长30M，取桁架架在池上长度为15M，超出池心15M如图26所示，其中桁架内的斜杆长度L1201246M单侧桁架用材总长L181822012206184MVLM6184111836821634104103M28MGVG785986821638600179N桁架W21310410（3）走道重量的计算走道长度18M，宽度18M，厚度8MM1818898/29970128N走道21310故1/25592003860017999701282081001N1板桁架2走道W2）设备重力（1）驱动机构取驱动机构总重量为50KG故驱动机构总重力为490N（2）刮泥板重力刮泥阻力计算公式式（310G3TQP刮6）式中刮泥机每转一周的时间内所沉淀的污泥量（）T3M污泥与池底的摩擦系数G重力加速度M/，G981M/2S2S的计算公式TQ（100进水悬浮物浓度去除率污水流量）/1000（100污泥含水量）沉淀污泥密度式（37）其中污泥密度1013KG/3M污泥含水量9597去除率4060污泥与池底的摩擦系数为01污泥浓度4000MG/L流量容积/时间/43/22R1990139510644T）（Q3M19910301100020497N刮P3活载（一般取1500N/M）3W1500梁长150014421600N34）由刮板上泥水阻力对主梁所产生的力矩而转化成主梁上的荷载，其值等同于329故21810012049721600216001234W65215N33板梁的校核许用应力，一般取120。AMP主梁由两榀板式梁构成，跨度为18M，每榀板式梁承受载荷W5592N,计算时按均布荷载考虑。综上所得65215N4321W单位长度上的重力为MNL/318592Q最大弯矩为KM57022MAX其中K载荷系数，一般取112最大剪力为QQ39212如图33所示，各组合断面的特性为95568为4118,0ACMIC8为220498300为，343595568为244,CIC其中I为惯性矩，A为截面积按平面图形的几何性质，先计算组合图形的形心轴位置。4321100569AAY520846794914CM再按形心轴的位置确定该组合图形的惯性矩0XI02XXIIYA2212344IYAY1832590417519786944823CM断面系数308604MXIZ计算应力AAMPM48214291566AX30由荷载产生的挠度为Y942331010829345850XEIWL31670068CM许用挠度为YCMLY52087剪应力验算为4321AQA410831208592201AP5022M式中的由于板梁两端制成倾斜的形状，侧板的高度由180CM过渡为54CM，故3A。324805CM34旋转桁架的计算通常桁架高度H与跨距L之比为1/121/10由于装配原因，取旋转桁架安装距离池宽2M，距池中心16M，得旋转桁架长度为144M，H3M，取桁架尾端宽度为800MM。桁架用材总长度L14400300027002400210018003612361336123613450044168424002400021600212002800295520MM旋转桁架总重量82177N89105729108334W此桁架主要承受桁架刮板自重载荷82177N和工作桥上的活载1500N/M，由于底部垂直方向的刮泥阻力相对于自重载荷较小，可以忽略，前后两榀桁架计算时只计算一榀，并将整榀桁架作为一个平面桁架考虑。1）桁架自重载荷分配按4节点分配中间节点NWI2054781两端节点I22）活载分配由于桁架总长为144M，总活载W100014414400N按4节点分配中间节点N36041231两端节点NW1802361结论经过三个多月的努力，通过在图书馆、网上查阅有关资料，了解了刮泥机的结构，并且加深了对刮泥机运行过程、机械结构系统的认识，更加熟悉掌握了机械设计、机械制图方面的知识和能力。在设计的过程中，围绕机械结构系统的要求展开的，通过对比几套方案的优缺点，最后定下了本篇论文的设计方案，本设计选用半跨式周边传动，其中有水平桁架、旋转桁架、板梁、中心旋转支承、刮臂与刮板、轮子与走道、联轴器等结构，该方案较好的设计出了一套刮泥设备，该机械