数控机床回转台的设计毕业论文

第一章绪论第一节课题背景111五轴联动数控机床的战略价值装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间蝶船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。由此可见，五轴联动数控机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业，有着举足轻重的影响力。现在，大家普遍认为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。所以，每当人们在设计、研制复杂曲面遇到无法解决的难题时，往往转向求助五轴数控系统。由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之NC程序制作较难，使五轴系统难以“平民”化应用。但近年来，随着计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）系统取得了突破性发展，珊星公司等中国多家数控企业，纷纷推出五轴联动数控机床系统，打破了外国的技术封锁，占领了这一战略性产业的至高点，大大降低了其应用成本，从而使中国装备制造业迎来了一个崭新的时代以信息技术为代表的现代科学的发展对装备制造业注入了强劲的动力，同时也对它提出更强要求，更加突出了机械装备制造业作为高新技术产业化载体在推动整个社会技术进步和产业升级中无可替代的基础作用。作为国民经济增长和技术升级的原动力，以五轴联动为标志的机械装备制造业将伴随着高新技术和新兴产业的发展而共同进步。中国不仅要做世界制造的大国，更要做世界制造强国预计在不久的将来，随着五轴联动数控机床系统的普及推广，必将为中国成为世界最强国奠定坚实的基础112五轴联动加工中心1121五坐标机床的结构类型加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心，立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围30度至120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。1122五坐标曲面加工特点五坐标机床在三个平动轴的基础上增加了两个转动轴，不仅可使刀具相对于工件的位置任意可控，而且刀具轴线相对于工件的方向也在一定范围内任意可控，由此使五坐标加工具有以下特点1可避免刀具干涉，加工普通三坐标机床难以加工的复杂零件，加工适应性广，如图11A所示。图11五坐标加工的特点2对于直纹面类零件，可采用侧铣方式一刀成型，加工质量好、效率高，如图11B所示。3对一般立体型面特别是较为平坦的大型表面，可用大直径端铣刀端面败近表面进行加工，走刀次数少、残余高度小，可大大提高加工效率与表面质量，如图11C所示。4对工件上的多个空间表面可一次装卡进行多面、多工序加工，加工效率高并有利于提高各表面的相互位置精度，如图11D所示。5五轴加工时，刀具相对于工件表面可处于最有效的切削状态。例如使用球头刀时可避免球头底部切削，如图11E所示，利于提高加工效率。同时，由于切削状态可保持不变，刀具受力情况一致，变形一致，可使整个零件表面上的误差分布比较均匀，这对于保证某些高速回转零件的平衡性能具有重要作用。6在某些加工场合，如空间受到限制的通道加工和组合曲面的过渡区域加工，可采用较大尺寸的刀具避开干涉，刀具刚性好，有利于提高加工效率与精度，如图11F）所示。第二节我们的想法现在很多的工厂都在这几年或几年前购置了三轴联动的数控铣床，即能实现X，Y，Z三个轴方向同时平动。如果再配上一个旋转工作台（能实现绕X轴、Z轴旋转即A轴和C轴），再完成数控部分的改造，实现同时控制即能实现五轴联动。这样即可减少固定资产的无形磨损，又避免购置新机的大量资金投入，只需较少的投入就能实现五轴联动生产。机床产品的很多单元技术都孕育在关键功能部件之中。但是功能部件的发展却一直没有引起相关部门的足够重视。现在数控系统生产厂抱怨机床厂不买其产品，而机床厂说不是我不买，是用户要求用国外的数控系统。因此国家政策要给予干预。比如采用国产数控系统，给予税收优惠政策，或补贴政策，这样慢慢就会好起来。韩国的汽车，日本当初的数控系统，都有过这样的经历。数控系统这种关键功能部件的开发与生产，光靠企业自身很难解决，必须有国家政策扶持或保护。数控系统算一个比较特殊的功能部件，但是功能部件绝不仅仅限于数控系统，像刀库、机械手、滚动导轨、滚动丝杠、数控回转工作台等，都是关键的功能部件。这些功能部件的研制现在都非常薄弱。现在中国台湾的FIBRO公司已有产品生产，中国大陆却没有厂商关注数控回转台的研制，致使FIBRO公司的数控回转台买到很高的价钱（2030万元一台）。所以我们要给予较大的关注，对其进行认真研制来遏制这一趋势，更大限度的减少成本。第二章回转工作台简介第一节回转工作台种类数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台，它们的功用各不相同。分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安装能完成几个面的多种工序，提高工作效率；数控回转工作台除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运动。分度工作台的分度精度要求较高普通级10、精密级5、高精密级3，。211分度工作台分度工作台的分度、转位和定位工作，是按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定角度5、10、15、30、45、90、180或1，但实现工作台转位的机构都很难达到分度精度的要求，所以要有专门的定位元件来保证。因此定位元件往往是分度工作台的关键。常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般为3，最高可达04。能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。实际上，由于齿盘啮合、脱开相当于两齿盘对研过程，因此，随着齿盘使用时间的延续，其定位精度还有不断提高的趋势。齿盘定位的分度工作台广泛用于数控机床、组合机床或其他专用机床。图21为加工中心上采用的齿盘分度定位的分度工作台结构图。主要由一对分度齿盘13、14，升夹油缸12，活塞8，液压马达、蜗杆蜗轮副3、4、减速齿轮副5、6等组成。分度转位动作包括工作台抬起，齿盘脱离啮合，完成分度前的准备工作；回转分度；工作台下降，齿盘重新啮合，完成定位夹紧。工作台9的抬起是由升夹油缸的活塞8来完成。当需要分度时，控制系统发出分度指令，压力油进入升夹油缸12的下腔，于是活塞8向上移动，通过止推轴承10和11，带动工作台9向上抬起，使上、下齿盘13、14相互脱离啮合，完成分度前的准备工作。当分度工作台9向上抬起时，通过推杆和微动开关，发出信号，使压力油进入液压马达。液压马达传动蜗杆、蜗轮，经减速齿轮使工作台9进行分度回转运动。工作台分度回转角度的大小由指令给出，本图所示分度工作台共有八个等分，即为45的整数倍。当工作台的回转角度接近所有分度的角度时，减速挡块使微动开关动作，发出减速信号，液压回路的回油路产生一定背压使液压马达减速；当工作台回转角度到达要求的角度时，准停挡块压合微动开关（粗定位），发出信号，切断液压马达进油路，液压马达停止转动。同时压力油进入升压油缸上腔，推动活塞8带着工作台下降，于是上、下齿盘重新啮合（精定位），完成定位夹紧。由于齿盘定位时，液压马达已先停转；当工作台下降时，齿盘将带动工作台作微小转动来纠正准停时的位置偏差，蜗轮将作微量转动，并带动蜗杆压缩弹簧1产生微量的轴向移动。图21分度工作台212数控回转工作台数控机床加工某些零件时，除需要X、Y,Z三个坐标轴的直线进给运动之外，还需要有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周进给运动，分别称为A、B、C轴。在数控机床上一般由数控回转工作台来实现圆周进给运动。数控回转工作台简称数控转台除了可以实现圆周进给运动之外，还可以完成分度运动。数控转台的外形和分度工作台没有多大差别，但在结构上则具有一系列的特点。由于数控转台能实现进给运动，所以它在结构上和数控机床的进给驱动机构有许多共同之处。不同点是驱动机构实现的是直线进给运动，而数控转台实现的是圆周进给运动。数控转台可分为开环和闭环两种。2121开环数控回转工作台图22开环数控回转台图22为功率98NM的步进机3，经过齿轮2Z121、齿轮6Z245、蜗杆4和蜗轮15实现圆周进给运动。齿轮2和齿轮6的啮合间隙是靠调整偏心环1来消除的。齿轮6与蜗杆4用花键结合，花键结合的间隙应尽量小，以减小对分度定位精度的影响。蜗杆4为双导程蜗杆，用以消除蜗杆、蜗轮啮合间隙。蜗轮15下部的内、外两面装有夹紧瓦18和19，数控转台的底座21上固定的支座24内均布有6个油缸14，当油缸的上腔进压力油时，柱塞16下移，并通过钢球17推动夹紧瓦18和19，将蜗轮夹紧，从而将数控转台夹紧。当不需要夹紧时，只要卸掉油缸14上腔的压力油，弹簧20即可将钢球抬起，蜗轮被放松。作为数控转台时，不需要夹紧，功率步进电机将按指令脉冲的要求来确定数控转台的回转方向、回转速度、回转角度。数控转台的脉冲当量是指数控转台每个脉冲所回转的角度度脉冲，有的小到0001脉冲，有的大到2脉冲，设计时可根据加工精度的要求和数控转台直径大小来选定。一般加工精度愈高，脉冲当量应选得愈小；数控转台直径愈大，脉冲当量应选得愈小。但也不能盲目追求过小的脉冲当量。脉冲当量选定后，根据步进电机的脉冲步距角就可决定减速齿轮和蜗轮副的传动比式中，分别为主动、被动齿轮齿数；21,Z分别为蜗杆头数和蜗轮齿数43在确定时，一方面要满足传动比的要求，同时也要考43,虑到结构的限制。2122闭环数控回转工作台闭环数控转台的结构与开环数控转台大致相同，其区别在于闭环数控转台有转动角度的测量元件圆光栅或圆感应同步器。所测量的结果反馈回去与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台定位精度更高。图23为闭环数控转台的结构图，该数控转台用伺服电机15通过减速齿轮14、16及蜗杆蜗轮副12、13带动工作台1回转，工作台的转角位置用圆光栅9测量。测量结果发出反馈信号与数控系统发出的指令信号进行比较，若有偏差经放大后控制伺服电机朝消除偏差方向转动，使工作台精确定位。工作台的夹紧放松原理与图22相同。数控转台的中心回转轴采用圆锥滚子轴承11及双列向心短圆柱滚子轴承10，并预紧消除其径向和轴向间隙，以提高工作台的刚度和回转精度。工作台支承在镶钢滚柱导轨2上，运动平稳而且耐磨。有一些数控转台上，采用伺服电机轴端带测速发电机和旋转变压器，或带脉冲编码盘，直接反馈电机轴的转速和角位移，进行半闭环控制。431图23闭环数控转台第二节课题中设计的工作台所属种类及优点本设计产品属于闭环数控回转工作台，两个旋转编码器分别位于与工作台固接的轴端和支撑座的尾端，能将旋转后的位置准确的反馈回系统。因为是蜗轮蜗杆传动与分度，所以停位不受限，并不像端齿分度盘一样，只能分度固定的角度的整数倍（等）。而且偏转范围较大（0015,），能加工任何角度与倾斜度的孔与表面。0071第三章产品特点介绍第一节调隙结构双导程蜗杆介绍在数控机床中分度工作台、数控转台都广泛采用蜗杆、蜗轮传动。蜗轮副的啮合侧隙对其分度定位精度影响最大，因此消除蜗轮副的侧隙就成为数控转台的关键问题。一般在要求连续精确分度的机构中如齿轮加工机床、数控转台等或为了避免传动机构因承受脉动载荷如断续铣削而引起扭转振动的场合往往采用双导程蜗杆，以便调整啮合侧隙到最小限度。双导程蜗杆与普通蜗杆的区别是双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的齿距导程；而同一侧面的齿距导程则是相等的图31。双导程蜗杆副的啮合原理与一般蜗杆副啮合原理相同，蜗杆的轴向截面仍相当于基本齿图31双导程蜗杆调隙原理条，蜗轮则相当于同它啮合的齿轮。由于蜗杆齿左、右两侧面具有不同的齿距，即左、右两侧面具有不同的模数MMT。因而同一侧面的齿距相同，故没有破坏啮合条件。双导程蜗杆传动的公称模数M可看成普通蜗轮副的轴向模数，一般等于左、右齿面模数的平均值。此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。因此，可用轴向移动蜗杆的方法来消除蜗杆与蜗轮的齿侧隙。从图31中知道，蜗杆左侧的齿矩为T左，右侧的齿距为T右，中间齿距为T中。当T右T左时S1T左C1S2T右C1相邻两齿厚的差值SS2S1T右T左不难看出，任意两相邻齿厚之差沿同一轴向截面上都是SSI1SIT右T左，这样的蜗杆从左到右齿厚渐厚，当蜗杆向左移动时，啮合侧隙将会逐渐减小。同理，当T左T右时，从左到右齿厚渐薄，当蜗杆向左移动时，啮合侧隙将会逐渐变大。图22是依靠改变调整环7的厚度，即可使蜗杆轴向移动，以便调整蜗杆蜗轮啮合侧隙。侧隙将会逐渐变大。图22是依靠改变调整环7的厚度，即可使蜗杆轴向移动，以便调整蜗杆蜗轮啮合侧隙。图32调隙结构图第二节闭环结构方案设计在这次的产品设计中考虑到机器性能要求的精密性，与加工的准确性，还要与数控铣床相连成为精密的五轴机床。因此要求系统为闭环，即设计一闭环数控回转台。所以选用FAGRO公司的两个ENCODERH90型旋转编码器分别安装在与回转台连接的轴末端和摆动支座轴末端。这样即使在传动过程中有误差或间隙也可在反馈后得到数控系统的补偿。第三节锁紧装置及锁紧力计算331锁紧的介绍与选用据机床设计图册中关于JCS013数控转台的介绍，对于回转部分采用液压缸直接顶紧，用锁紧胶木块与蜗轮内圈的摩擦力来锁紧。锁紧力计算已知输入油压20MPA，液压缸活塞面积22203144DM单缸顶紧力120314628FPSN单缸锁紧力9TD单缸锁紧力矩157RM则总锁紧力矩67总与FIBRO公司的产品TRT340400规格的产品锁紧力85稍大，能符合要KGF求。332摆动部分的锁紧对于摆动部分的锁紧是跟据FIBRO公司的专利性产品“油压环抱式锁紧装置”构思而成。将此装置套在摆动轴蜗轮轮毂上，能大面积的锁紧摆动部分，锁紧时圆周表面紧密配合，减少了盘面压力不稳定的起伏，所以具有高刚性和耐重切削的特性。图33锁紧装置锁紧力计算输入油压20MPA，锁住面积油压环长50MM，保守估计60接触。则总面积26015061835SDLM锁紧力N28324FP锁紧力矩347TR比FIBRO公司的产品摆动部分的锁紧力100更大一些，能符合要求，KGF更耐重切削。图41回转工作台传动图第四章传动设计及计算第一节数控回转工作台简介411数控回转工作台的功用第一，使工作台进行圆周进给完成切削工作；第二，使工作台进行分度工作。它按照控制系统的命令，在需要时完成上述任务。数控回转工作台由伺服电动机驱动，采用无级变速方式工作，所以定位精度完全由控制系统决定。412数控回转工作台的传动和结构这种数控回转工作台由交流伺服电动机驱动，在它的输出轴上接连轴器，再接一级齿轮减速器。齿的侧隙是靠齿轮制造精度和安装精度来保持。大齿轮的支撑轴与蜗杆轴做成一个轴，这种联结方式能增大连接的刚性和精度，更能减少功率的损耗。第二节回转部分设计计算421数控回转工作台的传动计算采用FANUCC8/2000I系列电动机P12KW，TMAX8N，00026KG，N2000R/MIN。期望回转工作MDJ2M台的转速为125R/MIN，则总传动比为160。为使齿轮的结构紧3N0I51凑，取齿轮传动的传动比25，则蜗轮传动的传动比64，所以，1I2I1基本参数计算1）各轴转速N2000R/MINN800R/MIN21/I50/I2125R/MIN（41）3N6482）各轴输入功率，分别代表轴承、齿轮传动和蜗轮传动的效率,为连轴器1234的效率098，097，072，099。所以，234P1P0120991188KW4P2P111880970981129KW（422）P3P2112909807207968KW（413）3）各轴输入转矩T80997921T4MNI1792098097251882（44）22MN188209807264849966（45）33轴号功率（KW）转矩（NM）转速（R/MIN）电机轴128200011887922000112918828000796884997125传动比I效率10992509564071表41回转部分传动特性422圆柱齿轮传动计算已知1188KW，2000R/MIN，792，25，工作寿命151P1N1TMN1I年，二班制，工作环境清洁。4221选取材料、精度及参数1选取齿轮的材料、热处理方式及齿面硬度。由表33，小齿轮选用45钢，调制，240HBS；1HB大齿轮选用45钢，正火，200HBS224020040MPA，合适。1HB22选取精度等级初取7级精度3选取齿数选小齿轮齿数24；大齿轮齿数2524601Z2Z1I则齿数比U251I4初选螺旋角045齿宽系数12（轴承相对齿轮对称布置）则108DK4222齿面接触强度设计确定计算各参数1载荷系数K使用系数由表54，100AK动载系数估计2M/S，048（46）V10VZ24SM/齿间载荷分配系数105V18832（）1643（47）1283COSZ（601240COS42286SINDBTGM41TG由图51312543K齿向载荷分布系数108KK100104125108142（48）AKV243HZ2重合度系数0774（49）Z1673螺旋角系数0985COS4Z4由表55查得弹性影响系数1898MPAEZ5由图527C查得接触疲劳极限应力590MPA1LIMH由图527C查得接触疲劳极限应力470MPA2LI660J60200011630015864（410）1NNHL903456（411）2I5106489910由图525查得寿命系数091，0961HNK2HNK7计算需用接触疲劳应力取失效概率1安全系数S11HNK0915905369MPA（412）1LIMH0964704512MPA2NK2LIMH取4512MPA4223设计计算1计算小齿轮分度圆直径2541（413）32314519807328952109742DM2计算圆周速度V266（414）661NDS/3修正载荷分布系数0639，所以10701VZ24,VK4校正试算的分度圆直径由式（513）得25412642（41DVK107515）5计算法面模数107（416）圆NM1COSZD241COS60整并考虑所选电机的外形尺寸，取M25，6计算中心距A10821MM（417）NZCOS21014COS265）（圆整，取A110MM7按圆整后的中心距修正螺旋角ARCCOS095517而102564ARCOS2ARCOS1MZN（0“29COS097二者相差不多可不用修正014HZ,及K8基本尺寸6286MM1D9504COSZN915714MM4182D95026COSNM10计算齿轮宽度B12628675MM（4D119）取75MM，80MM21B4224校核弯曲疲劳强度由式（516）得（420）1FMBDKT12FY1SA1F2112SAFY2F1重合度系数02502507065（421）7506437502螺旋角系数106696Y0012823当量齿数275946898331954COSZV3956VZ4查取齿形系数230602FA2FAY5查取应力修正系数161，1741SS6查取弯曲疲劳极限应力及寿命系数由图528C查得450MPA；1LIMF由图528B查得390MPA；N1864109N23546由图1LIMF90526查得091,096。1NK27取失效概率为1，安全系数S1,由式（524）得，4095MPA，（41FNLIMF22）3744MPA2F2NK1LIF8计算弯曲应力3865MPA45HRC,头数Z11,蜗轮齿数Z264，材料铸锡青铜ZCUSN10P1，沙漠铸造。4231设计计算1按接触疲劳强度设计许用接触应力HN260N2T2601253600027107由表查得200MPABB15898MPA（423）H8782710290190B2计算蜗杆最大转距T284997NM，而在实际工作中须除一保险QM3系数2作为计算转距则424985NM载荷系数111111KAV94211424985103102192223COS479HEZTQM2986415由表67得947COS942EZ由表64查得1136时的值初步QM3,MDQ得（424）51,1D3传动基本尺寸Z25462712541625圆整后为165A21变位系数XX0625符合1X1的要求，可用456MA分度圆直径，D71D2节圆直径MX76502542齿顶圆直径MHDAA7941712542（10625）4267X22M齿根圆直径2542（102）42062542494MMXCHDAF1螺旋升角“01281375ARCTGQZRT蜗轮齿宽2M（05）24（05）2B1753864圆整取40而画图后得实际蜗轮齿宽B49蜗轮齿宽角（425）“01247368ARCSINARCSIDB4定精度等级蜗轮圆周速度0166（426）10622NDV106524SM/2955SVINSM/据表61应选9级精度，但考虑到此为数控元件，需要较高精度则选6级精度；蜗杆齿面磨削RA0408蜗轮滚刀铣切，并用剃齿刀精切RA084232弯曲疲劳强度校核1025125FBS086921N0251400082204559MPA（427）2510796弯曲应力计算2643VZ0332COS64Z1575FY10977B140201635MPA45HRC,头数Z11,蜗轮齿数Z272，材料铸锡青铜ZCUSN10P1，沙漠铸造。4331设计计算按接触疲劳强度设计1许用接触应力HN260N2T260553600012107由表查得220MPABB193MPA（453）H8782710290190B2计算蜗杆最大转距T219124NM，而在实际工作中须除一保险QM3系数2作为计算转距则9562NM载荷系数111111KAV2233215947COS941562037579EHZMQT由表67得947COS942EZ由表64查得1250时的值初步得QM3,MDQ（454）15,0,1MD3传动基本尺寸2572360Z12A螺旋升角“105714238ARCTGRTQ蜗轮齿宽2B016M而画图后得实际蜗轮齿宽B49蜗轮齿宽角（455）2140ARCSINARCSI531BD4定精度等级蜗轮圆周速度010510622V106SM/105SINSM/据表61应选9级精度，但考虑到此为数控元件，需要较高精度则选6级精度；蜗杆齿面磨削RA0408蜗轮滚刀铣切，并用剃齿刀精切RA084332弯曲疲劳强度校核1025125FBS086921N02514000822049887MPA（4251097656）弯曲应力计算27308VZ0332715COSZ1544FY10959B1400283MPAF2164FKTYDMB95041536293F安全。3效率计算0686（457）1058271TGTV则总效率0659（458）960复核QM39476COSKG2T23HEZQM947COS5711195623