毕业论文-基于stc89c52单片机的电子秤功能仿真设计

编号2011301134毕业设计（2015届本科）设计题目基于STC89C52单片机的电子秤功能仿真设计学院电气工程学院专业电气工程及其自动化班级11级电气一班作者姓名指导教师职称研究生完成日期2015年5月1日目录基于51单片机的电子秤设计2中文摘要2英文摘要21引言311课题研究背景312电子衡器的研究现状313课题的研究意义414本文的设计思路42系统方案论证与硬件选型521系统总体设计方案的比较与论证522硬件方案设计与论证723A/D转换器的选择924键盘处理部分方案的论证925显示器部分的选择1026超量程报警部分的选择103硬件电路设计1031STC89C52单片机介绍1032A/D转换器与STC89C52单片机接口电路1233显示电路与STC89C52单片机的接口电路144主程序设计1741主程序设计1742系统主程序流程图1843系统子程序设计185系统调试2051调试过程2052故障分析与解决方案2053功能测试2154精度测量216结论22参考文献22致谢24附录材料目录25附录125附录227附录328基于STC89C52单片机的电子秤功能仿真设计摘要随着数字化技术的快速不断变化和应用，电子称重技术同样也得到了很大的发展和应用，各种数字化智能化的电子衡器逐渐出现，但商用电子称作为电子称重方面重要的一部分，在中小型市场并没有得到普及，依然以杆秤、台秤和普通电子秤为主的商用电子秤，存在明显的精度差、容易损坏和难维修等缺陷，特别是在进行轻微物体、药材等的测量时误差更大。本文设计的电子秤主要以STC89C52单片机为核心，通过PROTEUS软件和KEIL软件实现了对电子称的功能仿真设计。主要分为五个模块物体重量采集模块、单片机处理模块、键盘控制模块、数据显示模块以及软件驱动模块1。用压力传感器采集压力数值，通过A/D转换送给单片机，单片机通过重量参数进而选择24位精度值进行处理，最后将输出的称重值显示在在1602LCD液晶上。整个电子秤系统能够智能化的实现自动测量、自动报警、直接显示等功能，具有操作方便，测量准确，成本比较低、稳定性高等特点，可以很好的用于不同的应用场合，适应了中小型市场的需要。关键词单片机STC89C52称重传感器A/D转换液晶显示器THEDESIGNOFELECTRONICSCALESBASEDON51MCUABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTANDAPPLICATIONOFDIGITALTECHNOLOGY,ELECTRONICWEIGHINGTECHNOLOGYHASBEENDEVELOPEDANDAPPLIEDEXTENSIVELYANDAVARIETYOFINTELLIGENTDIGITALELECTRONICWEIGHINGISEMERGINGPROGRESSIVELY,BUTINSMALLANDMIDDLEMARKET,THECOMMERCIALELECTRONICS,WHICHISANIMPORTANTPARTOFTHEELECTRONICWEIGHING,ISSTILLLIMITEDTOTHESIMPLEELECTRONICSSAIDSUCHASSTEELYARD,PLATFORMSCALESANDSIMPLEELECTRONICSALLTHESEAREKNOWNASTHEMAINCOMMERCIALELECTRONICSCALES,BUTTHEEXISTENCEOFACCURACY,EASILYDAMAGE,ANDDIFFICULTTOREPAIRDEFECTSALSOAFFECTITSELFESPECIALLYDURINGWEIGHINGSOMEMINOROBJECTSSUCHASTEA,MEDICINALHERBS,MISTAKESISEASYTOAPPEARANCETHROUGHMEASURINGTHISPAPER,THEDESIGNOFTHEDOUBLEPRECISIONELECTRONICUSINGMICROCONTROLLERSTC89C52ASTHECORE,ACHIEVETHESIMULATIONCAPABILITIESOFELECTRONICDESIGNBYUSINGPROTEUSSOFTWAREANDKEILSOFTWARENOWDIVIDINGTHISPAPERINTOFIVEMAINMODULESHOWTOCOLLECTTHEWEIGHTOFTHEOBJECTWITHTHISDOUBLEPRECISIONELECTRONICSAIDMODULE,HOWTODEALWITHTHEDATATHROUGHSINGLECHIPMACHINE,HOWTOCONTROLKEYBOARDMODULE,THEDISPLAYMODULEANDHOWTODRIVESOFTWAREMODULEFRISTLY,USEDIFFERENTPRESSURESENSORTOACQUIREPRESSUREPARAMETERSSECONDLYTHESIGNALPROCESSORANDA/DCONVERSIONWORKOUTTHEDATA,FINALLYGIVENTOTHEMCUTHRIDLYACCORDINGTOTHEDATAABOVETHEMCUWILLAUTOMATICALLYSELECTWHETHERTHE24PRECISIONVALUECOMPUTINGPROCESSORULTIMATELYTHEINPUTTHROUGHTHEKEYBOARDWILLBESHOWEDONTHELCD1602REALTIMEDISPLAYTHEENTIREELECTRONICSYSTEMCANINTELLIGENTLYACCOMPLISHDOUBLEPRECISIONMEASUREMENTAUTOMATICALLY,AUTOMATICALARM,VISUALDISPLAY,ATTHESAMETIME,ITSEASYTOOPERATE,ACCURATEMEASUREMENT,LOWCOST,STABILITYANDHIGHRELIABILITYBASEDONTHEINTRODUCTIONABOVE,ITCANBEUSEDINDIFFERENTAPPLICATIONSOCCASIONS,ANDITCANADAPTTOTHENEEDSOFSMALLANDMEDIUMSIZEDMARKETKEYWORDSDOUBLEPRECISIONELECTRONICSTC89C52LOADSENSORA/DCONVERTERLCDDISPLAY1引言11课题研究背景电子称重技术是现代化称重技术和系统控制工程的重要基础之一，从50年代中期开始电子技术逐渐进入到衡器的辅助测量装置系统中，60年代初期出现机电结合式电子称量系统以来，经过40多年的不断发展和完善，从最开始的机电结合型发展到现在的全电子型和数字化智能型，电子衡器称重技术经过了很长的发展，其便于与电子计算机紧密结合而实现称重计数与过程自动控制的特点，在贸易、能源、冶金、轻工、医药、航天航空等部门得到了广泛的利用。而衡器作为国家法定计量的器具，自古以来就被人们重视，作为一种计量方式，广泛的应用于工农业作业、科研研究、交通计数、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧紧相连，也是民生、国防、科学、贸易中不可缺少的计量工具。电子称重技术作为工业控制系统和商业管理系统的重要组成，不但是提供重量数据的单体仪器，而且推进了工业自动化生产和现代化管理，它起到了减少作业时间、改良操作条件、降低能源材料的耗损、提高产品质量。以及加强企业管理和改善经营等多方面的应用。因此电子称量技术水平的高低，将直接影响着各行各业的现代化水平和社会经济效益的发展和变化2。12电子衡器的研究现状121国内外发展情况从国际上看，随着二十世经济发展越来越快，为了能够把称重技术引入到越来越先进生产工艺中去，使称重技术的发展越来越智能化，希望称重过程向自动化发展，因此电子技术不断进入衡器制造业。在1954年使用了带新式打印机的倾斜式秤，其输出信号能够控制商用结算器，并且用电磁铁机构与人工操作系统的按键与办公机器联用。在1960年开发出了与衡器相联的专门称重值打印机。在当时带有电子装置的衡器其称重工作是机械式的，但其中称重有关的显示记录和远传式控制器等功能是电子自动方式。电子秤的发展过程与其他事物一样，同样经历了由简单到复杂变换、由粗糙到精密变化、由机械到机电结合再到全面电子化、再由单一功能到多功能发展的过程。在国内，我国的称重技术在20世纪40年代以前还全是机械式的杆秤和台秤，40年代开始发展了机电结合式的称量技术。50年代开始，出现了以称重传感器为主的电子秤。80年代以来，我国通过自行研究和探索消化吸收和技术改造。已由传统机械式衡器步入集传感器、微电子技术、计算机技术和一体化的电子衡器发展阶段。目前，由于电子衡器具有称量快、读数方便、能在恶劣条件下工作、便于与计算机技术结合而实现称重技术和过程控制的自动化特点，已被广泛应用于工矿企业、能源交通、商业贸易和科学技术等各个部门，但商用电子称在国内的发展，并没有像其他功用的电子秤一样取得飞速的发展，只有在部分大型超市可以看到多功能电子称的运用，但其造价高操作复杂，无法在中小市场得到广泛的推广应用，中小市场仍然依赖于传统的杆秤和简易的低精度电子称，但随着电子技术的不断发展，以及衡器工艺技术的不断完善，更多品种的的电子称研发必然会推动中小市场电子秤的改进。122电子称的发展方向电子称的发展动向为小型化、模块化、智能化、集成化；其技术性能趋向于速率高、准确度高、可靠性高；其应用性趋向于综合性、组合性；而且更需要向多种功能的方向发展。目前电子称的附加功能主要有以下几种1具有皮重、净重显示、语音播报等功能呢。电子称部分已具备了动态称量模式，即通过进行算术平均、积分处理和自动调零等方法，消除上述的误差；2电子称附加了计算机信息补偿处理装置，可以进行自诊断、自校正和多种补偿计算和处理；3附加单价总额计算功能。目前的电子称有附加多种计算和数据额处理功能，以满足多种使用的要求3。13课题的研究意义今后，随着电子高科技的快速发展，电子称重技术也定将日新月异。功能更加齐全的高精度的先进电子称将会不断问世，其应用范围也会更加广阔。从实际情况看来，目前中小型市场上使用的称量工具，主要还是以杆秤、台秤、小型简易电子称为主，操作简单但精度比较低，而且调整时间长，运行不可靠，易损件多，维修困难，能源消耗大，生产成本比较高。这些特点导致了中小型市场上电子称产品的整体水平偏低，产品质量在低水平徘徊。在这些中小型市场，称重仪器选择的局限性，已逐渐无法满足越来越走向现代化的需求，对电子称的要求不仅仅要简便而且要更公平更合理，对精度不仅有要求，对功能也有更多的期望，电子称不仅要称量较重物体，还能够更精确的称量较轻的物体，比如茶叶和药材等，要求精度更高，称量更准确。双精度电子称便是基于此而提出的研发课题，不仅能够自动切换精度进行测量不同物体，还能够克服上述诸多缺点，实现操作简易、维修容易、调整时间短、不易损坏等特点，还具有较大的实用价值。14本文的设计思路随着微控制器技术、传感器技术的发展和计算机技术的广泛应用，电子产品的更新速度达到了日新月异的地步。本系统在设计过程中，除了能实现系统的基本功能外，设计两个称重电路以对应不同精度、不同承重范围的物品，还增加了超重提示功能，在连接电路图时，选用尽量少的管脚来实现设计的全部功能，这样方便以后的功能拓展，比如可以实现和其他机器或设备（包括上位PC机和数据存储设备）交换数据。除此之外，系统的微控制器部分选择了兼容性比较好的AT89系列单片机，在系统更新换代的时候，只需要增加很少的硬件电路，甚至仅仅删改系统控制程序就能够实现。电子秤不仅要向高精度、高可靠方向发展，而且更需向多种功能的方向发展。据悉,目前电子秤的附加功能主要有这些方面电子秤附加了计算机信息补偿处理装置，可以进行自诊断、自校正和多种补偿计算和处理；具有皮重、净重显示等特种功能。电子秤有些已具备了动态称量模式,即通过进行算术平均、积分处理和自动调零等方法,消除上述的误差；附加特殊的数据处理功能。目前的电子秤有附加多种计算和数据处理功能,以满足多种使用的要求。另外由于实际应用当中，称重器可以有一定量的过载，但不能超出要求的范围，系统自动零显示，提示出错。综上所述,本课题的主要设计思路是利用压力传感器采集因压力变化产生的电压信号，经过电压放大电路放大，然后再经过模数转换器转换为数字信号，最后把数字信号送入单片机。单片机经过相应的处理后，得出当前所称物品的重量及总额，然后再显示出来。本文主要以下几个方面的工作1详细讲解了称重器工作原理。2对称重器系统进行总体方案的设计。3对于称重器的硬件系统，重点介绍关于精度、转换速率的压力传感器和A/D转换模块器件的选取。图11设计思路框图4对于称重器的软件系统，通过解说LCD液晶显示，对于主程序的编写与调试提供重要的依报警电路压力传感器信号转换单片机键盘控制LCD显示电源输入据。5依据称重系统的总电路，通过KEIL软件C语言编程和PROTEUS仿真，实现模拟的称重显示。6对称重系统的测量值与显示值的差值，进行系统的调试与误差校正。主要技术指标为称量范围05KG分度值0001KG精度等级级电源DC9V。这种高精度智能电子秤体积小、计量准确、携带方便,集重量称量功能于一体,能够满足商业贸易和居民家庭的使用需求。2系统方案论证与硬件选型21系统总体设计方案的比较与论证在设计系统时，针对各个模块实现的功能来设计电子秤的方案有以下几种方案一数码管显示。此方案利用数码管显示物体重量，简单可行，可以采用内部带有模数转换功能的单片机。此设计的硬件部分简单，接口电路易于实现，并且在编程时大大减少程序量，在电路结构上只有简单的输出输入关系。缺点是硬件部分简单，虽然可以实现电子称基本的称重功能，但是不能实现外部数据的输入，无法实时地设定各种控制参数。由于数码管只能实现简单的数字和英文字符的显示，不能显示汉字以及其他的复杂字符，不能达到显示购物清单的要求。又因为采用了具有模数转换功能的单片机，系统电路过于简单，系统硬件的扩展必受到限制，电子秤的功能过于单一，达不到设计的标准。结构如图21所示图21数码管显示方案方案二在前一种方案的基础上进行扩展，增加一键盘控制装置，增加外界对单片机内部的数据设定，使电子称实现称重计价的功能。结构简图如图22所示图22带有键盘输入的结构简图此方案设计的电子秤，可以实现称物计价功能，但是局限于数码管的功能，在显示时只能显示单价、购物总额以及简单的货物代码等。在显示重量时，如果数码管没有足够的位数，那么称量物体重量的精度必受到限制，所以此方案需要较多的数码管接入电路中。这样在处理输入输出接口时需要另行扩展足够多的I/O接口供数码管使用，比较麻烦。方案三前端信号处理时，选用放大、信号转换等措施，尤其在显示方面采用具有字符图文显示功能的LCD显示器。这种方案不仅加强了人机交换的能力，而且满足设计要求，可以显示购物数据采集数码管显示单片机数据采集键盘输入数码管显示单片机清单和所称量的物体信息等相关内容。结构简图如图23所示图23LCD显示的方案目前单片机技术比较成熟，功能也比较强大，被测信号经放大整形后送入单片机，由单片机对测量信号进行处理并根据相应的数据关系译码显示出被测物体的重量。单片机控制适合于功能比较简单的控制系统,而且其具有成本低,功耗低,体积小算术运算功能强,技术成熟等优点。但其缺点是外围电路比较复杂,编程复杂。使用这种方案会给系统设计带来一定的难度。方案四采用以现场可编程门阵列FPGA为控制核心，利用EDA软件编程，下载烧制实现。系统集成于一片XILINX公司的SPARTAN系列XC2S100E芯片上，体积大大减小、逻辑单元灵活、集成度高以及适用范围广等特点，可实现大规模和超大规模的集成电路4。采用FPGA测频测量精度高，测量频率范围大，而且编程灵活、调试方便，设计要求的精度较高，所以要求系统的稳定性要好，抗干扰能力要强。从中可以看到系统的基本工作流程和各单元电路所用到的核心器件。其中控制器采用XILINX公司可编程器件FPGA为核心，基于ISE软件平台，采用VHDL编程实现数据处理、LED和LCD驱动、时钟芯片的I2C通讯、键盘控制等模块。结构简图如图24所示FPGA的逻辑容量密度大，集成度高，可大大减少印刷电路板的空间，减低系统功耗，同时还可以提高设计的工艺性和产品的可靠性。虽然以FPGA为核心的电子称系统很优化，但只有在大规模和超大规模集成电路中其高集成度才能更好得以体现。其主要在PC机接口卡的总线接口、程控交换机的信号处理与接口、雷达声纳系统的成像控制与数字处理、数控机床的测试系统等方面有广泛应用。鉴于本电子称的设计并不太复杂，单片机完全能实现所需功能，所以在具体设计时，采用了第三种设计方案。图24电子称系统的组成结构图22硬件方案设计与论证报警电路压力传感器AD转换器单片机键盘控制时钟芯片信号转换FPGA报警电路键盘控制LCD显示压力传感器LCD显示21CPU的选择方案本文基于以单片机为主控制器的设计，可以容易地将计算机技术和测量控制技术结合在一起，组成新型的只需要改变软件程序就可以更新换代的“智能化测量控制系统”。这种新型的智能仪表在测量过程自动化、测量结果的数据处理以及功能的多样化方面，都取得了巨大的进展。STC公司的51系列的单片机都可使用，在这里选用STC生产的STC89C52单片机5。STC89C52的优势第一，STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程FLASH存储器。第二，STC89C52使用经典的MCS51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程FLASH，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。第三，具有以下标准功能8K字节FLASH，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。第四，STC89X52可降至0HZ静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHZ，6T/12T可选。22传感器的选择传感器的定义能感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常传感器由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件指传感器中能直接感受被测量的部分，转换部分指传感器中能将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。现代科技的快速发展使人类社会进入了信息时代，在信息时代人们的社会活动将主要依靠对信息资源的开发和获取、传输和处理，而传感器处于自动检测与控制系统之首，是感知获取与检测信息的窗口；传感器处于研究对象与测控系统的接口位置，一切科学研究和生产过程要获取的信息，都要通过它转换为易传输与处理的电信号6。称重传感器是力传感器当中一个重要的品种,实际应用及其广泛。称重传感器中最多的是电阻应变式称重,应变片是称重传感器的核心单元,弹性体是基础组成部分。称重传感器按结构类型分主要有S行双连孔式传感器,柱式传感器,轮辐式与桥式传感,柱环式传感器,剪切梁式传感器和单S梁式传感器。S行双连孔式传感器量程范围一般在2KG到500KG,这种类型称重传感器抗偏，抗侧能力较强。柱式传感器的测量范围都很大，一般最大可以达到几百吨，它刚性好，抗过载能力强，加工也简单，重量也比较轻。轮辐式传感器由于结构的对称性，所以能够承受大的侧向力，由于它有较大的滞后误差，很多场合都被桥式传感器所取代。桥式传感器的弹性体形状像桥，因此得得名。桥式传感器精度高，标定方便，普遍应用于汽车秤跟平台秤等多个场合。柱环式传感器由于本身的结构特性目前大多仅用于测量拉力，其精度一般在003到005之间。剪切梁式传感器运用剪切原理制作而成，精度跟稳定性都很高，一般都不需要线性补偿都能达到要求。它不受测力点变化的影响。测量范围在几十千克的场合一般选用单S梁式传感器，它不适合在振动大的时候使用。图25传感器工作原理图称重传感器在选用过程中一般要考虑以下问题1安装要求，有些场合就直适合某种特定的称重传感器。2使用环境条件，如需密封、防爆等。3传感器的精度等级。精度等级通常由弹性体结构决定，以及处理过程中是否有线性补偿。4传感器的量程范围。估算被测物体的最大重量在多少，要想获得较准备的测量数值一般选择的量程是被测体最大重量的2到25倍。5传感器使用过程受温度影响的特性和蠕变特性经过查询资料对比，适合本设计的可以用平行梁应变式传感器，最大量程为5KG，精度为0001，满量程时误差为001KG；有考虑到秤台自重，震动和冲击分量，还要避免超重破坏传感器，允许最大量程时误差01KG，可满足本系统的精度要求。它的特点精度高、易加工、结构简单紧凑、抗偏载能力强、固有频率高。其工作原理如图25所示其工作原理用应变片测量时，将其粘贴在弹性体上。当弹性体受力变形时，应变片的的敏感栅也随之变形，其阻值发生相应的变化，通过转换电路转换为电压的变化。由于内部线路采用惠斯通电桥，当弹性体承受载荷产生变形时，输出信号电压可由下式（21）给出（21）EINR432R142EOUT23A/D转换器的选择A/D转换部分是整个设计的关键，这一部分处理不好，会使得整个设计毫无意义。HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A或通道B，与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A的可编程增益为128，对应的满额度差分输入信号幅值分别为20MV或40MV。通道B则为固定的64增益，用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D转换器提供电源，系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程7。HX711的芯片功能介绍，该芯片有两路可选择差分输入，片内低噪声可编程放大器，可选增益为128。同时稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D转换器提供电源片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时也可使用外接晶振或时钟。选用上电自动复位电路简单的数字控制和串口通讯。所有控制由管脚输入，芯片内寄存器无需编程可选择10HZ或80HZ的输出数据速率，同步抑制50HZ和60HZ的电源干扰耗电量（含稳压电源电路）。典型工作电流INCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDE“SOURCEH“DEFINEUCHARUNSIGNEDCHARDEFINEUINTUNSIGNEDINTDEFINELCD_DATABUSP0/LCD1602的8位数据口/HX711的引脚SBITADCSP30/ADC0832CHIPSECLECTSBITADDIP35/ADC0832KINSBITADDOP35/ADC0832KOUTSBITADCLKP31/ADC0832CLOCKSIGNALSBITALARM_LED_REDP16/超过压力表量程最大值红色LED报警定义SBITRSP15/RS为0命令；1数据SBITRWP14/RW为1写；0读SBITENP32/液晶使能端SBITCS1P33/片选1低电平有效，控制左半屏SBITCS2P34/片选1低电平有效，控制右半屏SBITSTATUSP13/AD转换完成标志UCHARAD_ALARM,AD_DATA,PRESS_BAI,PRESS_SHI,PRESS_GE,PRESS_DOT,PRESS_DOT1,PRESS_DOT2DOUBLEPRESS,VALUE0,VALUE1UCHARHBYTEUCHARLBYTECHARDATADISBUF150/存储重量CHARDATADISBUF250CHARDATADISBUF360UCHARCODEKEYVAL0X00,0X01,0X02,0X03,0X08,0X09,0X0A,0X0B,0X10,0X11,0X12,0X13,0X18,0X19,0X1A,0X1BUCHARXDATADUAN_AT_0XBFFF/1011111111111111UCHARXDATAWEI_AT_0X9FFF/1001111111111111UNSIGNEDCHARXDATAADSEL_AT_0X7FFEUNSIGNEDCHARXDATAADL_AT_0X7FFF/延时K1MS,12000MHZ/VOIDDELAYUINTKUINTI,JFORI0I1_NOP_NOP_ADCLK0/拉低CLK端,形成下降沿3ADDI1/控制命令结束_NOP_NOP_DAT0FORI0I1ADCS1/拉低CS端ADCLK0/拉低CLK端ADDO1/拉高数据端,回到初始状态DAT4ADC_RESMSBLSBPRESS0003662ADC_RES/重量显示函数/VOIDDATA_PROVOIDUINTTEMP,KIF15100DISBUF10PRESS_BAIDISBUF11PRESS_SHIDISBUF12PRESS_GEDISBUF1310DISBUF14PRESS_DOTFORK0K243/如果当前压力值大于115KPA，ALARM_LED_RED0/则启动REDLED报警ELSEALARM_LED_RED1/关闭REDLED报警请删除以下内容，O_O谢谢THETERM“AUTISM“REFERSTOACLUSTEROFCONDITIONSAPPEARINGEARLYINCHILDHOODALLINVOLVESEVEREIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATION,IMAGINATIVEABILITIES,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSTOBECONSIDEREDANAUTISTICDISORDER,SOMEOFTHESEIMPAIRMENTSMUSTBEMANIFESTBEFORETHEAGEOFTHREETHEREFERENCEBOOKUSEDBYMENTALHEALTHPROFESSIONALSTODIAGNOSEMENTALDISORDERSISTHEDIAGNOSTICANDSTATISTICALMANUALOFMENTALDISORDERS,ALSOKNOWNASTHEDSMTHE2000EDITIONOFTHISREFERENCEBOOKTHEFOURTHEDITIONTEXTREVISIONKNOWNASDSMIVTRPLACESAUTISMINACATEGORYCALLEDPERVASIVEDEVELOPMENTALDISORDERSALLOFTHESEDISORDERSARECHARACTERIZEDBYONGOINGPROBLEMSWITHMUTUALSOCIALINTERACTIONANDCOMMUNICATION,ORTHEPRESENCEOFSTRANGE,REPETITIVEBEHAVIORS,INTERESTS,ANDACTIVITIESPEOPLEDIAGNOSEDWITHTHESEDISORDERSAREAFFECTEDINMANYWAYSFORTHEIRENTIRELIVESDESCRIPTIONEACHCHILDDIAGNOSEDWITHANAUTISTICDISORDERDIFFERSFROMEVERYOTHER,ANDSOGENERALDESCRIPTIONSOFAUTISTICBEHAVIORANDCHARACTERISTICSDONOTAPPLYEQUALLYTOEVERYCHILDSTILL,THECOMMONIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATIONANDIMAGINATION,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSMAKEITPOSSIBLETORECOGNIZECHILDRENWITHTHESEDISORDERS,ASTHEYDIFFERMARKEDLYFROMHEALTHYCHILDRENINMANYWAYSMANYPARENTSOFAUTISTICCHILDRENSENSETHATSOMETHINGISNOTQUITERIGHTEVENWHENTHEIRCHILDRENAREINFANTSTHEINFANTSMAYHAVEFEEDINGPROBLEMS,DISLIKEBEINGCHANGEDORBATHED,ORFUSSOVERANYCHANGEINROUTINETHEYMAYHOLDTHEIRBODIESRIGID,MAKINGITDIFFICULTFORPARENTSTOCUDDLETHEMOR,THEYMAYFAILTOANTICIPATEBEINGLIFTED,LYINGPASSIVELYWHILETHEPARENTREACHESFORTHEM,RATHERTHANHOLDINGTHEIRARMSUPINRETURNMOSTPARENTSOFAUTISTICCHILDRENBECOMEAWAREOFTHESTRANGENESSOFTHESEANDOTHERBEHAVIORSONLYGRADUALLYIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTIONAREUSUALLYAMONGTHEEARLIESTSYMPTOMSTODEVELOPTHEMOSTCOMMONSOCIALIMPAIRMENTISAKINDOFINDIFFERENCETOOTHERPEOPLE,ORALOOFNESS,EVENTOWARDSPARENTSANDCLOSECAREGIVERSTHEBABYMAYFAILTORESPONDTOHISORHERNAMEBEINGCALLEDANDMAYSHOWVERYLITTLEFACIALEXPRESSIONUNLESSEXTREMELYANGRY,UPSET,ORHAPPYBABIESWITHAUTISMMAYRESISTBEINGTOUCHED,ANDAPPEARTOBELOSTINTHEIROWNWORLD,FARFROMHUMANINTERACTIONBETWEENSEVENAND10MONTHSOFAGE,MOSTINFANTSOFTENRESISTBEINGSEPARATEDFROMAPARENTORWELLKNOWNCAREGIVER,BUTTHESEINFANTSMAYSHOWNODISTURBANCEWHENPICKEDUPBYASTRANGEROTHERCHILDRENWITHAUTISMMAYBEVERYPASSIVE,ALTHOUGHLESSRESISTANTTOEFFORTSBYOTHERSTOINTERACTHOWEVER,THEYDONOTINITIATESOCIALINTERACTIONTHEMSELVESSTILLOTHERSMAYATTEMPTTOENGAGEWITHADULTSANDPEERS,BUTINWAYSTHATSTRIKEOTHERSASINAPPROPRIATE,ORODDINADOLESCENCEANDADULTHOOD,SOMEOFTHEHIGHERFUNCTIONINGINDIVIDUALSWITHAUTISTICDISORDERSMAYAPPEAROVERLYFORMALANDPOLITETHEYMAYREACTWITHLITTLESPONTANEITY,ASIFSOCIALINTERACTIONDOESNTCOMENATURALLYOREASILYTOTHEM,ANDSOTHEYARETRYINGTOFOLLOWAPREDETERMINEDSETOFRULESSOMEINDIVIDUALSWITHAUTISMHAVENORMALINTELLIGENCE,ANDMANYHAVESPECIALTALENTSINAREASSUCHASMUSICORMEMORYHOWEVER,INDIVIDUALSWITHAUTISMMAYHAVEOTHERMENTALOREMOTIONALPROBLEMSTHATCOEXISTWITHTHEIRAUTISMSOMEOFTHESEOTHERDISORDERSMAYINCLUDEIMPULSECONTROLDISORDERS,OBSESSIVECOMPULSIVEDISORDER,MOODANDANXIETYDISORDERS,ANDMENTALRETARDATIONPSYCHOLOGICALANDFAMILYFACTORSALTHOUGHHENRYMAUDSLEY,INTHELATE1800S,WASTHEFIRSTPSYCHIATRISTTOFOCUSONVERYYOUNGCHILDRENWITHMENTALDISORDERS,ITWASTHEPSYCHIATRISTLEOKANNERWHOCOINEDTHEPHRASE“EARLYINFANTILEAUTISM“IN1943KANNERBELIEVEDTHATTHEPARENTSOFCHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSWEREEMOTIONALLYCOLDANDINTELLECTUALLYDISTANTHECOINEDTHETERM“REFRIGERATORPARENTS“TODESCRIBETHEMHISBELIEFTHATPARENTALPERSONALITYANDBEHAVIORPLAYEDAPOWERFULROLEINTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICBEHAVIORSLEFTADEVASTATINGLEGACYOFGUILTANDSELFBLAMEAMONGPARENTSOFAUTISTICCHILDRENTHATCONTINUESTOTHISDAYRECENTSTUDIESAREUNEQUIVOCAL,HOWEVER,INDEMONSTRATINGTHATPARENTSOFAUTISTICCHILDRENARENODIFFERENTFROMPARENTSOFHEALTHYCHILDRENINTHEIRPERSONALITIESORPARENTINGBEHAVIORSINFACT,MANYFAMILIESWITHANAUTISTICCHILDALSOHAVEONEORMOREPERFECTLYHEALTHYCHILDRENBECAUSEAUTISTICCHILDRENCANBEEXTREMELYSENSITIVETOCHANGE,ANYCHANGEWITHINTHEFAMILYSITUATIONCANBEPOTENTIALLYTRAUMATICTOTHEAUTISTICCHILDAMOVE,DIVORCE,BIRTHOFASIBLINGOROTHERSTRESSORSTHATOCCURINTHELIVESOFMOSTFAMILIESMAYEVOKEAMOREEXTREMEREACTIONFROMANAUTISTICCHILDWHILETHEREISNOSINGLENEUROLOGICALABNORMALITYFOUNDINCHILDRENWITHAUTISTICDISORDERS,SOMERESEARCHUSINGNONINVASIVEBRAINIMAGINGTECHNIQUESSUCHASMAGNETICRESONANCEIMAGINGMRISUGGESTSTHATCERTAINAREASOFTHEBRAINMAYBEINVOLVEDSEVERALOFTHEBRAINAREASBEINGRESEARCHEDAREKNOWNTOCONTROLEMOTIONANDTHEEXPRESSIONOFEMOTIONTHESEAREASINCLUDETHETEMPORALLOBELARGELOBEOFEACHSIDEOFTHEBRAINTHATCONTAINSASENSORYAREAASSOCIATEDWITHHEARING,THELIMBICSYSTEM,THECEREBELLUM,THEFRONTALLOBE,THEAMYGDALA,ANDTHEBRAINSTEM,WHICHREGULATESHOMEOSTASISBODYTEMPERATUREANDHEARTRATERECENTRESEARCHHASFOCUSEDPARTICULARLYONTHETEMPORALLOBEBECAUSEOFTHEFINDINGTHATPREVIOUSLYHEALTHYPEOPLEWHOSUSTAINTEMPORALLOBEDAMAGEMAYDEVELOPAUTISTICLIKESYMPTOMSINANIMALRESEARCH,WHENTHETEMPORALLOBEISDAMAGED,SOCIALBEHAVIORDECLINES,ANDRESTLESS,REPETITIVEMOTORBEHAVIORSARECOMMONWHENMEASUREDBYMRI,TOTALBRAINVOLUMEAPPEARSTOBEGREATERFORTHOSEWITHAUTISTICDISORDERSOTHERNEUROLOGICALFACTORSINCLUDELESIONSTOTHEBRAIN,CONGENITALRUBELLA,UNDIAGNOSEDANDUNTREATEDPHENYLKETONURIAPKU,TUBEROUSSCLEROSIS,ANDRETTSDISORDERARELATEDCONDITIONINWHICHTHEBABYDEVELOPSINANAPPARENTLYNORMALMANNERTHROUGHAGEFIVEMONTHS,ANDTHENBEGINSTOLOSECOMMUNICATIVEANDSOCIALINTERACTIONSKILLSTHEREISALSOEVIDENCEOFAHIGHERPROPORTIONOFPERINATALCOMPLICATIONSCOMPLICATIONSARISINGAROUNDTHETIMEOFGIVINGBIRTHAMONGCHILDRENWITHAUTISTICSYMPTOMSTHESECOMPLICATIONSINCLUDEMATERNALBLEEDINGAFTERTHEFIRSTTRIMESTERANDMECONIUMINTHEAMNIOTICFLUIDMECONIUMISASUBSTANCETHATACCUMULATESINTHEBOWELOFTHEDEVELOPINGFETUSANDISDISCHARGEDSHORTLYAFTERBIRTHSOMEEVIDENCESUGGESTSTHATTHEUSEOFMEDICATIONSDURINGPREGNANCYMAYBERELATEDTOTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICSYMPTOMSASNEWBORNS,CHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSSHOWAHIGHERRATEOFRESPIRATORYILLNESSANDANEMIATHANHEALTHYCHILDRENALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONSSOMEPROFESSIONALSBELIEVETHATAUTISTICDISORDERSMAYBECAUSEDBYALLERGIESTOPARTICULARFUNGI,VIRALINFECTIONS,ANDVARIOUSFOODSNOCONTROLLEDSTUDIESHAVESUPPORTEDTHESEBELIEFS,BUTSOMEPARENTSANDPROFESSIONALSREPORTIMPROVEMENTWHENALLERGENSAND/ORCERTAINFOODSAREELIMINATEDFROMTHEDIETVIRALINFECTIONSOFTHEMOTHER,SUCHASRUBELLA,OROFTHEYOUNGCHILD,SUCHASENCEPHALITIS,MUMPS,ANDMEASLES,OCCASIONALLYAPPEARTOCAUSEAUTISTICDISORDERSTHECOMMONCHILDHOODIMMUNIZATIONSERIESKNOWNASMMRMEASLES,MUMPS,RUBELLAHASRECENTLYCOMEUNDERSCRUTINYASAPOSSIBLECAUSEOFSOMEAUTISTICCONDITIONSBASKETBALLCANMAKEATRUECLAIMTOBEINGTHEONLYMAJORSPORTTHATISANAMERICANINVENTIONFROMHIGHSCHOOLTOTHEPROFESSIONALLEVEL,BASKETBALLATTRACTSALARGEFOLLOWINGFORLIVEGAMESASWELLASTELEVISIONCOVERAGEOFEVENTSLIKETHENATIONALCOLLEGIATEATHLETICASSOCIATIONNCAAANNUALTOURNAMENTANDTHENATIONALBASKETBALLASSOCIATIONNBAANDWOMENSNATIONALBASKETBALLASSOCIATIONWNBAPLAYOFFSANDITHASALSOMADEAMERICANHEROESOUTOFITSPLAYERANDCOACHLEGENDSLIKEMICHAELJORDAN,LARRYBIRD,EARVIN“MAGIC“JOHNSON,SHERYLSWOOPES,ANDOTHERGREATPLAYERSATTHEHEARTOFTHEGAMEISTHEPLAYINGSPACEANDTHEEQUIPMENTTHESPACEISARECTANGULAR,INDOORCOURTTHEPRINCIPALPIECESOFEQUIPMENTARETHETWOELEVATEDBASKETS,ONEATEACHENDINTHELONGDIRECTIONOFTHECOURT,ANDTHEBASKETBALLITSELFTHEBALLISSPHERICALINSHAPEANDISINFLATEDBASKETBALLSRANGEINSIZEFROM28530IN7276CMINCIRCUMFERENCE,ANDINWEIGHTFROM1822OZ510624GFORPLAYERSBELOWTHEHIGHS