毕业设计（论文）驱动桥

汽车驱动桥位于传动系末端，其基本功能是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所需要的差速功能；同时，驱动桥还需要承受作用于路面和车架或车厢之间的垂直力、纵向力和横向力。一般汽车结构中，驱动桥包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。驱动桥设计应满足的基本要求所选择的主减速比应保证汽车具有最佳的动力性和燃油经济性；外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮及其传动件工作平稳，噪音小；在各种转速和载荷下具有较高的传动效率；在保证足够的强度、刚度条件下，应力要尽量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车的平顺性；与悬架导向机构运动协调；结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。当驱动车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式（或称为整体式），即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的空心梁，而主减速器、差速器及车轮传动装置（由左右半轴组成）都装在它里面。当采用独立悬架时为保证运动协调，驱动桥应为断开式。这种驱动桥无刚性的整体外壳，主减速器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮与车架或车身做弹性连接，并可彼此独立分别相对于车身做上下摆动，车轮传动采用万向节传动。具有桥壳的非断开式驱动桥结构简单、制造工艺性好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野车和部分小轿车上。但整个驱动桥均属于簧下质量，对于汽车平顺性和降低动载荷不利。断开式驱动桥结构较复杂，成本较高，但它大大地增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均速度；减小了汽车在行驶时作用于车轮与车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增加不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高性能的越野车上应用相当广泛。本次设计为蓝箭后桥设计，从技术经济性考虑，这种车型在目前多采用非断开式驱动桥。因为这种车桥结构简单，造价低廉、工作可靠，所以本车最终选用非断开式驱动桥。非断开式驱动桥的结构示意图1锁紧螺母2键3轮毂4桥壳5差速装置6半轴7轴承1主减速器设计11主减速器结构方案分析111单级主减速器单级主减速器的结构型式，由一对圆锥齿轮组成，其传动比主要根据汽车的动力性和燃料经济性的要求选定。主减速器的传动比一般为3567，过大将使从动齿轮的尺寸增加，减小了离地间隙，降低了汽车的通用性。112双级主减速器双级主减速器的结构，由第一级圆锥齿轮副和第二级圆锥齿轮副组成。双级主减速器有两个作用，一是可以获得比较大的传动比，可以达到610；二是第二级从动齿轮的尺寸可以相应减小，从而减小主减速器壳的外形尺寸，增加离地间隙。12主减速器齿轮的比较121弧齿锥齿轮传动一对弧齿锥齿轮啮合时，轮齿并不是在全长上啮合，而是从一端逐渐连续平稳地转向另一端，并有几个齿同时载荷，而且啮合平稳。弧齿锥齿轮主动齿轮的螺旋角1与从动锥齿轮的螺旋角2是相等的，R1、和R2是主动齿轮和从动齿轮的平均分度圆半径，那么弧齿锥齿轮的传动比为0IR11122准双曲面齿轮传动与弧齿锥齿轮传动有较大的不同，准双曲面齿轮传动的主、从动齿轮的轴线不相交，而是有一个偏移距E，在啮合过程中除了有沿齿高方向的侧向滑动之外，还有沿齿长方向的纵向滑动。准双曲面齿轮的主动齿轮螺旋角1与从动齿轮螺旋角2是不相等的，如图所示，而且12。利用啮合齿面上的法向力相等的条件，可以得出两个齿轮的切向力F1和F2的关系2211COS12R1和R2是主动齿轮和从动齿轮的平均分度圆半径，那么准双曲面齿轮的传动比可以用下式表示COS22011FRI13对比两式看出，在相同的尺寸下，准双曲面齿轮比弧齿锥齿轮有着更大的传动比。反过来说，当传动比和主动轮的尺寸确定下来以后，准双曲面从动齿轮的直径比弧齿锥齿轮的直径小一些可以使主减速器的离地间隙变大一些。图11双曲面齿轮副的受力情况123弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮的比较弧齿锥齿轮工作噪声大，对啮合精度和装配精度比较敏感。为保证齿轮副的正确啮合，必须预紧轴承，并提高轴承的支承刚体和壳体的刚度，若精度得不能满足，便会使齿轮磨损增大和噪声增大。齿轮的工作条件急剧变坏。弧齿锥齿轮制造简单、生产成本低。准双曲面齿轮工作平稳且噪声较小，但是若偏移距E过大，则沿齿长方向的纵向滑动可以造成摩擦损失增加，降低传动效率。准双曲面齿轮的齿面间压力和摩擦功都很大，可能导致油膜破坏和齿面间咬死，所以必须采用特殊的双曲面齿轮油，以改善油膜的强度，避免齿面烧结或咬死。准双曲面齿轮主减速器的主动轴可以布置在从动齿轮中心平面的下方，降低万向节传动的高度，从而降低车身的高度；当采用贯通式驱动桥时，主动轴布置在从动齿轮中心平面的下方，可以增大传动轴的离地高度，提高汽车的通过性。准双曲面齿轮制造复杂，生产成本高。准双曲面齿轮与弧齿锥齿轮的优缺点比较见下表表11准双曲面齿轮与弧齿锥齿轮的优缺点比较特点准双曲面齿轮弧齿锥齿轮运转平稳性优良抗弯强度提高30较底接触强度高较底抗胶合能力较弱强滑动速度大小效率约96约99对安装误差的敏感性取决于支撑刚度和刀盘直径同左轴承负荷小齿轮的轴向力大小齿轮的轴向力小润滑油有多种添加剂的特种润滑油普通润滑油通过弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮的比较，准双曲面齿轮工作平稳且噪声较小，且能降低离地间隙，所以本次设计选用准双曲面齿轮传动作为主减速器。又根据传动比为411，可以确定为单级主减速器。13主减速器计算载荷的确定131汽车主减速器锥齿轮的计算载荷有三种确定方法。1、按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动锥齿轮的计算转矩TCE14MAX10MAX1012563499KTKIDEFTICDENN式中TCE计算转矩，NM；TEMAX发动机最大使用转矩，NM，本车为1125NM；N驱动桥数，本车为1；I1变速器一档传动比，本车为632；IF分动器传动比，本车没有分动器；I0主减速器传动比，本车为411；从发动机到主减速器从动齿轮之间的传动效率，为09；K液力变矩器系数，本车没有液力变矩器；KD由于猛踩离合器而产生的动载荷系数，对于液力自动变速器，KD1对于手操纵高性能赛车，KD3；对于一般货车、矿用汽车和越野车，KD1，本车为1；2、按驱动轮打滑转距确定从动锥齿轮计算转矩TCS25018043159069GMRTNMCSA15TCS计算转矩，NM；G2满载状态下一个驱动桥上的静负荷，N,本车为112500NM2汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数,本车为11；轮胎与路面间的附着系数，对于安装一般轮胎的汽车，在良好路面上，可取085；对于安装了防侧滑轮胎的轿车，可取125；对于越野车，变化较大，一般取1或其它值。本车为085R车轮滚动半径，M；本车为0483厂主减速器从动齿轮到车轮之间的传动效率，90；3、按日常行驶平均当量转矩确定从动锥齿轮计算转矩TCF性能系数16MAX16095EGFJT（）式中，GA汽车满载总重N；当0195GATEMAX16时，取FJ0。计算得FJ0。1715987127FTRGCFANM式中，FT汽车日常行驶平均当量牵引力，N；TCF计算转矩，NM；按上述第一种、第二种方法确定的计算转矩TCE、TCS，不是汽车日常行驶平均转矩，仅为锥齿轮的最大转矩，因而不能用来进行疲劳寿命计算，而只用作计算锥齿轮的最大应力。然而这两种载荷确定方法仍很重要，按这两种方法计算的最大应力可以与同类汽车进行比较，也可作为选择锥齿轮主要参数的依据。对于一个具体车辆的主减速器锥齿轮，可以取这两种方法计算结果的较小值作为计算转矩。按第二种方法日常行驶平均转矩确定的计算载荷，可以用来进行锥齿轮的寿命计算。132主动锥齿轮的计算转矩TZ当计算锥齿轮最大应力时，从动锥齿轮的计算转矩TC取前两种计算转矩的最小值，即TCMINTCS,TCF；当计算齿轮疲劳寿命时，TC取TCF。主动锥齿轮的计算转矩01278934540CZGNMIA1814主减速器锥齿轮的参数选择141主、从动锥齿轮齿数的选择进行主、从动锥齿轮齿数Z1、Z2的选择时，应考虑互相啮合齿轮的齿数间没有公约数，以保证在使用过程中主、从动齿轮的各齿之间都能互相啮合，起到自动磨合的作用。为了得到理想的重合系数和高的轮齿抗弯强度，大、小齿轮的齿数和应不少于40。在主减速器中，为了使齿轮啮合平稳、噪声小并且不会产生加工缺陷，对于轿车而言，小齿轮齿数Z1一般不小于9；对于货车而言，Z1一般不小于6。而且随着主传动比的减小，Z1应该逐渐加大。对应于轿车，货车的齿数和可以取得小一些，以得到较大的抗弯强度，但一般不应小于40。本次设计取Z19，Z237，符合上述要求。142从动锥齿轮大端分度圆直径和端面模数的选择对单级主减速器而言，从动锥齿轮的尺寸大小会影响驱动桥壳的离地间隙，并影响跨置式主动齿轮前支承架的位置和差速器的安装。弧齿锥齿轮传动和准双曲面齿轮传动的从动锥齿轮大端分度圆直径D2，可以根据从动齿轮上的最大转矩由以下经验公式初选32DGKT19式中D2从动锥齿轮节圆直径，MM；KD2直径系数，取1318；TG计算转矩，NM；本次设计通过估算可以确定D2518MM，以后的计算将检验其是否合理。D2初选后，可按MD2Z2算出锥齿轮大端的端面模数MS，端面模数还应满足3SMGKT110）式中KM模数系数，取0304。本次设计模数定为14MM143准双曲面齿轮偏移距的选择在准双曲面齿轮传动中，小齿轮偏移距E是准双曲面齿轮传动的重要参数。E值过大将使齿面纵向滑动过大，从而引起齿面早期磨损和擦伤。E值过小，则不能发挥准双曲面齿轮的特点。在汽车主减速器中，对于轿车和轻型货车等轻负荷传动，可取较大的E值，E02D2；对于货车和大客车等负荷较大的传动，应取较小的值，E（0102）D2。本次设计将准双曲面齿轮偏移距定为55MM。144螺旋角及方向的选择1、螺旋角在弧齿锥齿轮节圆表面展开图上，齿线为一曲线，曲线上任意一点A的切线TT与该点和节锥顶点连线OA之间夹角称为螺旋角。螺旋角是沿齿宽方向变化的，轮齿大端的螺旋角度最大，轮齿小端的螺旋角最小。在齿面宽中点处的螺旋角M称为齿宽中点螺旋角，通常如不特殊指出位置，则螺旋角系指中点螺旋角M。弧齿锥齿轮副大、小齿轮的螺旋角是相等的。而准曲面齿轮副由于存在偏移距E，大、小齿轮的螺旋角是不等的。图为准双曲面齿轮传动的示意图，P点为节锥齿线上的齿面宽中点，TT线为以P点为切点的齿线的切线，TT线与主动齿轮轴线的夹角为TT线与从动齿轮OP线的夹角为，两个夹角分别为主、从动齿轮的螺旋角。2M1M显然，准双曲面齿轮副的主动齿轮螺旋角队比从动齿轮螺旋角大。2M螺旋角的大小影响到轴向重合系数、齿轮的强度及轴向力的大小。愈大，FF传动愈平稳，噪声愈低，所以螺旋角应足够大，以使得不小于125，而当为F1520时效果最好。但螺旋角过大，齿轮上受的轴向力也会过大。因此，螺旋角应有一个适当的范围，以使齿轮的轴向力不会过大而又能得到最好的重合系数效果。汽车主减速器锥齿轮的螺旋角M对准双曲面齿轮则是前述大、小齿轮中点螺旋角的平均值多在3540度的范围内。轿车选用较大的值以保证较大的重合系数，使F齿轮副运转平稳，噪声低；货车则选用较小的值，防止轴向力过大。本次设计螺旋角定为45度。图12准双曲面齿轮传动副的螺旋角2、螺旋方向图13弧齿锥齿轮的旋转方向的轴向力螺旋方向有左旋、右旋之分。如图所示，从圆锥齿轮锥顶看去，从中心线至齿轮大瑞，轮齿向左倾斜为左旋，向右倾斜为右旋。在一对锥齿轮传功副中主、从动齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向的选择应遵循一个基本原则，当汽车牵引行驶时，小齿轮受的轴向力的方向应离开锥顶点，也就是使主、从动齿轮互相斥离；否则，在经常出现高负荷的牵引行驶工况下，轴向力方向使两齿轮在啮合过程中越咬越紧，可能造成轮齿卡死。汽车主减速器小锥齿轮一般为左旋，而大锥齿轮为右旋。145法向压力角的选择法向压力角可以称为锥齿轮轮齿上凸面与凹面的平均压力角。增大压力角可以增加轮齿强度。并使齿轮不产生根切的最小齿数减少。但对尺寸小的齿轮，大压力角易使齿顶变尖，并使齿轮端面重合系数下降。因此对于轻负荷工作的锥齿轮，一般采用小压力角，可获得运转平稳、噪声低的效果。对于主减速器弧齿维齿轮，轿车选用1430或16的压力角，货车选用20的压力角，重型货车选用2230的压力角。对于准双曲面齿轮，在压力角的选择上，更多地考虑齿轮工作的平稳性和安静性，而不绝对取决于强度的考虑。虽然大齿轮轮齿两侧的压力角相同，但小齿轮轮齿两侧的压力角是不等的。因此，其压力角按两侧的平均压力角考虑。对于轿车，平均压力角选用19或20，对于货车，则选用2030。本次设计选用的压力角为2030。146大齿轮齿面宽11101551802FD147小齿轮齿面宽112,（）15主减速器准双曲面的几何尺寸的设计计算151主减速器准双曲面的几何尺寸的设计计算（因为主减速器准双曲面的几何尺寸需要重复计算多次，所以本次设计中应用C语言编写程序来完成计算，程序及结果见附录B）152主动齿CATIA建模图14153被动齿CATIA建模图1516主减速器弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮强度计算及材料选择161单位齿长上的圆周力在汽车工业的实践中，主减速器齿轮的表面耐磨性常常用轮齿上单位齿长的圆周P来估算1132310,TICEGPDF式中TCE主动锥齿轮的计算载荷，NM；D1主动锥齿轮分度圆直径，MM；主动锥齿轮的齿面宽，MM。,F许用单位齿长的圆周力见下表。在现代汽车设计中，由于材质和加工工艺的提高，单位齿长上的圆周力有时高出表中所列数值2025。表12单位齿长的圆周力按发动机最大转矩计算时/NMM汽车类别一挡直接挡按驱动轮打滑转矩计算时/NMM轮胎与地面的附着系数轿车893321893085货车14292501429085大客车982214085牵引车536250085312561028/1429/8PNM329/50/因为主动P1282，而许用应力为1429；1M1M被动P2029，而许用应力为250；所以合格。NN162轮齿抗弯强度计算准双曲面卤轮轮齿包括主、从动齿轮的弯曲应力可以用以下表达式3021SMWVSTKBDJ114弯曲应力，N；W2T所讨论的齿轮上的计算转矩，NM；对于从动齿轮按TCE和TCS的较小者及TCF计算，对于主动齿轮，需将计算转矩换到主动齿轮上；端面模数，MM；SMB所讨论的齿轮的齿面宽，MM；D该齿轮大端分度圆直径，MM；KO齿根抗弯强度和齿面接触强度的过载系数，对于汽车，取1；KS齿根抗弯强度和齿面接触强度的尺寸系数，它反映了材料性质的不均匀性。与齿轮尺寸及热处理等因素有关，当16MM时，KSMSMS254当MAINFLOATM1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,M10,M11,M12,M13,M14,M15,M16,M17,M18,M19,M20,M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,M31,M32,M33,M34,M35,M36,M37,M38,M39,M40,M41,M42,M43,M44,M45,M46,M47,M48,M49,M50,M51,M52,M53,M54,M55,M56,M57,M58,M59,M60,M61,M62FLOATM63,M64,M65,M66,M67,M68,M69,M70,M71,M72,M73,M74,M75,M76,M77,M78,M79,M80,M81,M82,M83,M84,M85,M86,M87,M88,M89,M90,M91,M92,M93,M94,M95,M96,M97,M98,M99,M100,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,M109,M110,M111,M112,M113,M114,M115,M116,M117FLOATM118,M119,M120,M121,M122,M123,M124,M125,M126,M127,M128,M129,M130,M131,M132,M133,M134,M135,M136,M137,M138,M139,M140,M141,M142,M143,M144,M145,M146,M147,M148,M149,M150,KPRINTF“INPUTM1,M2,M4,M5,M6,M7,M18,M78,M85,M146,M147,KN“SCANF“F,F,F,F,F,F,F,F,F,F,F,F“,M3M1/M2PRINTF“N“M850M9TANM8/BM10M312M11SINATAN1/M10M12M6M4M11/2M13M5M11/M12M14SQRT1M13M13M15M14M13M9M16M3M12M17M15M16M18002M1106M19M12/M10M17M2011M5/M19M21SQRT1M20M20M22M20/M21M23ATANM20BM24M5M17M22/M12M25M24/SQRT1M24M24M26M22/M25M271/SQRT1M26M26M28M24/M27M29SQRT1M28M28M30M15M29/M28M31M28M9M30M32M3M31M33M24M22M32M34M33/SQRT1M33M33M35M22/M34M36ATANM35BM37COSM36/BM38M33/M37M39ATANM38/SQRT1M38M38BM40COSM39/BM41M15M31M40/M38M42ATANM41BM43COSM42/BM44M42M39M45COSM44/BM46TANM44/BM47M20/M33M48ATAN1/M47BM49SINM48/BM50COSM48/BM51M17M12M32/M37M52M12/M50M53M51M52M54M12M45/M49M55M43M51/M35M56M41M55M46M54/M53M57ATANM56BM58COSM57/BM59M41M56/M51M60M46M56/M52M61M54M55M62M54M55/M61M63M59M60M62M64M41M46/M63M65M64/M58M66M7/M65PRINTF“M66FN“,M66PRINTF“N“M67M3M50M68M5/M34M17M35M69M39M40M67M70M49M51M71M12M47M70M72M12/M49M73M6/2M49M74M73M72M75KM12M45/M2M76M12M46/M7M77M49/M45M76M79SINM78/BM80M78/2M81COSM80/BM82TANM80/BM84176M83/M2M86115M85M87M75M85M88M75M86005M89M84M85M90SINM89/BM91M84M89M92SINM91/BM93M87M74M90M94M88M74M92M95015M75005M96M93M94M97M96M95M98M48M89M99SINM98/BM100COSM98/BM101M48M91M102SINM101/BM103COSM101/BM1041/TANM101M105M93M50/056M106M70M74M50M107M106M93M49M108M72M90M87/M99M109M72M92M88/M102M110M71M108M111M71M109M112M12M70M104M113M5/M112M114SQRT1M113M113M115M113/M114M116M103M114M117ATANM116/SQRT1M116M116BM118COSM117/BM119TANM117/BM120M102M111M95/M103M121M5M113M120/M114M122M38M67/M69M123ATANM122/BBM124M39M123M125M117M36M126M1131M3M35M37M1271/SQRT1M122M122/COSM39M123/BM128M68M87M35M37M129M118/COSM117M36/BM130M74M127M131M128M129M130M75M126M132M47M127M130M133M128M129M130M75M1131M3M35M37M134M121M131M1352M119M134M136M70M100/M99M12M137M5/M136M138ATANM137/SQRT1M137M137BM139COSM138/BM140M99M110M95/M100M141M5M137M140/M139M142M100M139M143ATANM142/SQRT1M142M142BM144COSM143/BM145TANM143/BM148M90M92M149M96M4M148M150M73M4PRINTF“M1F,M2F,M3F,M4F,M5FN“,M1,M2,M3,M4,M5PRINTF“M6F,M7F,M8F,M9F,M10FN“,M6,M7,M8,M9,M10PRINTF“M11F,M12F,M13F,M14F,M15FN“,M11,M12,M13,M14,M15PRINTF“M16F,M17F,M18F,M19F,M20FN“,M16,M17,M18,M19,M20PRINTF“M21F,M22F,M23F,M24F,M25FN“,M21,M22,M23,M24,M25PRINTF“M26F,M27F,M28F,M29F,M30FN“,M26,M27,M28,M29,M30PRINTF“M31F,M32F,M33F,M34F,M35FN“,M31,M32,M33,M34,M35PRINTF“M36F,M37F,M38F,M39F,M40FN“,M36,M37,M38,M39,M40PRINTF“M41F,M42F,M43F,M44F,M45FN“,M41,M42,M43,M44,M45PRINTF“M46F,M47F,M48F,M49F,M50FN“,M46,M47,M48,M49,M50PRINTF“M51F,M52F,M53F,M54F,M55FN“,M51,M52,M53,M54,M55PRINTF“M56F,M57F,M57F,M59F,M60FN“,M56,M57,M58,M59,M60PRINTF“M61F,M62F,M63F,M64F,M65FN“,M61,M62,M63,M64,M65PRINTF“M66F,M67F,M68F,M69F,M70FN“,M66,M67,M68,M69,M70PRINTF“M71F,M72F,M73F,M74F,M75FN“,M71,M72,M73,M74,M75PRINTF“M76F,M77F,M78F,M79F,M80FN“,M76,M77,M78,M79,M80PRINTF“M81F,M82F,M83F,M84F,M85FN“,M81,M82,M83,M84,M85PRINTF“M86F,M87F,M88F,M89F,M90FN“,M86,M87,M88,M89,M90PRINTF“M91F,M92F,M93F,M94F,M95FN“,M91,M92,M93,M94,M95PRINTF“M96F,M97F,M98F,M99F,M100FN“,M96,M97,M98,M99,M100PRINTF“M101F,M102F,M103F,M104F,M105FN“,M101,M102,M103,M104,M105PRINTF“M106F,M107F,M108F,M109F,M110FN“,M106,M107,M108,M109,M110PRINTF“M111F,M112F,M113F,M114F,M115FN“,M111,M112,M113,M114,M115PRINTF“M116F,M117F,M118F,M119F,M120FN“,M116,M117,M118,M119,M120PRINTF“M121F,M122F,M123F,M124F,M125FN“,M121,M122,M123,M124,M125PRINTF“M126F,M127F,M128F,M129F,M130FN“,M126,M127,M128,M129,M130PRINTF“M131F,M132F,M133F,M134F,M135FN“,M131,M132,M133,M134,M135PRINTF“M136F,M137F,M138F,M139F,M140FN“,M136,M137,M138,M139,M140PRINTF“M141F,M142F,M143F,M144F,M145FN“,M141,M142,M143,M144,M145PRINTF“M146F,M147F,M148F,M149F,M150FN“,M146,M147,M148,M149,M150运行结果INPUTM1,M2,M4,M5,M6,M7,M8,M18,M78,M85,M146,M147,K9,37,80,55,518,1524,45,124,205,013,025,04,38M19000000,M237000000,M30243243,M480000000,M555000000M6518000000,M7152399994,M845000000,M91000000,M100291892M110959942,M12220602325,M130239330,M140970938,M151210268M1653660027,M1764943031,M181240000,M19820710205,M200073717M211002713,M220073517,M234216027,M240227675,M250233815M260314424,M270953956,M280238664,M290971102,M301002105M310000502,M320000122,M330227684,M340233825,M350314411M3617453718,M370953960,M380238672,M3913808192,M400971100M410999973,M4244999226,M430707116,M4431191032,M450855445M460605408,M470323768,M