身高体重测量系统设计 电气毕业论文

M长沙航空职业技术学院POLYTECHNICINSTITUTE毕业设计（论文）（2012届）基于单片机的数字钟设计学院、系航空电子电气工程系专业生产过程自动化技术学生姓名李维班级自动化0901指导教师姓名文优梅最终评定成绩摘要本系统采用单片机AT89S52为控制核心，实现身高体重测量系统的基本控制功能。其中体重量程为150KG，身高量程为2米。系统的硬件部分包括控制器、数据采集处理、显示输出三大部分。控制器部分主要采用AT89S52实现控制功能；数据采集处理部分分两大模块称重数据采集处理和用超声波测身高数据采集处理，由传感器、信号的前级处理和A/D转换部分组成；显示输出部分采用点阵式液晶显示，可以直观的显示中文，使用方便。软件部分应用单片机汇编语言实现了本设计的全部控制功能，包括基本的称重和测量身高功能和中文显示身高体重数据的功能，由于系统资源丰富，还可以方便的扩展其应用。本系统侧重软件控制整个系统的运行。关键词单片机AT89S52；AT89C52TAKETOTHESYSTEMUSESASINGLECHIPAT89S52ASTHECONTROLCORE,HEIGHTANDWEIGHTMEASUREMENTSYSTEMTOACHIEVETHEBASICCONTROLFUNCTIONTHEWEIGHTRANGEFORTHE150KGRANGEIS2METERS,HEIGHTTHEHARDWAREOFTHESYSTEMCOMPRISESACONTROLLER,DATAACQUISITIONANDPROCESSING,DISPLAYANDOUTPUTOFTHREEPARTSTHECONTROLLERPARTMAINLYUSESAT89S52TOREALIZECONTROLFUNCTIONDATACOLLECTIONANDPROCESSINGISDIVIDEDINTOTWOMODULESWEIGHINGDATAACQUISITIONANDPROCESSINGANDULTRASONICWAVEHEIGHTMEASUREMENTDATAACQUISITIONANDPROCESSING,COMPOSEDOFASENSOR,SIGNALPREPROCESSINGANDA/DCONVERTINGPARTADISPLAYOUTPUTPORTIONUSINGDOTMATRIXLIQUIDCRYSTALDISPLAY,CANDISPLAYCHINESE,EASYTOUSESOFTWAREAPPLICATIONMCUASSEMBLYLANGUAGETOACHIEVETHEDESIGNALLTHECONTROLFUNCTIONS,INCLUDINGBASICWEIGHINGANDMEASUREMENTOFHEIGHTFUNCTIONANDCHINESEDISPLAYHEIGHTANDWEIGHTDATAFUNCTION,BECAUSETHESYSTEMISRICHINRESOURCES,BUTALSOCANFACILITATETHEEXPANSIONOFITSAPPLICATIONTHESYSTEMFOCUSESONTHESOFTWARETOCONTROLTHEENTIRESYSTEMOPERATIONKEYWORDSSCMAT89S52AT89C52目录摘要IABSTRACTII1引言111课题的背景和意义112本论文主要工作12总体设计方案121称重部分122身高部分13传感器选型14总结与展望1参考文献1附录31引言11课题的背景和意义有助于我们了解自己的身高和体重的变化，及时控制自己的饮食和运动，保证自己的身体健康。12本论文主要工作陈飞负责答辩部分，寻找资料李江敏负责WORD制作，寻找资料唐涛负责PPT制作，寻找资料2总体设计方案硬件电路设计21称重部分211工作原理称重部分主要由称重传感器、放大电路、V/F转换、显示四部分组成，模拟信号通过称重传感器输入，然后经过放大电路放大后通过数模转换器转换存放到控制单元，再由控制部分和显示电路驱动显示。放大电路的设计要考虑到抗干扰设计。称重原理框图如图5所示。称重传感器显示电路图5称重原理框图212硬件电路（1）放大电路AT89S52放大电路V/F变换该部分硬件电路设计关键在于放大电路的抗干扰设计。在这里我采用CMOS四运放LMC660AIM，但是只使用了四只运放中的一只即IC1A，其他三只运放为防止干扰将其接成电压跟随器形式，并将其同相输入端接地。IC1A接成差动输入形式对称重传感器桥路输出的信号进行放大，R2为运放的反馈电阻、决定着该级放大的电压增益。C1、C2、C3、C5均为滤波电容，C1、C2可以滤除传感器输出信号中的高频干扰，C3、C5滤除传感器供电电源中的干扰。（2）A/D转换电路此处A/D转换器次用TLC2543，TLC2543工作原理如下上电后，片选必须从高到低，才能开始一周工作周期，此时EOC为高，输入数据寄存器被置为0，输出数据寄存器的内容是随机的。开始时，片选为高，I/OCLOCK、DATAINPUT被禁止，DATAOUT呈高阻状态，EOC为高。使变低，I/OCLOCK、DATAINPUT使能，DATAOUT脱离高阻状态。12个时钟信号从I/OCLOCK端依次加入，随着时钟信号的加入，控制字自从DATAINPUT一位一位地在时钟信号的上升沿时被送入TLC2543（高位先送入），同时上一周期转换的A/D数据，即输出数据寄存器中的数据从DATAOUT一位一位的移出。TLC2543收到第4个时钟信号后，通道号也已经收到，因此，此时TLC2543开始对选定通道的模拟量进行采样，并保持到第12个时钟的下降沿，EOC变低，开始对本次采样的模拟量进行A/D转换，转换时间约需10S，转换完成EOC变高，转换的数据在输出数据寄存器中，待下一个工作周期输出。此后，可以进行新的工作周期。TLC2543与AT89S52的接口电路如图6所示。123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE11JAN2007SHEETOFFILEE关关关关关关关DDBDRAWNBYAT89S52VCCP10P11P12P13VSSAIN0AIN1AIN2AIN3AIN4AIN5AIN6AIN7AIN8AIN9AIN10VCCI/OCLKDINDOUTCSGNDTLC25435V图6TLC2543与AT89S52的接口电路显示部分与测身高显示采用同一个电路，将在下面单独介绍。本部分的电路图如图7所示。123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE1JAN207SHETOFFILEE关关关关关关关DDBDRAWNBYR110KR32KR482KR510KR268KC1001FC201FC5001FC3001F1234GF7C420F5V123411IC1ALMC60I/OCLKAIN0DINDOUTCSGNDTLC2543EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P1/T2P123P134P145P156P167P178P039P0138P0237P0336P0435P0534P063P0732P2021P212P223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD1RXD10AT89C52C130PFC1230PF12MHZR13C1310F5V图7称重部分原理图22测身高部分221超声波测距原理超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位、井深、管道长度等场合。它是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差T,然后求出距离SCT/2，式中的C为超声波波速。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340M/S，根据计时器记录的时间T，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即S340T/2。222超声波测身高距系统的硬件电路设计本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用AT89S52，经济易用。电路原理图如图8所示。123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE1JAN207SHETOFFILEE关关关关关关关DDBDRAWNBYEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P1/T2P123P134P145P156P167P178P039P0138P0237P0336P0435P0534P063P0732P2021P212P223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD1RXD10AT89C52312445678LM567C7AAR8R10R9R1R7C10C8C9C6VCVCRP1UCM40RUCM40TQ2N930R6VCR12C130PFC1230PF12MHZR13C1310FS1关关关S2关关关S3关关关5V图8超声波测身高距系统电路（1）40KHZ脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40KHZ的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生DSHMOV14H,12H；超声波发射持续200MSHERECPLP10；输出40KHZ方波NOP；NOP；NOP；DJNZ14H，HERE；RET电路的输入端接单片机P10端口，单片机执行上面的程序后，在P10端口输出一个40KHZ的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40KHZ的脉冲超声波，且持续发射200MS。（2）超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率F01/11R8C3，电容C9决定其锁定带宽。调节RP1在发射的载频上，则LM567输入信号大于25MV，输出端8脚由高电平跃变为低电平，身高数据通过8脚送至单片机进行数据处理。电路的输出端接单片机INT0端口，中断优先级最高。（3）计算超声波传播时间在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器T0，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在INT0端产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。23显示部分显示电路通过软件控制分时显示身高和体重的测量数据。为了大家能分清楚所显示数据是身高还是体重，在设计时我采用了可以显示中文的OCM4X8C液晶显示器。OCM4X8C是具有串/并接口，具内部含有中文字库的图形点阵液晶显示模块。该模块的控制/驱动器采用台湾矽创电子公司的ST7920，因而具有较强的控制显示功能。OCM4X8C的液晶显示屏为12864点阵，可显示4行、每行8个汉字。为了便于简单、方便地显示汉字，该模块具2MB的中文字型CGROM，该字型ROM中含有8192个1616点阵中文字库；同时，为了便于英文和其它常用字符的显示，具有16KB的168点阵的ASCII字符库；为便于构造用户图形，提供了一个64256点阵的GDRAM绘图区域，且为了便于构造用户所需字型，提供了4组1616点阵的造字空间。利用上述功能，OCM4X8C可实现汉字、ASCII码、点阵图形、自造字体的同屏显示。为便了和多种微处理器、单片机接口，模块提供了4位并行、8位并行、2线串行、3线串行多种接口方式。该模块具有2755V的宽工作电压范围，且具有睡眠、正常及低功耗工作模式，可满足系统各种工作电压及便携式仪器低功耗的要求。液晶模块显示负电压，也由模块提供，从而简化了系统电源设计。模块同时还提供LED背光显示功能。除此之外，模块还提供了画面清除、游标显示/隐藏、游标归位、显示打开/关闭、显示字符闪烁、游标移位、显示移位、垂直画面旋转、反白显示、液晶睡眠/唤醒、关闭显示等操作指令。OCM4X8C具有串/并多种接口方式，方便了模块与各种单片机、微处理器的连接。（1）4/8位并行接口方式当模块的PSB脚接高电平时，模块即进入并行接口模式。在并行模式下可由功能设定指令的“DL”位来选择8位或4接口方式，主控制系统将配合“RS”、“RW”、“E”DB0DB7来完成指令/数据的传送，其操作时序与其它并行接口液晶显示模块相同。（2）2/3线串行接口方式当模块的PSB脚接低电平时，模块即进入串行接口模式。串行模式使用串行数据线SID与串行时钟线SCLK来传送数据，即构成2线串行模式。OCM4X8C还允许同时接入多个液晶显示模块以完成多路信息显示功能。此时，要利用片选端“CS”构成3线串行接口方式，当“CS”接高电位时，模块可正常接收并显示数据，否则模块显示将被禁止。通常情况下，当系统仅使用一个液晶显示模块时，“CS”可连接固定的高电平。由图2可以看出，单片机与液晶模块之间传送1字节的数据共需24个时钟脉冲。首先，单片机要给出数据传输起始位，这里是以5个连续的“1”作数据起始位，如模块接收到连续的5个“1”，则内部传输被重置并且串行传输将被同步。紧接着，“RW”位用于选择数据的传输方向（读或写），“RS”位用于选择内部数据寄存器或指令寄存器，最后的第8位固定为“0”。在接收到起始位及“RW”和“RW”的第1个字节后，下一个字节的数据或指令将被分为2个字节来串行传送或接收。数据或指令的高4位，被放在第2个字节串行数据的高4位，其低4位则置为“0”；数据或指令的低4位被放在第3个字节的高4位，其低4位也置为“0”，如此完成一个字节指令或数据的传送。需要注意的是，当有多个数据或指令要传送时，必须要等到一个指令完成执行完毕后再传送下一个指令或数据，否则，会造成指令或数据的丢失。这是因为液晶模块内部没有发送/接收缓冲区。OCM4X8C与AT89S52的接口电路如图9所示。在本设计中通过软件来控制显示，单片机先处理称重数据后显示称重结果，在显示时通过软件置数使显示身高程序终止，当称重结果显示一定时间后再显示测量身高结果，因为称重数据传入是以中断方式，所以现实的时候也有可能先显示身高后显示体重。显示器显示数据的同时显示“身高”或“体重”，所以不会影响被测量者看测量结果。123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE12JAN2007SHEETOFFILEG关关关关关关关DDBDRAWNBYEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10AT89C52C1130PFC1230PF12MHZR13C1310FOCM4X8CVSSVDDVORSSLDSCLKDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7PSBNCRSBNCLEDALEDKVCCVCC5V图9OCM4X8C与AT89S52的接口电路软件设计AT89S52单片机和其开发应用系统具有语言简洁、可移植性好、表达能力强、表达方式灵活、可进行结构化设计、可以直接控制计算机硬件、生成代码质量高、使用方便等诸多优点。本设计的软件部分采用模块化设计，由主程序、测量体重子程序、测量身高子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。主程序流程图如图10所示。241称重部分软件设计称重部分的A/D转换器采用TLC2543，TLC2543的控制端接单片机的P13口，接收称重数据时将其置0，TLC2543的DIN、DOUT端分别接单片机的P11、P12端口，进行数据传输，TLC2543的I/OCLK端接单片机的P10口，P10口为转换器提供时钟脉冲。称重主流程图如图11所示。开始单片机初始化测身高测体重单片机初始化结束测体重入口参数初始化转换存储参数初始化返回图10主程序流程图图11称重主程序流程图称重程序清单；主程序ORG0500HLIMPTZHORG0800HLJMPTLC2543TZHMOVP1,04H；准备读P12MOVR0,2FH；置数据缓冲区CLRP10；置I/O时钟为低SETBP13；置CS为高ACALLTLC2543；调转换子程序ACALLDISPLAY；调显示子程序SJMP；转换子程序TLC2543MOVA,0EH；通道选择和工作模式送ACLRP13；置CS为低MOVR5,0CH；置输出位记数初始LOOPMOVC,P12；读入转换数据一位RLCA；将进位位右移给A将转换数据的一位读入,同时；将一位控制位移如CMOVP11,C；送出一位控制位SETBP10；置I/O时钟为高CLRP10；置I/O时钟为低CJNER5,05H；LOP1MOVR0,A；前8位存入RAMCLRALOP1DJNZR5,LOOP；未转换完继续ANLA,0FH；转换完的存入单元MOVR0,AMOVR2,OAH；延时DELAYDJNZR2,DELAYRETEND242测量身高部分软件设计测量身高采用超声波测量，单片机的P10口为超声波的发射提供计数脉冲，使产生200MS的40KHZ的方波脉冲，当时间到达后假如仍没有收到反射回来的超声波，则重新发射超声波，直到收到反射波为止。在这里有一点值得注意，在开机的时候先不要急于测量，让机器先测量超声波源于人要所站的平面地的距离，并存入单片机的内存单元50H和51H，当有人测量时，测出的距离为波源于人头顶的距离，并存入内存单元30H和31H，这时，通过单片机软件设计将50H和51H单元的内容减去30H和31H的内容即得出人的身高，这样可以保证测量的准确性。身高数据传入单片机是通过INT0口的中断，一旦数据传入将直接处理显示，它可能会中断体重测量的数据处理和显示，但不会影响数据的准确性，它与体重测量结果图12测量身高主程序流程图的显示不存在先后问题。测量身高的主程序流程图如图12，定时测身高入口定时中断子程序有回波吗外部中断子程序返回NY服务子程序及中断子程序流程图分别如图13A、B。（A）定时子程序B中断子程序图13服务子程序测量身高C语言程序主程序/HEADERFILEINCLUDE/DEFINEREADONLYVARIABLECONSTCHARCONSTERR_STRING“您输入的字符有误，请重新“CONSTCHARCONSTINFO_STRING“/WILLCALLTHISFUNCTIONWHENINPUTHAVEERRORVOIDPRINTERRVOIDPRINTFERR_STRINGWHILEGETCHARN/GETALOWERCHARCHARGETLOWERCHARCONSTCHARSTRCHARCPUTSSTR/OUTPUTINFOMATIONFORINPUTSCANF“C“,RETURNCA/TRANSLATETOLOWER/GETACHARCHOOSEINA外部中断入口关外部中断读取时间值计算距离结果输出关外部中断返回定时中断入口定时器初始化发出超声波时间到停止发射返回FORA1AA1GETLOWERCHARSTR2PRINTERRRETURNA1/GETADOUBLETYPEVALUEDOUBLEGETDOUBLECONSTCHARSTRDOUBLEDFORPUTSSTRSCANF“LF“,PUTSSTR2PRINTERRRETURND/STATURETESTVOIDSTATURETESTCHARC,YSDOUBLEFU,MU,WO,WO2FUGETDOUBLE“请输入您的父亲身高“MUGETDOUBLE“请输入您的母亲身高“/INPUTGENDERCLOOPINPUTCHAR“请输入您的性别，男生M，女生F“,M,FIFCMWOFUMU054ELSEWOFU0923MU/2WO2WO/INPUTOTHERINFOMATIONSCLOOPINPUTCHAR“请回答您平时喜欢锻炼吗Y/N“YSLOOPINPUTCHAR“请回答您平时饮食规律吗Y/N“IFCY/CHECKTHEANSWERANDCALCULATEWO2WO002IFYSYWO2WO0015ELSEIFYSYWO2WO0015/OUTPUTPRINTF“您的未来身高是2LF米N“,WO2PUTSINFO_STRINGRETURN/MAINFUNCTIONINTMAINVOID/OUTPUTINFOMATIONABOUTTHETESTPUTS“现在将为您测试一下未来身高，请相信它的科学性“PUTSINFO_STRINGDO/LOOPINPUTTESTSTATURETEST/ISEXITPROGRAMWHILELOOPINPUTCHAR“请回答您要退出吗Y/N“NRETURN0/MUSTBENULL3传感器选型311GF7桥形称重传感器称重部分传感器选用GF7桥形称重传感器，其量程为150KG,精度为001，满量程时误差为0015KG，可以满足系统的精度要求。其结构图如图2所示，具体参数如下所示WTP209重力