上海长城金点定位测控有限公司-2007年钱箱运输自动跟踪和监控系统可行性方案(doc 35)

中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存1钱箱运输自动跟踪和监控系统可行性方案上海长城金点定位测控有限公司2007年4月保密资料请勿外传中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存0目录目录0第1章概述311项目背景312现状313项目目的4第2章业务需求521钱箱的运转流程522系统组成6221芯片的要求6222管理中心62221实时地图显示62222钱箱跟踪72223运钞车跟踪管理72224押运人员信息管理72225ATM器具状态监控7223运钞车7224金库扫描器723系统功能8231钱箱终端部分8232接收服务器（监控端）部分8233运钞车部分9234扫描器部分924性能描述9241响应时间9242容量9243灵活性9244可靠性9245安全性10第3章上海长城金点网1131长城金点网概述1132长城金点网系统架构11中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存1321系统组成和工作原理11322网络控制中心13323基站13324移动终端143241VLU车载型143242PAL便携型143243内置定位芯片15325客户指挥中心1533长城金点网主要性能及技术优势15331系统主要性能15332技术优势163321提供一个公共定位和双向数据通信基础平台163322城市环境中高性能的抗屏蔽、防遮挡性163323是一个封闭、独立的通信专网163324终端及天线的隐蔽抗毁性与防拆性163325定位的精确性和大范围163326高度可靠的电子抗干扰性能1634相关定位技术主要性能指标对比17341长城金点网与GPS技术指标对比17342长城金点网与其它网络的综合比较19第4章钱箱运输自动跟踪和监控系统2041系统组成2042系统原理2043系统基本功能21431实时地图显示22432钱箱跟踪22433运钞车跟踪管理22434押运人员信息管理23435出入库管理23436金融器具监控2444系统硬件构架24441管理中心24442金库26443网点26444钱箱27中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存2445运钞车2845系统软件架构29451系统架构294511监控系统304512管理系统304513系统维护31452管理中心软件配置314521银行管理中心314522押运公司管理中心314523公安局管理中心3246性能描述32461响应时间32462容量32463灵活性。33464可靠性33465安全性3347设备基本配置33中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存3第1章概述11项目背景银行日常工作很大一部分是钱箱的押运，每天需要从各个网点押运钱箱到库房进行当天现金交易量的统计以及客户寄存物件的保管，也需要从库房押送各个钱箱到网点以实现现金的分配和客户寄存物件的返回。钱箱的安全运输是非常关键的，直接影响到银行能否有效的执行它的技能以及银行的信誉，它是银行赖以生存的管道。近期国内外发生了许多次针对银行的重大刑事案件，银行现金的监管成为全球金融领域关注的一大热点。2007年1月2日，台北市发生台湾历来金额最大的运钞车抢案，歹徒上午犯案，劫走5600万元现金后，中午即持预购的机票出境。当天上午9时，卫丰保全运钞车司机李汉扬驾车与林荣德从新店市北新路的公司，押载7920万元现钞准备到银行缴款。两人上午9时48分抵达华南银行圆山分行缴款1068万元，其余须在中午12时前送抵重庆南路台湾银行缴款；但运钞车此后就失去联络，公司用无线电、行动电话和呼叫器，都联络不上。中午12时许，台银也通知卫丰保全公司并未收到款项，卫丰开始启动卫星定位系统（GPS）搜寻运钞车。2004年当地时间12月21日英国国内新闻协会报道，遭劫的北方银行是北爱尔兰地区最大的私人商业银行，劫匪至少抢走了3000万英镑的，警方是在银行被抢劫当天晚上23时45分左右接到报警电话的，但那个时间意味着劫匪早已经携巨款离开。此次劫匪手段老练狠毒，这将无疑会成为爱尔兰历史上最大的一次银行抢劫案。随着计算机技术和无线定位技术的迅速发展，可以为银行钱箱的安全提供一个全方位的解决方案。本项目中利用现代通信技术建立一个现金营运管理的系统来随时追踪某个钱箱在押运途中所处的位置以及所处的状态，使得系统监控人员可以随时了解当天押运的所有钱箱的状态以及去向，从而可以统筹管理，实现钱箱的安全快捷运输。12现状据统计，本市共有20000多个钱箱通过运钞车或银行专用车来进行大额货币和贵重物品的流转。目前现有的运钞车/银行专用车辆已经配备通讯报警系统和卫星定位系统保安技术，但是GPS定位系统存在容易被屏蔽和人为破坏、信号不稳定的缺点，往往很难发挥作用。而且GPS定位系统仅对车辆进行监控，对钱箱的监控则力有未逮，而钱箱是犯罪分子暴力抢劫的主要目标。但现有的技术手段在钱箱交接、调运、出入库和保管等动作监控中仍然存在管理盲点及漏洞。对于钱箱的押运管理，我们在金库存储方面已经有运转良好的系统可以自动将每天运送回来的钱箱进行有效的分类进仓，可以方便的进行统计管理。但是对于押运钱箱的过程，我们还缺乏统一的监控机制。目前我们所采取的方式都还是手工上的登记管理，钱中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存4箱运上押钞车以后，我们对它所处的位置不能准确的把握，只能定位到它所处的运钞车。另外一方面如果发生钱箱被抢，无法对被抢的钱箱进行继续跟踪。同时，单靠手工每天对数百个贵重钱箱进行登记，搬运，工作量非常大，因为搬运人数有限，很难保证搬运途中能够随时了解每个钱箱的状态。针对目前这种管理上现状，我们认为亟需一套针对银行钱箱位置的监控技术手段，从而做到疏而不露、更为严密的防范。上海长城金点公司研发的钱箱运输监控系统可以做到从库房到运钞车再到网点的无缝监控管理。13项目目的利用无线定位测控技术，帮助银行实时掌握在各种复杂城市环境中人、车和钱箱的准确位置信息，为指挥决策提供第一手现场信息，缩短相应时间，提高工作效率。在日常作业中，对钱箱的开启、上/下车，出/入库等动作进行实时监控，具有车辆轨迹回放功能，实现全方位、全过程的监管，使其监管更加透明，提高工作效益。同时管理中心实时掌握钱箱的状态，对每一个状态变化，均可做到及时反应。作为GPS的有效补充，在GPS信号盲区和失灵的情况下（比如高架下、高楼密集区），长城金点终端自动启动进行定位，同时对车辆的点火、熄火等状态进行实时监控。管理中心将第一时间内接收到长城金点终端发出的告警信息，并能迅速处理事件。配合银行现有的仓储系统/金库管理系统，进行钱箱的系统化、自动化管理，提高工作效率，减少人为出错机会。同时，在钱箱脱离运钞车安全距离范围之外自动启动长城金点定位系统并实时报警。监控ATM等银行器具的状态，并透过无线测控技术发送到银行管理中心，协助银行进行器具的有效管理。在突发紧急状况下，可对钱箱进行紧急跟踪，启动声鸣告警，管理中心平台可定位到其准确位置信息，提高应急联动的效率。同时管理中心平台可以透过本系统与公安系统接口，配合公安机关进行有效的应急响应。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存5第2章业务需求本系统的目标是为整个上海范围内的现金营运提供先进的管理系统，使得管理中心人员可以随时定位每个钱箱所处的位置以及与钱箱的相关信息（包括钱箱的种类、属于哪个部门、将运往什么方向、钱箱押运人员、钱箱所包含内容物等）。通过对钱箱进行有效的追踪，管理中心可以监控整个上海现金营运情况，并根据实时的情况进行反应，做出适当的调配策略，使钱箱能够安全，高效的进行运输。钱箱的运输包括两方面1）从各个网点运输到金库，钱箱分为四个种类A寄存箱用于保存银行客户寄存在银行内的物品B寄库箱用于保管柜员交易现金C交款箱保存了当天某个网点的现金收入DCDM自动存款机换钞箱回收全市CDM现金的存入2）从金库运送到各个网点，钱箱对应的也分为四类A寄存箱把客户寄存的物品返回到相应的网点交还给客户B寄库箱把柜员的交易现金返回到相应网点C领款箱将现金分配到每个网点DATM换钞箱将现金分配到各个ATM机器21钱箱的运转流程钱箱整个营运过程的操作如下图所示“库管”指在钱箱处于金库或者网点的管理状态下，目前这块银行有整套运转正常的管理规定和技术手段进行良好的管理。“出库”和“入库”指钱箱从金库或者网点进出，目前银行有仓储系统进行钱箱出入库登记和技术手段的监控。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存6“搬运”是指在钱箱运钞车和金库之间的搬运过程，更多依靠人工来进行监控管理，缺乏有效的技术手段来确保钱箱的足够安全。“押运”（加定义）是整个钱箱运转过程中风险最大的部分，意外事件往往在这一过程中发生。22系统组成系统分为三部分第一部分是内置在每个钱箱中的“长城金点终端”，对外发送和接收信号；第二部分是服务器，位于管理中心内，负责接收“长城金点终端”发送的信号，并实时反馈给监控人员；第三部分运钞车，当钱箱超出运钞车设定的安全距离外，钱箱自动报警并开始实时定位；第四部分扫描器，对钱箱进出库进行扫描，并自动获取此辆运钞车内所有钱箱的信息。221芯片的要求通过内置在钱箱中的芯片来进行射频信号的接收（射频信号来自于金库的射频发射器与运钞车的射频发射器），从而实现对钱箱脱离运钞车设定距离的紧急报警及定位，同时，该芯片必须能够接收一定的输入并保存相关的信息。关于钱箱的信息，主要包括1）钱箱的种类2）钱箱包含的内容3）所属部门4）运送方向5）钱箱押运人员芯片应该能及时地对外发送信号，而处于管理中心的服务器也可以接到芯片传来的信号，并及时反馈给监控人员。芯片应该能把存储于其中的信息准确无误的发送到管理中心，管理中心可以通过察看该信息并可以了解钱箱包含的具体内容。芯片发送的信号应该能不互相干扰，要防止位于同一运钞车内各个钱箱发送的信号互相干扰而接收不到。同时，信号不能被屏蔽，不能因为运钞车厚实的外壳而把信号给屏蔽掉导致管理中心接受不到信号。222管理中心管理中心负责监控本行所有运输过程中钱箱的状态信息。功能应该包括以下几点。2221实时地图显示管理中心应该拥有大型监视屏幕，可以显示全上海地图，并能实时地在地图上标出所管辖的钱箱所在的具体位置。地图的显示比率可以按照监管人员的需求进行放大缩小，地中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存7图应该能精确定位到具体的街道甚至门牌号。监管人员可以按照需要选择只在地图上显示特定钱箱所处的具体位置或者选择显示所有钱箱的位置。2222钱箱跟踪对于所有的钱箱信号，系统应该提供某种机制来帮助监管人员区分钱箱，比如对每个钱箱赋以一个特殊标志。系统可以提供某种功能让监管人员选取某个钱箱，例如利用触摸屏，只要监管人员点取在地图上显示的某个钱箱信号，系统就会自动地把该钱箱所处位置放于监视屏幕中心，并自动调整地图比例大小，使得监管人员可以把焦点放在该钱箱上。同时，系统应该能显示该钱箱所包含内容，并能在地图上用特殊记号标出该钱箱的预计押运路线。2223运钞车跟踪管理系统提供某种机制，帮助监管人员关注任意时刻本行所有运钞车的状态、位置。系统既可以让监管人员观察全市范围内的运钞车分布状况，也可以重点关注某一些运钞车的运营情况。系统可以帮助运钞车设置最佳路线，自动绘制押运路线。系统对于偏离押运路线的运钞车进行自动告警。系统可以划定某些特殊区域，当运钞车进出这些区域的时候自动告警。2224押运人员信息管理在系统显示出每个钱箱具体信息后，同时也显示出当天负责押运的人员信息，系统应该可以通过与人事信息管理系统交互立即调出该押运人员的具体信息如联系方式，使得监控人员可以及时与押运人员进行交流，保证钱箱的运输在被控制的范围之内。2225ATM器具状态监控管理中心可以透过ATM器具配备的无线测控设备，查询器具状态，帮助银行工作人员进行有效的器具管理。另一方面，器具也可以检测到异常状态，如缺钞、无钞的时候主动发送信息到管理中心，由管理中心通知对应的银行网点，进行器具维护工作。223运钞车一方面运钞车配备定位系统，用于运钞车的实时定位监控；另一方面，运钞车内加装射频发射器使运钞车内的钱箱实时接收射频信号，这样能达到当钱箱脱离运钞车安全距离外启动报警的目的。224金库扫描器钱箱进库时，通常的办法是对每个钱箱进行手工登记，手工搬运。新的系统因为在每个钱箱内具有内置的芯片，系统会分配有一个扫描器能够对钱箱进行扫描，自动辨认钱箱的信号，并根据钱箱的不同类别进行分类，与金库的自动货架系统进行交互。扫描器只要进行一次扫描就可以完成对该运钞车内所有钱箱信号的识别，自动完成钱箱的入库过程。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存823系统功能231钱箱终端部分1）终端内置在钱箱内2）系统可以向终端输入关于钱箱的相关信息（钱箱的种类，属于哪个部门，将运往什么方向，钱箱押运人员，钱箱所包含内容）3）终端具有身份识别功能，不允许非授权人员向终端内输送信息4）终端具有开启、关闭功能，终端在开启后开始向外发射信号，关闭时停止发送5）终端可以向外发送信号，可以使接收端获得关于该钱箱的一切信息232接收服务器（监控端）部分1）服务器界面基于全上海的电子地图设计，地图精度具体到街道2）电子地图可以按照比例放大缩小，能够查看到具体的街道名甚至街道号3）能够接收终端发送的信号并实时在电子地图上显示芯片的位置4）能够识别各个不同的终端发送的不同信号，给各个终端赋予一个特殊标志值，帮助监控人员区分不同的钱箱5）能够获取终端发送信号中包含的钱箱相关信息，包括钱箱的种类、所属部门、运送方向、钱箱押运人员，钱箱内容6）钱箱相关信息实时存入系统的数据库7）监控人员可以控制只显示特定的钱箱信号，例如只显示某一辆运钞车内所有的钱箱，只显示去往同一个目的地的钱箱，只显示由同一个地点出发的钱箱，只显示同一个种类的钱箱8）监控人员可以按某种条件查询某个钱箱信息，例如按钱箱的标示号，钱箱押运人员，钱箱目的地，钱箱种类9）监控人员可以通过触摸屏或者是按特定条件选取正在地图上显示的某个钱箱，系统随后显示出该钱箱的的所有信息，并用特殊的记号在地图上标志出该钱箱预定的运输路线10）在选取某个钱箱后，系统自动进入跟踪模式，在监视器中央显示该钱箱，并自动调整地图比例使监控人员可以清晰看到该钱箱所处位置11）在显示出钱箱的押运人员后，监控人员可以察看该人员的具体信息包括联系方式12）系统可以接受金融器具主动发送的异常信息，转发给对应网点，进行金融器具的维护操作13）系统也可以轮询各金融器具的状态，帮助银行更有效管理金融器具。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存9233运钞车部分1）运钞车配备定位终端，该终端实时向上发送和接受信号2）运钞车可以接受来自管理中心制定的路线信息3）在运钞车处于GPS盲区的时候，终端可以接受来自管理中心的查询指令，报告自身所在位置4）运钞车配备射频发射器，用于检测钱箱是否脱离运钞车安全距离外5）当异常情况发生时，启动车内报警装置进行报警，同时把异常信息发送到管理中心6）押运人员可以通过终端向管理中心发送报警234扫描器部分1）能够通过一次性扫描运钞车获取运钞车内所有钱箱的相关信息2）能够按照钱箱的种类自动将钱箱分类3）与金库存储系统/自动货架系统交互自动完成钱箱的进库登记工作24性能描述241响应时间系统要求是实时的监控系统，响应时间要求尽可能的短，这样才能实时的显示每个钱箱所处的具体位置。242容量系统应用范围为本行全上海范围内的钱箱运输，系统要求能够完全接收本行每个钱箱的信号，并能在地图上完全显示。243灵活性系统涉及的监控目标为包括钱箱、运钞车、ATM器具在内的数以千计的目标对象，因此要求系统充分考虑需求进行设计，既可以全局观察全行营运状态，也可以指定观察从某个地区到某个对象的状态。244可靠性无线信号的发送、接收方式要保证尽量的可靠，信号不能被屏蔽或者被干扰，保障系统的可靠性。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存10245安全性因为涉及到钱箱的运输，所以安全性是非常关键的一个因素，要保证信号不能被本系统以外的其他系统所接受，防止不法分子窃听银行内部机密。同时也要防止银行内部非授权人士查看系统信息。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存11第3章上海长城金点网31长城金点网概述上海长城金点网建立的定位测控系统是一种已证明的、比较成熟的、有效的高精度地面定位和双向数据通信系统。目前已广泛用于以色列、美国、巴西、阿根廷和韩国。公司独家拥有上海地区两兆无线频段，担负着上海地面无线测控网的建设和营运任务。经信产部和上海通信行业专家论证，基于长城金点网定位测控技术的定位测控网络，具有广覆盖、大容量、高精度、低成本、安全性等优势，能够满足上海恶劣电磁环境下对室内、高架底下和城市密集区的定位和双向数据通信的需求；安全、便捷、经济的专业化定位测控服务，可广泛应用在定位、导航、监测等领域，有力地提升城市智能化管理水平，带动相关产业的发展。32长城金点网系统架构321系统组成和工作原理上海长城金点网建立的定位测控系统由网络控制中心（NCC）、基站、移动终端和客户指挥中心（CCP）四部分组成。该系统采用直接序列扩频（DSSS）通信技术和到达时间差异先进定位技术（DTOA），可通过自动和人工操作等方式实现实时定位和双向数据通信功能。当一个定位查询请求被输入到网络控制中心的系统中时，就会有一个下行信号发出，寻呼发射机以POSCSAG格式将此信号发射给特定的移动终端（PAL和TULIP，移动终端收到此查询请求后，通过上行链路来传输定位所需的数据和信号，基站接受到移动终端上行数据和信号后，转发给NCC计算机，NCC利用最少四基站测量到的接受时间，分别计算到达时间差异（DTOA），初步计算出载体的位置，最终通过滤波估计和数据处理来精确定位，定位数据可以从NCC传送给不同的用户，如车队管理者，上行发射还可以通过探测到某些特定的事件而触发，如车辆警报系统的启动，应急按钮或任何其它传感器的启动等，只要预先对移动终端进行编程即可。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存12图31系统架构示意图中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存13图32接收基站覆盖示意图322网络控制中心网络控制中心（NCC）是长城金点网系统的核心部分，由一系列装有专用软件的计算机系统、操作员的工作站、以及将控制中心和基站连接起来的通信系统组成。它担负着长城金点网系统的网络管理、定位计算和数据处理、人工操作平台和数据存储等功能。图33网络控制中心323基站长城金点网定位测控系统的基站共有三种，分别是接收基站、发射基站和同步基站，基站设备在移动单元和网络控制中心之间传输命令和信号。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存14图34测控网基站发射基站功率为100300W，作用距离在城市复杂环境最佳覆盖半径是1025公里，郊区或开阔区域2030公里，最大通信传输距离45公里。324移动终端3241VLU车载型车用移动定位单元（VLUS）被分散安装在车内，来实现实时定位和双向数据传输。数据可用来传递书面信息、报告各种传感器的状态、或者激活车上的任何电子装置。VLU图35VLU车载型移动终端3242PAL便携型人员警报和定位（PAL）单元以及人员定位和通讯（PLM）单元可以由人员携带或者放在包裹里，这样就可以在紧急情况下或在第三方要求下对携带者进行精确定位。另外，PLM还支持双向数据传输，并带有一个液晶显示器。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存15图36PAL手持终端设备3243内置定位芯片内置定位芯片可以采用隐蔽的方式固定在钱箱中，具有和普通终端同样的发送和接收信号的功能，最小的内置芯片在一元钱币大小。325客户指挥中心CCP是任由客户选择的，它们可以被安装在最终用户喜欢的地点上。CCP装置由车队运营者或保安人员使用，用来进行援助或追击。私人车队由公司工作人员采用专用的车队管理软件来进行独立监控，所有的通信数据都通过NCC传输。图37客户指挥中心33长城金点网主要性能及技术优势331系统主要性能定位精度动态定位精度530M5M6330M98定位时间每次定位时间13MS终端接受灵敏度113DBM工作频率上行链路频率800MHZ900MHZ下行链路频率150MHZ470MHZ数据包长度128BIT中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存16332技术优势无线测控专网应用平台主要有以下几方面优势。3321提供一个公共定位和双向数据通信基础平台上海无线测控专网应用平台将提供一个公共的基础定位、双向数据通信基础平台和标准的应用软件平台，提供开放式接口协议和专网通信营运商级服务。3322城市环境中高性能的抗屏蔽、防遮挡性上海无线测控专网应用平台的无线传输由于采用直接序列扩频技术（DSSS）,有极好的抗多径、抗衰落和抗各种干扰能力，穿透力强、抗屏蔽,并具有极强灵敏度（高达138DBM）和传输可靠性,适用于城市复杂环境和高楼密集区，在建筑物内、车库或立交、高架桥下都可提供稳定和可靠的定位和数据通信服务。3323是一个封闭、独立的通信专网上海无线测控专网应用平台具有独立的自用地面通信网,其上行链路数据通信讯号源，既是通信信息传输的载体，又是定位测控的目标源,集通信、定位计算、数据处理和命令等诸多技术在自己本网内独立完成，不依附任何其它网络，保证了信息传输的可靠和畅通。3324终端及天线的隐蔽抗毁性与防拆性上海无线测控专网应用平台全部设备包括天线隐藏安装，没有任何外露,内置电池，具有良好的防拆性能与抗毁性。3325定位的精确性和大范围上海无线测控专网应用平台能在室内外定位，定位精度在530米，其中63在米内，98不超出30米。3326高度可靠的电子抗干扰性能上海无线测控专网应用平台的无线传输采用直接序列扩频的技术，其通信无法被窃听和干扰,避免了电子技术对抗风险，技术上有高度可靠性和保密性。上海无线定位测控专网平台是基于以色列ITRUAN核心系统的通用软件平台，是一个基础平台，在此平台基础上衍生出多个子系统平台，应用于多个领域；上海无线定位测控专网平台具有极高的安全性，是一个封闭的系统，终端和系统间的通信采用了直序列扩频技术，具有极强的保密性和抗干扰性，用户与系统的接入采用了专线接入方式，不同的接入线路物理隔离，针对不同的应用采用不同的专用的接入网关以确保系统的安全；上海无线定位测控专网平台具有极强的可维护性，平台采用模块化设计，关键节点采用双机热备份中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存17冗余保护，针对高负载的用户接入节点采用了集群负荷分担的结构，整个系统采用了分布式的架构，在系统扩容和维护方面具有极高的弹性和可控性。34相关定位技术主要性能指标对比341长城金点网与GPS技术指标对比传统的GPS存在着局限性。尤其在经济发达的大城市，高楼林立，高架纵横，地上、地下轨道交通贯穿全市，还有越江隧道与跨江大桥，GPS卫星广播式信号容易被遮挡或屏蔽，在高架桥下、“城市峡谷”区域、地下停车场等有遮挡的地区定位效果差，甚至不能定位。而且因为GPS终端需要连续跟踪卫星，终端耗电量很大，一般手持机供电只能维持68小时。GPS信号是广播式的，GPS不具备双向通信功能，所以需要配备通信终端才能与管理中心实现信息互通。基于上述一些传统GPS的局限性，对于更可靠更安全更具优势的定位技术的需求已经非常迫切了。由于GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，数据传输计算都集中在终端设备上，这样就使得GPS终端冷启动时间长，初次捕获卫星信号时间长，一般需要30秒到15分钟，不能满足公安一类的定位服务的需求。类别地面无线定位测控技术GPS卫星定位技术目标性质“它在哪”我在哪网络性质测控网，适用于管理指挥调度导航网，用于自身定位适用范围网络覆盖广，能实现室内定位，特别适合城市密集，存有众多遮挡物等复杂环境任何无遮挡的开阔地带定位精度530米1050米互动性本网覆盖范围内双向数据通信单向广播加GSM或CDMA成双向穿透力强（地面基站接受，半径覆盖约75公里）弱卫星距离地面20，020公里保密性安全保密自主建立可控制基站、独立运营不保密由美国国防部控制隐蔽性极好天线可隐藏于终端内，差天线必须外露面对天空中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存18无需露天抗干扰能力极强接受灵敏独极高113DB弱GSM或CDMA接受灵敏度一般，易被屏蔽干扰耗电量低高中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存19342长城金点网与其它网络的综合比较项目长城金点网GPS（数据传输CDMA1X/GPRS）AGPS/GPSONE（数据传输CDMA1X/GPRS）小灵通数字集群定位精度启动时间覆盖范围耗电室内定位定位监测数据传输好较好一般可中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存20第4章钱箱运输自动跟踪和监控系统41系统组成该系统由网络控制中心（NCC）、基站、终端和客户指挥中心（CCP）四部分组成。长城金点网现有的网络控制中心（NCC），和遍布全市的基站已经提供一个定位监控网络；客户端需要将长城金点网的终端安装在钱箱、运钞车、金库；客户指挥中心（CCP）是任由客户选择的并可以自定义权限，它们可以被安装在最终用户认为合适的地点，由客户的工作人员对运钞车，钱箱的开启、上下车、出入库等动作进行实时监控，并将资料信息显示在最终用户的电子地图上。42系统原理该系统主要利用长城金点网基于地面的定位测控技术，结合地理信息系统（GIS），射频技术和计算机处理系统等多种先进技术，针对钱箱在运输过程中进行自动跟踪和监控。长城金点网是本土自主建设、独立控制与运营，具有绝对可靠的安全性和保密性。由于采用直接序列扩频（DSSS）通信技术，银行运钞车辆可以在城市复杂环境和高楼密集区，在建筑物内、车库或立交、高架桥下稳定使用，实现无缝覆盖。终端具有应急报警功能，当启动紧急报警，在3秒内就可以在客户指挥中心的屏幕上显示告警信息，工作人员就可迅速通知相关职能部门实施救援。钱箱在运输过程中进行自动跟踪和监控，实现从金库到运钞车再到网点的无缝监控。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存21测控数据行车路线钱箱终端金库终端运钞车运钞车钱箱金库金库管理中心/CCP无线测控网NCC车载终端图41系统示意图钱箱离开金库时，自动进入警戒启动状态。在运转过程中，当钱箱离开运钞车安全距离以外时，钱箱内的射频接收器就会触发动作，钱箱终端就会响应该信息，利用无线数据链路上行链路，通过任一基站接受，传送给NCC和客户指挥中心，指挥中心的工作人员就可以在电子地图上进行监控和追踪。长城金点提供的终端自带警报系统，在紧急突发的情况下（例如遇到攻击，需要援助或突然发病），人员在紧急突发情况下按动应急按钮，使其发出一个无声报警，将定位数据以及车内各种传感器状态相关数据传输到指挥中心，该报警级别在长城金点网为第一响应时间（3秒）收到该信息，工作人员通过迅速收集所需数据，在最短的时间内采取有效措施进行处理。43系统基本功能中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存22431实时地图显示配备大型监视屏幕，软件中可加载栅格地图，矢量地图和航拍图，可以显示全上海的地图，并能实时地在地图上标出每个钱箱所处的具体位置。地图的显示比率可以按照监视人员的需求进行放大缩小，地图能具体到某条街道甚至街道号。各个比例尺的地图可以按照需求进行放大缩小，地图能具体到某条街道甚至街道号，如图（比例150000）。监视人员可以按照需要选择只在地图上显示他所关心的钱箱所处的具体位置或者选择所有的钱箱信号。图42实时地图显示示意图在监控过程中，传输和更新的信息包括车辆位置以及钱箱的具体信息。432钱箱跟踪钱箱终端的编号和分类表示，可以帮助监管人员区分钱箱，并能在地图上用特殊记号标志出该钱箱的预计押运路线。一旦钱箱偏离预定路线或离开运钞车安全距离，系统会报警。433运钞车跟踪管理系统对每一运钞车进行编号，同时系统的管理中心利用其现有的数据库，对钱箱和运输该钱箱的运钞车自动进行关联。系统既可以让监管人员观察全市范围内的运钞车分布状况，也可以帮助运钞车设置最佳路线，自动绘制押运路线。系统对于偏离押运路线的运钞中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存23车进行自动告警。系统可以划定某些特殊区域，当运钞车进入、驶出这些区域的时候自动告警。图43车辆查询示意图434押运人员信息管理在系统显示出每个钱箱具体信息后，操作人员通过数据库中心的人员信息管理进行关联，显示出当天负责押运的人员信息，系统应该可以通过与人员信息管理系统交互能够立即调出该押运人员的具体信息包括联系方式，使得监控人员可以及时与押运人员进行交流，保证钱箱的运输在被控制的范围之内。435出入库管理系统采用射频技术，金库的射频扫描器会实时扫描钱箱终端，并自动辨认钱箱的信号，根据钱箱的不同类别进行分类，并与金库的管理系统进行交互。一次扫描就可以完成对运钞车内所有钱箱信号的识别，自动完成钱箱的出入库过程。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存24436金融器具监控银行所属金融器具（ATM设备）利用安装在ATM上无线定位终端，与ATM内置的故障信息系统相连接，能够实现将故障信息实时传输到中心机房或各个银行分点。银行的管理中心平台可设定定时扫描检查器具的状态，一旦发现异常，终端捕捉到ATM发送的数据信息，就会通过上行链路马上发送到任一个基站，然后传送到NCC，NCC将数据发送到指挥中心，工作人员就会监控到该信息，将该信息转发给相应网点，通知网点进行维护。大大提高了故障响应的时间，有效地提高了工作效率。44系统硬件构架441管理中心管理中心内负责接收用户钱箱的状态信息，并可以实时监视所有钱箱的状态信息和处理情况。管理中心具有以下四大功能1）实时监控功能管理中心存储有全上海的电子地图，能够具体到街道；电子地图可以按照比例放大缩小，能够察看到具体的街道名甚至门牌号；能够接收终端发送的信号并实时在电子地图上显示终端的位置；在电子地图标出特殊地区，如高风险地区；根据道路状况和任务，制定最佳行车路线，通知运钞车，并用特殊路记号在地图上标志出该运钞车预定的行车路线。如果运钞车偏离行车路线，主动跟运钞车联系，定位问题，并可根据实际情况做行车路线的调整。接收金融器具上传的状态信息，转发给相应网点进行维护作业。2）跟踪定位功能在选取某个钱箱后，系统自动进入跟踪模式，在监视器中央显示该钱箱，并自动调整地图比例使监控人员可以清晰看到该钱箱所处位置，钱箱开始押运后，自动建立钱箱和运钞车的关联。3）应急联动功能可以查看运钞车的押运人员，监管人员可以查看该人员的具体信息，如联系方式，出现异常情况时，跟其他系统（公安110报警）联动解决问题。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存254）信息查询功能能够识别各个不同的终端发送的不同信号，给各个终端赋予一个唯一编号，帮助监管人员区分不同的钱箱；能够获取终端发送信号中包含的钱箱相关信息，包括钱箱的种类、所属部门；钱箱相关信息实时存入系统的数据库中；监管人员可以指定控制只显示特定的钱箱信号，例如只显示某一辆运钞车内所有的钱箱，只显示去往同一个目的地的钱箱，只显示由同一个地点出发的钱箱，只显示同一个种类的钱箱；监管人员按某种条件查询某个钱箱信息，例如按钱箱的编号，钱箱种类；监管人员可以按特定条件选取正在地图上显示的某个钱箱，系统随后显示出该钱箱的的所有信息；系统对运钞车进行编号和分组；可以主动查询各器具的状态，生成报告，转发相应网点。管理中心配置示意图中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存26图44管理中心配置示意图442金库银行金库通过扫描器对出入库的钱箱进行管理。基本功能1）一次性扫描入库钱箱，钱箱内容进库存管理系统2）可以同时对多个钱箱进行扫描操作。3）对入库钱箱进行入库管理操作。4）与自动货架系统交互，放入指定货架。5）对需要运往其他金库或者其他银行的钱箱进行识别，并进行分类摆放。6）根据需求配合自动货架系统，准备需要出库的钱箱。7）对需要出库的钱箱写入钱箱信息。8）对出库钱箱进行出库管理操作，钱箱信息写入管理系统。金库配置示意图图45金库配置示意图443网点银行各营业网点通过安装手持或者固定的读写器，对射频接收器进行读写。基本功能1）运钞车到银行卸下钱箱的时候，对钱箱进行扫描，确认钱箱内容符合要求。2）对要装上运钞车的钱箱进行登记工作，钱箱信息进入管理系统，并写入钱箱标签网点配置示意图中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存27图46网点配置示意图444钱箱在每一个钱箱内，分别安装钱箱终端。具体实现功能1）通过微动开关来监控钱箱的开关状态，并将开关状态消息传送到监控平台，实现对钱箱的状态跟踪。2）终端电量不足时，馈电指示灯闪烁，提示充电。3）在紧急状况下，可通过报警按钮或遥控器紧急报警，报警消息将被传送到监控平台，同时终端会发出告警语音，以起到威慑作用。4）终端当偏离安全距离时，射频接收器就会触发终端动作，向管理中心报警，管理中心监控人员通过对钱箱的追踪，可以了解每一个钱箱具体位置；5）双向射频扫描器可以输入关于钱箱的相关信息（钱箱种类、所属部门、编号），向外发送信号，可以使接收端获得关于该钱箱的相关信息。中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存28钱箱配置示意图图47钱箱终端示意图钱箱结构示意图图48钱箱终端结构示意图445运钞车在每一辆运钞车内，安装车载终端1）车载终端通过发送和接收基站的主动定位，可以实现对车辆跟踪。2）当运钞车偏离固定行车路线时，会接受到NCC所发出警告3）在紧急突发的情况下，当人员在紧急情况下（例如遇到攻击，需要援助或突然发病）启动应急按钮，使其发出一个无声报警，将定位数据以及车内各种传感器状态相关数据传输到指挥中心，该报警级别在长城金点测控为第一响应时间（3S中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存29内）收到该信息，工作人员通过迅速收集所需数据，在最短地时间内采取有效措施进行处理。图48运钞车配置示意图45系统软件架构451系统架构整个钱箱运输自动跟踪和监控系统的软件系统架构，如下图中管网通用业频道HTTP/MADE21ASKCOM商业文件请妥善保存30图49软件架构示意图4511监控系统