传感器与测控电路课程设计-基于测温二极管传感器的温度测控电路设计

扬州大学水利与能源与动力工程学院课程设计报告题目基于测温二极管的温度测控电路设计课程传感器与测控电路课程实习专业测控技术与仪器班级测控1302姓名学号指导老师目录一、课题简介（1）1关于温度测控（1）2温度测量的主要方法和分类（1）二、设计要求及技术指标（2）1设计的目的和设计的任务（2）11课程设计的目的（2）12课程设计的任务（2）2课程设计的要求及技术指标（3）21课程设计的要求（3）22课程设计的技术指标（3）3总方案及原理框图（4）31设计总方案（4）32原理框图（4）4电路各组成部分的工作原理（5）41温度转换电路的工作原理（5）42差动放大电路的工作原理（6）43比较电路的工作原理（7）44驱动电路的工作原理（8）45总电路图（9）46电路的参数选择及计算（11）47实物图115电路的设计、电路各部分工作特性及元件的作用（12）51传感器测控电路设计的一般步骤（12）52设计方案的选择（12）53传感器工作原理的分析、参数的计算与选择、传感器误差分析（12）54基于传感器测控电路的结构设计（15）6电路安装调试步骤及方法（16）61总电路的安装与调试（1662电路安装与调试中遇到的问题及分析解决方法（16）7实验结果分析（17）71实测数据记录及图形（17）72误差分析及改进方法（18）8改进意见、收获、体会与总结（20）9仪器仪表清单（20）参考文献（21）一、课题简介1关于温度测控温度是一个与人们的生活环境、生产活动密切相关，也是仪器科学和各类工程设计中必须精确测定的重要物理量。随着科学技术的发展，使得测温技术迅速发展，测温范围不断拓宽，测温精度不断提高，新的温度传感器不断出现，如光纤温度传感器、微波温度传感器、超声波温度传感器等。由于检测温度的传感器种类不同，采用的测量电路和要求不同，执行器、开关等的控制方式不同，所以相应的硬件和软件也就不同。温度与温标温度不能直接加以测量，只能利用冷热不同的物体之间的热交换，以及物体的某些物理性质随着冷热程度不同而变化的特性进行间接测量。为了定量描述温度的高低，必须建立温度标尺，即温标。它是温度的数值表示。温度不仅是热学中主要热学量，而且也是国际单位制SI中七个基本量之一。国际温标规定热力学温度T单位为开尔文K，1K等于水三相点热力学温度的1/27316。而习惯上把水的冰点定为0，它比水三相点低001，所以摄氏度T与热力学温度71的关系为TT273152温度测量的主要方法和分类温度传感器由现场的感温元件和控制室的显示装置两部分组成。温度测量方法按感温元件是否与被测介质接触分成接触式测温和非接触式测温两大类。接触式测温是使测温敏感元件和被测介质接触，当被测介质与感温元件达到热平衡时，感温元件与被测介质的温度相等。这类温度传感器结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格低、应用广泛。非接触式测温是应用物体的热辐射能量随温度的变化而变化的原理。它可测高温、腐蚀、有毒、运动物体和固体、液体表面的温度，但精度偏低。2二、设计要求及技术指标1设计的目的和设计的任务11课程设计的目的通过设计了解如何运用电子技术来实现温度测量和控制任务，完成温度测量和控制电路的连接和调试，学会对电子电路的检测和排除电路故障，进一步熟悉常用电子仪器的使用，提高分析电路设计、调试方面问题和解决问题的能力。1、掌握传感器选择的一般设计方法；2、掌握模拟IC器件的应用；3、掌握测量电路的设计方法；4、培养综合应用所学知识来指导实践的能力12课程设计的任务应用1N4148二极管的温度传感器与集成运放设计温度测量与控制控电路，测量温度的范围为65200，工作电路输出二值输出；电路输出控制继电器工作，实现加热与制冷的转换控制，把控制对象温度控制在要求的范围之内（4060）。要求测控电路具有加热和制冷的指示功能。32课程设计的要求及技术指标21课程设计的要求通过设计了解如何运用电子电路来实现温度测量和控制任务，完成温度测量和控制电路的连接和调试，学会对电子电路的检测和排除电路故障，进一步熟悉常用电子仪器的使用，提高分析电路设计、调试方面问题和解决问题的能力。22课程设计的技术指标1、设计、组装、调试测控电路；2、温度控制范围4060；3、使用环境温度常温4、输出信号二值输出控制继电器工作；5、温度范围控制，制热和制冷指示功能；6、非线性误差1。43总方案及原理框图31设计总方案如图1所示，电路的总体设计思路为将二极管因为温度不同而不同的电流值通过转换电路转换成电压值，再通过差动放大器，之后分成两路。一路通过同相比较器，当电压值大于设定值，则绿色指示灯亮，并通过驱动电路使制冷继电器带动电器工作。而另一路通过反相比较器，当电压值小于设定值时红指示灯亮，通过驱动电路带动制热继电器工作。使输出电压和温度维持在一定的范围之内。32原理框图二极管温度传感器反向比较器制热继电器2驱动电路1驱动电路2制冷继电器1同相比较器差动放大器转换电路指示电路2指示电路1图321总原理框图54电路各组成部分的工作原理41温度转换电路的工作原理图411温度转换电路原理图图412IN4148电流随温度变化特性曲线如图411，该电路将二极管IN4148随温度变化的电流值转换为电压值，将采集的温度信号转变为电信号。该电路为反向输入型转换电路，LM243为运算放大器，其输出电压正01U比于二极管电流，从而实现I/V转换。为保证一定的转换精度和适应范围，要求该转换电路有低的输入阻抗和输出阻抗。转换后的电压值与输入电流值成线性关系642差动放大电路的工作原理图421差动放大电路原理图如图421所示为差分比例放大电路，输入电压、12V的VCC分别加在运放的反相端01U和同相端，为了保证运放输入平衡，要求输入电阻相等，故在实际操作时应当调节RP1使其左边电阻加上R6与R4相等，右边电阻加上R7与R5加上RP2的值相等。该电路的放大倍数为，这个值可以通过调节RP2来变化。电路的输出与两个输入端电压的差值成比425RP例，实现差分比例运算。差分输入电路可有效地抑制共模干扰电压的影响。43比较电路的工作原理图431同相比较器电路原理图图432反相比较器电路原理图7如图431所示为同相比较器，当温度低于控制下限（40）时，红灯亮，继电器1工作，控制加热器开始加热。所设定进行检测的门限电平由RP3调节，接至比较器的反相输入端，用来和同相输入端的输入电压进行比较，当输入电压大于设定值时输出正电压。02U图432所示为反相比较器，当温度高于控制上限（60）时，绿灯亮，继电器2工作，控制制冷器开始制冷。所设定进行检测的门限电平由RP4调节，接至比较器的同相输入端，用来和反相输入端的输入电压进行比较，当输入电压小于设定值时输出正电压。0244驱动电路的工作原理图441驱动电路原理图如图441所示电路，当输入电压为一定的正值时，发光二极管发光，同时使得三极03U管9013导通，带动继电器打开开关使设备开始工作。45总电路图两个方案有区别吗92314111IC1ALM324AN2314111IC2ALM324AN2314111IC3ALM324AN2314111IC4ALM324ANV29013VD3K2V19013VD2K1VD4GREENVD5REDR16RP3R17RP4R1R2R3R6R7R4R5R8R9R10R11R12R14R13R15RP1RP2VD1C15VCCVCCV01V02V03V04VCCVCCVCCVCCVCCVCCVCCVCC5VCC5VCC5VCC5VCC123JP2123JP3二二二二二二二二12JP1VD1VD1VD1VD1图451方案一102314111IC1ALM324AN2314111IC2ALM324AN2314111IC3ALM324AN2314111IC4ALM324ANV29013VD3K2V19013VD2K1VD4GREENVD5REDR16RP3R17RP4R1R2R3R6R7R4R5R8R9R10R11R12R14R13R15RP1RP2VD1C15VCCVCCV01V02V03V04VCCVCCVCCVCCVCCVCCVCCVCC5VCC5VCC5VCC5VCC123JP2123JP3二二二二二二二二12JP1VD1VD1VD1VD1图452方案二1146电路的参数选择及计算461见图451标注47实物图125电路的设计、电路各部分工作特性及元件的作用51传感器测控电路设计的一般步骤工作原理设计结构设计误差分析设计方案的选择参数的计算与选择撰写传感器的设计论文总结报告设计所用参考资料目录绘制机械结构图及电气原理图提交图纸图511设计一般步骤框图52设计方案的选择根据设计任务给定的被测参数被测量的种类及类型及精度要求和使用条件等因素，选择完成此设计任务的传感器的种类并组成框图，如图1L所示。敏感元件电量输出测量电路被测量差动放大器转换电路图521设计传感器测控电路组成框图需要确定以下环节的种类及类型1了解敏感元件的种类及类型；传感转换元件的种类及类型；2测量、控制电路的种类及类型及其要求；3测控电路、主电路电源的种类及类型；4辅助电源的种类及类型。以上几个环节，每种电路设计时不一定全用，可根据任务确定所需要的组成环节。53传感器工作原理的分析、参数的计算与选择、传感器误差分析531传感器工作原理的分析根据测量的传感器性质，利用相关理论或数据推导或拟合出所设计传感器的数学模型。1对于拟合的数学模型可采用如下方法13采用数学归纳法找出实验数据的数学规律并用已知函数表示数学模型。将实验数据绘成光滑曲线与已知函数的曲线相对比，找出误差最小的已知曲线并用该已知曲线的函数作所求传感器的数学模型，该方法称经验模型法。采用高次多项式作所设计传感器的数学模型的方法。设设计传感器的数学模型为（11）201NYAYA再用判别法则参见式11式16确定多项式的方次数，并要注意使用时次数和系数对曲线的影响。2利用相关理论推导数学模型的方法将传感器的结构原理图，简化成物理模型或力学模型，根据物理力学模型应用相关理论建立数学模型的方法见磁电式传感器建立数学模型的方法。532传感器参数的计算与选择根据所建立的数学模型，设计、计算数学模型中的结构系数及相关系数。1对于用实验数据拟合的数学模型式11中的结构系数的确定，可采用最小012,NA二乘法求得其值的大小。2对于通过相关理论建立的数学模型，一般情况下都是动态数学模型，且通常为二阶系统模型，即（12）210DYAAYBXTT式中为结构系数。其求法是，先求式32的传递函数012,（13）00200,1SHSFS式中固有频率，01A阻尼比，02再求出频率传递函数14（14）0000201012,102,1,SSSHJFSJAFFFA常数常数式（34）的幅值比为（15）022001SYX由题目给定的线性度FS，则式（35）应满足Y/XFS则有（16）022001SYFSXA因此当时，求得（数值）YFSXA0因此当时，求得（数值）0B通常有AB，理论分析可知当/03，且0607时，YX，取A，B中大于3的那个值，如取A，则有/0A，因为输入X的变化角频率是已知的，故求得0/A（17）再由及，求得结构系数各值。01/A12/A012A、533传感器误差分析根据以上求得的数学模型，将其进行线性化处理得到线性数学模型，再进行下面的误差分析（1）非线性误差（线性度）（2）零位误差（3）静态误差（4）动态误差15（5）综合静态误差（6）温度误差以上误差的计算按教材中定义或计算公式进行。5,4基于传感器测控电路的结构设计根据以上误差分析的结果，来确定所设计的测控电路是否需要采用差动式、补偿式或闭环式等结构形式，或采用电路补偿或软件处理等方式来消除误差因素的影响，最后确定所设计测控电路的结构形式。在结构设计中还要通过结构的稳定性主要是温度的影响的分析设计，求得结构中各组成元件满足温度补偿条件的各种材料的温度系数值，按计算出的温度系数各值，来确定结构中各组成元件的材料种类。166电路安装调试步骤及方法61总电路的安装与调试1安装U1A及外围电路。注意二极管VDL需要焊接两根长线，引出电路板。分析为什么随着温度的升高，UO1降低。2安装U1B及外围电路。在室温下调整RPL，使U1B的输出UO2为室温时的电压输出当量为10MV。将VDL放入热水4050C中，调整RP2，使U1B的输出UO2正确。注意应反复调整电位器RPL、RP2，使UO2输出正确。3安装U1C和U1D及它们控制的继电器。调整RP3，使A点的电位对应控制温度上限值Y1；调整RP4，使B点的电位对应控制温度下限值Y2，U1C和U1D分别控制继电器K1和K2。当温度低于控制温度下限值Y2时，红色发光二极管亮，K2继电器吸合，控制加热器开始加热。当温度高于控制温度上限值Y1时，绿色发光二极管亮，KL继电器吸合，控制制冷器开始制冷。当温度在设定温度上下限之间时，红色和绿色发光二极管全熄灭，K1、K2继电器全断开，不加热也不制冷。因此从以上不同的状态显示就可以知道温度情况及温度控制情况。62电路安装与调试中遇到的问题及分析解决方法测温二极管本身通电产生的温度升高对测温的影响，电路设计时注意不要使通过测温元件的电流超过1MA。177实验结果分析71实测数据记录及图形温度红灯绿灯VO2V红灯绿灯VO2V红灯绿灯VO2V90灭亮269灭亮268灭亮26887灭亮265灭亮265灭亮26584灭亮260灭亮260灭亮26081灭亮254灭亮254灭亮25678灭亮250灭亮250灭亮25175灭亮246灭亮246灭亮24772灭亮242灭亮242灭亮24569灭亮237灭亮240灭亮24166灭亮234灭亮236灭亮23763灭亮226灭亮232灭亮23360灭亮222灭亮223灭亮22957灭灭219灭灭220灭灭22254灭灭216灭灭217灭灭21851灭灭211灭灭214灭灭21548灭灭209灭灭211灭灭21045灭灭205灭灭207灭灭20742灭灭201灭灭203灭灭20139亮灭197亮灭196亮灭19836亮灭194亮灭194亮灭19333亮灭189亮灭189亮灭18930亮灭186亮灭185亮灭18527亮灭181亮灭180亮灭17924亮灭177亮灭178亮灭17621亮灭173亮灭175亮灭171表711实测数据记录表1872误差分析及改正方法72,1非线性误差（线性度）差动输出电压与温度之间关系图33132333435363738394897359442914温度/C电压/V系列1线性系列1图721差动输出电压与温度之间关系图及最小二乘法拟合直线如图721所示虚线段为实测曲线，实线段为最小拟合直线由最小二乘法拟合直线公式22IIXNYK22IIIIXNYYXB得拟合直线的表达式为YKXB000992X3090964非线性误差0549410MAXFSLY19723造成误差的可能原因及改正方法1）使用条件如温度振动或电源电压的变化。我们可以尽量避免实验桌面的振动，用袋子将温度计与传感器放一起，保证两者的温度相同等。2）实验仪器的电气或机械性能不完善所造成的误差，例如仪器校准不好、刻度不准等。为了消除这类误差，测量仪器的安防必须遵守使用规则，例如水平放置，电表间必须远离，并注意避开过强的外部电磁场影响等。3）因测量者自身特点引起的误差，例如温度计示数随温度变化时，有人习惯等温度到特定值时再计数，而有人习惯在温度快降到特定值时就等着计数。为消除这类误差，应提高测量技能，改变不正确的测量习惯和改进测量方法，并在整个测量过程由一个人读数另一人计数。208改进意见、收获、体会与总结这次课程设计为期两周，任务是设计二极管传感器温度控制电路。课程设计可以总分为两部分。一部分是计算出温度传感器的各部分器件参数，设计电路，画出实际接线图。另一部分是利用我们画出的接线图进行实际的焊接并调试，将实际测量数据与估算数据进行比较。我们分两人一组进行课程设计。先是自己设计电路图并给老师检查。由于我们焊接时是根据老师所给的电路图，所以只需要画好实际焊接图后按照老师所给的实验器件参数进行焊接。紧接着我们进行了第一次调试，两只二极管均不发光，我们就这个问题对电路进行了再一次的检查，结果发现电路并未出错，之后将合适的电压直接加到发光二极管两端，二极管仍旧不发光，我们判断是二极管故障，随后我们更换新的二极管，电路正常。紧接着我们对电路中的滑动变阻器进行调节使电路正常工作，最后进行测试并记录实验数据。整个的学习、设计、焊接过程中，可以说收获颇丰。共同的努力加强了我们的与他人的合作能力，而且让我们更加明白了理论与实践之间的连接需要经验和汗水。并且最重要的是我领悟到了做任何的事情都离不开细心的观察和大胆的假设，在不断的检查与改正中提高自身能力。总而言之，这次的课程设计为我们以后走上工作岗位奠定了一定的基础，为我们踏入社会进行了一次实际演练。9仪器仪表清单焊接电路板1个运算放大器LM3241片三级管90132个二极管IN41483个继电器2个发光二极管红、绿各1个电阻若干导线若干直流稳压电源5V、12V电烙铁1个万用表1个水银温度计1个电水壶1个参考文献51童诗白主编模拟电子技术基础第三版高教出版社20012于卫主编模拟电子技术实验及综合实训教程华中科技大学出版社20083张国雄主编测控电路第三版机械工程出版社20084陈杰、黄鸿主编传感器与检测技术高等教育出版社2002第三部分手绘电路图及实物照片2第四部分实习报告3在进行为期两周的课程设计的同时，我们还要对三家企业进行参观和实习，分别是江苏奥力威传感器有限公司、江苏联能电子技术有限公司、扬州万泰电子有限公司这三家企业。江苏奥力威传感高科股份有限公司成立于1993年11月，由扬州市邗江宏庆旅游用品经营部、香港迅速汽车公司、香港柏邦国际有限公司共同投资组建，于2004年改制成为一家民营企业，法人代表李宏庆，是中国最大的汽车油量传感器制造企业，江苏省高新技术企业。公司设有7个部门，2个车间，企业坐标位于扬州市邗江开发区祥圆路8号。公司专业从事汽车油量传感器、厚膜电路和各类汽车工程类塑料件开发、生产和销售。主要产品分两类，一个是电子事业部，一个是塑料事业部。电子事业部以传感器为主，其中接触式油位传感器市场占有率达60左右，属于单打业的冠军。主要产品有汽车用油量传感器系列，厚膜电路，汽车工程塑料等。2006年，奥力威汽车油量传感器生产能力160万件、电阻片300万片、法兰180万件、注塑产品420万件、吹塑产品40万件，汽车油位传感器市场占有率保持在25以上。公司已通过上海莱茵QS9000/TS16949质量管理体系的第三方认证。截止2011年12月31日，公司共拥有实用新型12项、独占许可法明专利1项，正在申请6项发明专利及8项实用新型专利。公司主要客户奥力威的主要客户包括联合汽车电子有限公司、延锋伟世通汽车饰件有限公司、神龙汽车公司、江淮汽车公司、上海舒航汽车电器有限公司等。证监会4月11日预披露了江苏奥力威传感高科股份有限公司的IPO招股说明书。奥力威股份此次拟发行1667万股，发行后总股本6667万股，拟于深交所上市。扬州奥力威公司提交审批的报告内容显示，该公司拟投资84433万元，在扬州市邗江经济开发区现有厂区内实施汽车传感器及配件建设项目，项目投产后可形成年产1300万套传感器及配件生产能力。招股书显示，奥力威成立至今将近20年，一直以汽车油位传感器的研发和生产为核心业务，现已成为国内最大的汽车油位传感器生产厂家之一。近年来，公司在业内的市场占有率不断上升，2011年已达到2958。奥力威传感器有限公司是我们第一个参观的公司，进入公司后，张经理首先举行了一个讲座，给我们介绍了公司的主要产品，主要合作商，公司规模，员工数量，年产值和奥力威传感器有限公司近几年的发展状况，不仅这些，还给我们展示了企业的员工文化，表示该企业关心员工的空余生活，整个工作氛围很融洽。之后带我们参观工厂的生产线，该公司的生产大部分是自动化，大批量生产，由于都是大型机器，所以厂房十分的空旷，并且有专门的机器运作的轨道，各个部件的生产线不同，其中有个高科技的生产线，据介绍只有11个工人，而且都是高薪聘请过来的，所以说只要自己本身本领够硬，就不怕找不到好的工作。之后给我们展示4了奥力威公司的部分产品，基本上都是运用在汽车上，例如给我们展示的最新研发的胎压传感器，用来检测汽车轮胎的胎压，将传感器放入四个轮胎，若胎压低于规定值则传感器通过无线就将哪个轮胎的胎压有问题传送到显示器上，现在汽车在一般家庭已经普及，所以胎压传感器的运用范围是非常广的，产品的前景还是非常好的。第二天我们参观了江苏联能电子技术有限公司，江苏联能电子技术有限公司始创于1966年，是国内历史最久、规模最大、品种最全的振动测试用传感器和动静态测试系统的专业制造厂家，也是国际上为数不多的集敏感功能压电陶瓷材料及其相关器件到测试、分析仪器的研究、开发与生产、销售于一体的国家高新技术企业，拥有四大类17个系列300多个品种的产品，其中压电传感器、仪器等产品创造了多个中国第一，如第一只压电式加速度传感器、第一只压电式自由场爆炸压力传感器、第一台集电荷、应变、IEPE等前置调理器于一体的多功能动态数据采集器等等。公司生产的各类传感器、信号调理器、动静态信号采集与分析系统、模态分析、振动冲击激励与测试仪器等产品，拥有多项发明专利和多个国内独一无二的产品，广泛在航空航天、国防、科技院校、基础工程建设等众多领域得到广泛应用，多次参与国家重点工程的建设和重大项目的实施，在国内外享有较高声誉。公司研制生产的高性能压电陶瓷材料及相关器件是国家高技术产业化示范工程项目，性能优越的电子陶瓷材料和相关驱动器件，填补了国内空白。公司通过ISO90012008版质量管理体系认证、计量保证确认，多种产品通过防爆认证、ROHS认证、CE认证等。该公司的主营行业是电子元器件传感器，主营产品有压力、力传感器系列信号调理、测试和分析系统压电陶瓷及相关器件激振功放系列速度、加速度传感器系列振动、冲击教学测试系统电涡流位移传感器等，一开始是有公司的管理人员给我们大致介绍公司的发展状况以及主营产品，随后带我们参观产品生产过程，并为我们介绍各个产品的功能以及特点，在参观过程中我发现这个公司基本上所有产品都是手工制造，连电路板都是手工焊接，这个和我们前一天去过的奥力威传感器有限公司的自动化有很大差别，询问过后才知道这家公司主要是小批量生产，侧重于高精度传感器，并且生产的传感器种类很多，范围很广，销售也主要是面向于高校实验室这种需求较小的地方，所以在这儿工作的一线员工需要很熟练很细心，因为这些高精度的传感器对每一个部件都要求很高，但同时也很枯燥，每天都重复同样的动作，所以我更加觉得自己要好好学习，尽量进入研发等部门，让工作变得有趣点。第三天我们去了扬州万泰电子科