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需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图,原稿更清晰,可编辑XXXXX毕业设计论文二级圆柱齿轮减速器设计系名专业班级学生姓名学号指导教师姓名指导教师职称年月需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763I目录摘要IIIABSTRACTIV第1章绪论111研究背景及意义112减速器概述113圆柱齿轮减速器现状214课题任务要求3第2章总体参数计算421技术条件422电动机的选择5221选择电动机类型5222电动机容量的选择5223电动机转速的选择523分配传动比6231总传动比6232分配传动比624运动和动力参数计算6241各轴的转速6242各轴的输入功率7243各轴的输入转矩7244整理列表7第3章齿轮传动的设计与校核831高速级齿轮传动的设计8311选精度等级、材料和齿数8312按齿面接触疲劳强度设计8313按齿根弯曲强度设计10314几何尺寸计算11315验算11需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763II32低速级齿轮传动的设计12321选精度等级、材料和齿数12322按齿面接触疲劳强度设计12323按齿根弯曲强度设计14324几何尺寸计算16325验算1633链传动的设计16第4章轴及附件的设计与校核1941轴的设计与校核19411输入轴19412中间轴22413输出轴2542轴承的选择与校核28421输入轴的轴承28422中间轴的轴承28423输出轴的轴承2943键的选择与校核30431输入轴的键30432中间轴的键31433输出轴的键3144减速器附件设计及润滑密封32441减速器附件设计32442润滑与密封32443减速器机体结构尺寸计算33总结35参考文献36致谢37需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763III摘要圆柱齿轮减速器,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的经济意义。本课题是对用于流水线产品的二级圆柱齿轮减速器进行设计。本设计首先,通过对圆柱齿轮减速器结构及原理进行分析,在此分析基础上提出了其设计方案;接着,对主要技术参数进行了计算选择;然后,对各主要零部件进行了设计与校核;最后,通过AUTOCAD制图软件绘制了二级圆柱齿轮减速器装配图及主要零部件图。通过本次设计,巩固了大学所学专业知识,如机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等;掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AUTOCAD制图软件,对今后的工作于生活具有极大意义。关键词圆柱齿轮,减速器,轴,设计需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763IV需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763V需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763VIABSTRACT需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763VIICYLINDRICALGEARREDUCER,APOWERTRANSMISSIONMECHANISMGEARBYTHESPEEDCONVERTER,THENUMBEROFREVOLUTIONSOFTHEMOTORWILLDECELERATETOTHEDESIREDNUMBEROFREVOLUTIONS,ANDTOGIVEGREATERTORQUEDEVICEWIDELYUSEDINMETALLURGY,MINING,LIFTING,TRANSPORTATION,CEMENT,CONSTRUCTION,CHEMICAL,TEXTILE,PRINTINGANDDYEING,PHARMACEUTICALANDOTHERFIELDSTHUS,RESEARCHTOIMPROVETHEIRCARRYINGCAPACITY,PROLONGITSLIFE,REDUCETHEVOLUMEANDQUALITYANDOTHERISSUES,HASIMPORTANTECONOMICSIGNIFICANCETHETOPICISONTHESECONDARYCYLINDRICALGEARREDUCERFORPIPELINEPRODUCTDESIGNTHEDESIGNISFIRST,BYPERFORMINGONTHECYLINDRICALGEARREDUCERSTRUCTUREANDPRINCIPLEANALYSIS,THEBASISOFTHISANALYSISPRESENTEDITSDESIGNNEXT,THEMAINTECHNICALPARAMETERSWERECALCULATEDSELECTIONTHEN,FOREACHOFTHEMAINCOMPONENTSWEREDESIGNEDANDSCHOOLNUCLEARANDFINALLY,THROUGHTHEAUTOCADDRAWINGSOFTWARETODRAWTHETWOCYLINDRICALGEARREDUCERASSEMBLYDRAWINGANDMAJORCOMPONENTSFIGTHROUGHTHISDESIGN,THECONSOLIDATIONOFTHEUNIVERSITYISTHEPROFESSIONALKNOWLEDGE,SUCHASMECHANICALPRINCIPLES,MECHANICALDESIGN,MECHANICSOFMATERIALS,TOLERANCESANDINTERCHANGEABILITYTHEORY,MECHANICALDRAWINGANDTHELIKEMASTEREDTHEDESIGNOFGENERALMACHINERYPRODUCTSANDBEABLETOSKILLFULLYUSEAUTOCADMAPPINGSOFTWAREONTHEFUTUREWORKOFGREATSIGNIFICANCEINLIFEKEYWORDSCYLINDRICALGEAR,REDUCER,SHAFTS,DESIGN需要CAD图纸,Q咨询4149516051章绪论11研究背景及意义随着我国科学技术水平的快速提高,圆柱齿轮减速器传动装置的技术得到了很大的进步,各企业的经济意识越加强烈,对工程的要求也就越来越高。但是由于受到大型圆柱齿轮减速器关键核心技术、性能、卡考使用寿命低、控制系统差距大等问题的影响,目前仍然存在着一些问题。当今高速发展的信息技术时代下,我国的科技水平同样得到了质的提升。作为输送物料的主要设备,生产工艺的发展矗然要幸高端的技术进行配合,从而实现生产效率的提高、资源能量的节约,增加我国国际竞争能力,实现利益最大化。圆柱齿轮减速器被广泛地应用于各类机械产品和装备中,因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的经济意义。本课题对某二级圆柱齿轮减速器,以体积最小为目标函数,进行可靠性分析及优化设计的研究,使学生在机械设计、计算机应用技术等方面受到综合训练,培养学生解决实际工程问题的能力。12减速器概述(1)简介减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。圆柱齿轮减速器的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力高、噪声低;主要用于带式输送机及各种运输机械,也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点,用于输入轴与输出轴呈垂需要CAD图纸,Q咨询414951605方向布置的传动装置中。圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。(2)原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。(3)分类减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。13圆柱齿轮减速器现状自20世纪60年代以来,我国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器生产厂。我国现有齿轮生产企业613家其中国有与集体所有的大中型企业110家,国有、集体所有的小企业435家,私有企业48家,三资企业25家。生产减速器的厂家有数百家,年产通用减速器75万台左右,年生产总值约250亿元。这些企业和厂家对发展我国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多数是参照前苏联20世纪4050年代的技术制造的,后来虽有所发展,但限于当时的设计、工艺及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来,我国引进了一批先进的加工装备。通过不断引进、消化和吸收国外先进技术以及科研攻关,开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大的提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后,体积和重量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了大幅度的提高,对节能和提高主机的总体水平起到明显的作用。需要CAD图纸,Q咨询4149516051988年以来,我国相继制定了5060种齿轮和蜗杆减速器的标准,研制了许多新型减速器,这些产品大多数达到了20世纪80年代的国际水平。目前,我国可设计制造2800KW的水泥磨减速器、1700MM轧钢机的各种齿轮减速器。各种棒材、线材轧机用减速器可全部采用硬齿面。但是,我国大多数减速器的水平还不高,老产品不可能立即被替代,新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。14课题任务要求在查阅机械设计、优化设计、可靠性工程等方面资料的基础上,确定设计方案;完成常规方法的设计,得到减速器主要结构数据;建立目标函数,分析约束条件,完成优化设计的计算,得出优化后的结构数据,并绘制减速器总装图;对比分析性能提升的程度。需要CAD图纸,Q咨询4149516052章总体参数计算21技术条件(1)本次设计选定的技术参数如下1)运输带有效拉力F2500N;带速V05M/S;滚筒直径D400MM;2)滚筒效率;9603)生产规模中小批量;4)工作环境多尘;5)载荷特性轻振;6)工作期限8年,2班制。(2)传动简图如下需要CAD图纸,Q咨询41495160521传动简图22电动机的选择221选择电动机类型电动机是标准部件。因为室内工作,运动载荷平稳,所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。222电动机容量的选择1)运输机所需要的功率为P251025KWVFP其中F2500N,V05M/S,D400MM得75140139507695016KWDT2)电动机的输出功率为P0KWPP电动机至滚筒的总传动效率。取联轴器效率,圆柱齿轮传动效率,轴承效率,9019802903链传动效率,滚筒效率,电动机至滚筒轴的传动装置总效率为6496056842253213)电动机所需功率为KWPW501830因有轻微震动,电动机额定功率只需略大于即可,查机械设计手册M0P表191选取电动机额定功率为22KW。223电动机转速的选择滚筒轴工作转速MIN/823IN/40135604RRDVNW展开式二级减速器推荐的传动比为28I需要CAD图纸,Q咨询414951605传动推荐的传动比为42链I得总推荐传动比为160带减所以电动机实际转速的推荐值为MIN/4190238RINW符合这一范围的同步转速为750、1000、1500R/MIN。综合考虑传动装置机构紧凑性和经济性,选用同步转速1000R/MIN的电机,型号为Y112M6,满载转速,功率22。MIN/940RNMK23分配传动比231总传动比满载转速,故总传动比为MIN/940RNM3698240NWMI232分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象,选链传动比;3链I则减速器的传动比为;12369链减I考虑两级齿轮润滑问题,两级大齿轮应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为13,取213I则;43131II231412I减24运动和动力参数计算241各轴的转速1轴;MIN/9401RN2轴;I/2712RI3轴;IN/51392IN需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976374轴;MIN/65713RN滚筒轴I/824IW链242各轴的输入功率1轴;KWP48619051012轴;23223轴;K3934轴;WP7109134243各轴的输入转矩电机轴;MNNT36940595001轴;P181112轴;MNNT06427950950223轴;P13651333轴;MNNT729795095033244整理列表轴名功率KWP/转矩MNT/转速IN/R传动比电机轴150115259401轴1486151094012轴1442600622927413轴1399186477165324轴137118274716515轴13035210923883需要CAD图纸,Q咨询4149516053章齿轮传动的设计与校核31高速级齿轮传动的设计311选精度等级、材料和齿数采用7级精度由表61选择小齿轮材料为40CR(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS。选小齿轮齿数201Z大齿轮齿数824I312按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行试算,即32112HEDTTZUTKD1)确定公式各计算数值(1)试选载荷系数31TK(2)计算小齿轮传递的转矩MNT51(3)小齿轮相对两支承非对称分布,选取齿宽系数80D(4)由表63查得材料的弹性影响系数2/189MPAZE(5)由图614按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限H601LIM大齿轮的接触疲劳强度极限PA52LI(6)由式611计算应力循环次数9110783019460HJLNN82257(7)由图616查得接触疲劳强度寿命系数需要CAD图纸,Q咨询414951605或13041397639901NZ9402NZ(8)计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为1,安全系数为S1,由式1012得MPASZHN540690LIM1H942LI2(9)计算试算小齿轮分度圆直径,代入中的较小值TD1HMDT273849580531231计算圆周速度VSNVT/816027314601计算齿宽BMDT32781计算齿宽与齿高之比B/H模数ZMTNT914201齿高73/6/35HBMNT计算载荷系数K根据,7级精度,查得动载荷系数SMV/81051VK假设,由表查得NBFTA0HK由于载荷轻微振动,由表52查得使用系数21AK由表查得2831H需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976310查得281FK故载荷系数6172830152HVAK(10)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式可得MKDTT43/617238/331(11)计算模数ZM0/54/1313按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为321FSDNYZKT(1)确定公式内的计算数值由图615查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPAFE501大齿轮的弯曲疲劳强度极限382由图616查得弯曲疲劳寿命系数801NZ902N计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1,安全系数为S13,由上式得MPASZFENF46385081FEF21922计算载荷系数613805FVAK(2)查取齿形系数由表64查得821FAY2FA需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976311(3)查取应力校正系数由表64查得51SAY7912SA(4)计算大小齿轮的,并比较FSAY0148326379182521FSAFY大齿轮的数据大(5)设计计算MM310482801563133对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,可取有弯曲强度算得的模数131MM,圆整取标准值M15MM并按接触强度算得的分度圆直径D154算出小齿轮齿数取327/1MZ281Z大齿轮齿数取8242I4314几何尺寸计算(1)计算分度圆直径MZDM1754282(2)计算中心距MDA51062/742/(3)计算齿宽宽度取35MMB3801315验算NDTFT05719421合适MBKTA/1/635需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976312序号名称符号计算公式及参数选择1齿数Z28,1142模数M15MM3分度圆直径21DM17,424齿顶高AH55齿根高F8716全齿高HM357顶隙C08齿顶圆直径21D174,9齿根圆直径43F256,810中心距AM032低速级齿轮传动的设计321选精度等级、材料和齿数采用7级精度由表61选择小齿轮材料为40CR(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS。选小齿轮齿数,18Z大齿轮齿数,取642032I642Z322按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行试算,即32112HEDTTZUTKD1)确定公式各计算数值(1)试选载荷系数31TK(2)计算小齿轮传递的转矩MNT061需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976313(3)小齿轮相对两支承非对称分布,选取齿宽系数80D(4)由表63查得材料的弹性影响系数2/189MPAZE(5)由图614按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限H601LIM大齿轮的接触疲劳强度极限PA52LI(6)由式611计算应力循环次数81102830172960HJLNN882535(7)由图616查得接触疲劳强度寿命系数801NZ902NZ(8)计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为1,安全系数为S1,由式1012得MPASZHN526087LIM1H4992LI2(9)计算试算小齿轮分度圆直径,代入中的较小值TD1HMDT736149582380631221计算圆周速度VSNVT/70607143106计算齿宽BMDT3849781计算齿宽与齿高之比B/H需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976314模数MZDMTNT47203891齿高856/349/562HBNT计算载荷系数K根据,7级精度,查得动载荷系数SMV/0021VK假设,由表查得NBFTA1HK由表52查得使用系数21A由表查得9H查得261FK故载荷系数57912012HVAK(10)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式可得MKDTT8653/79361/31(11)计算模数ZM20/85/1323按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为321FSDNYZKT(1)确定公式内的计算数值由图615查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPAFE501大齿轮的弯曲疲劳强度极限382由图616查得弯曲疲劳寿命系数需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763158501NZ802N计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1,安全系数为S13,由式1012得MPASZFENF92365081FEF7122计算载荷系数5421602FVAK(2)查取齿形系数由表64查得91FAY2FA(3)查取应力校正系数由表64查得51SA72SA(4)计算大小齿轮的,并比较FSAY0152825736936121FSAFY大齿轮的数据大(5)设计计算MM07215820864133对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,可取有弯曲强度算得的模数207MM,于是取标准值M25MM。并按接触强度算得的分度圆直径D8651算出小齿轮齿数取342/1MZ271Z大齿轮齿数取2732I需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976316324几何尺寸计算(1)计算分度圆直径MMZD5217862(2)计算中心距MDA5142/2756/2(3)计算齿宽宽度取55MMB4801325验算NDTFT617956021合适MBKTA/10/83序号名称符号计算公式及参数选择1齿数Z27,872模数M25MM3分度圆直径21DM5217,64齿顶高AH5齿根高F12536全齿高HM67顶隙C08齿顶圆直径21D52,79齿根圆直径43F1,610中心距AM433链传动的设计已知主动链轮转速为,选用的传动比为MIN/65713RN3链I(1)链轮齿数取则9Z712Z链需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976317(2)设计功率3PKAZD由机械设计手册表1223查的,21ZWPD47(3)选择链条型号和节距根据及查机械设计课本图911,可选20A。KWPD142MIN/65713RN查表91,链条的节距为P(4)确定链条的链节数LP初定中心距,取则链节数为A592715030MPA76230213021602210210PPZAPZPL圆整为偶数取节76(5)确定链条长度及中心距MPL93041257610ZZZPAP3798242121中心距减少量MAA3504实际中心距7(6)演算链速与假设速度相符SMPZNV/1620645173020A滚子链规格和主要参数(MM)链号节距P滚子直径D1内链节内宽B1销轴直径D2内链板厚度排据20A3175190518995430183576(7)链轮轮廓计算需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976318链轮基本参数和主要尺寸1)基本参数链轮齿数17Z配用链条的节距MP425配用链条的滚子外径D812)分度圆直径DMZP231870SIN42518SI3)齿顶圆直径ADDPA15421MXMZD366IN4)齿根圆直径FDF5125)分度圆弦齿高AHMPZDP39806501MXA764IN(8)链轮材料及热处理材料15、20钢,热处理渗碳、淬火、回火。需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976319第4章轴及附件的设计与校核41轴的设计与校核411输入轴(1)尺寸与结构设计计算1)高速轴上的功率P1,转速N1和转矩T1,KWP486MIN/9401RNMNT152)初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢,调质处理。根3PDCN据机械设计表113,取,于是得12MD0539486123该处开有键槽故轴径加大510,且高速轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故取;11DMD16。ML5013)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度(A)为了满足半联轴器的轴向定位的要求2轴段左端需制出轴肩,轴肩高度轴肩高度,取故取2段的直径,长度。DH0751H19DML472B初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用深沟球轴承。根据,查机械设计手册选取0基本游隙组,标准精度级的深沟M92球轴承6204,故,轴承采用轴肩进行轴向定位,轴D073ML1573肩高度轴肩高度,取,因此,取。H2HD2564C齿轮处由于齿轮分度圆直径,故采用齿轮轴形式,齿轮宽度D1B50MM。另考虑到齿轮端面与箱体间距10MM以及两级齿轮间位置配比,取,。ML74L6需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763204)轴上零件的周向定位查机械设计表,联接联轴器的平键截面。MLHB456(2)强度校核计算1)求作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度圆直径为52,根据机械设计(轴的设计计算DM部分未作说明皆查此书)式1014,则NTGFDTTANRT320613614253NP652)求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时,从手册中查取A值。对于6206型深沟球轴承,由手册中查得A15MM。因此,轴的支撑跨距为L172MM。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面C是轴的危险截面。先计算出截面C处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F,NNH143NF126,NFNV237156C截面弯矩MMLNH8532MMLANV1432总弯矩MV6858222MAX扭矩T10需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763213)按弯扭合成应力校核轴的强度根据式155及上表中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力,取,轴60的计算应力MPAWTMCA6128160508432222已选定轴的材料为45CR,调质处理。由表151查得。因此70P1,故安全。1CA4)键的选择采用圆头普通平键A型(GB/T10961979)连接,联接联轴器的平键截面,。齿轮与轴的配合为,滚动轴承MLHB456MPAP1076HR需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976322与轴的周向定位是过渡配合保证的,此外选轴的直径尺寸公差为。6M412中间轴1)轴2的转速和功率转矩P21442KW,N222927N/MIN,T26006NM2)求作用在齿轮上的力(1)求作用在低速级小齿轮上的力圆周力NDTFT3312310495670径向力NTR26TAA3轴向力TA159034SI212(2)求作用在高速级大齿轮上的力。因大齿轮为从动轮,所以作用在其上的力与主动轮上的力大小相等方向相反。圆周力NFTT91752径向力NTR916309176COSAN2轴向力TA45I123)初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢,调质处理。根3PDCN据机械设计表153,取,于是得12M67094ND332该轴有两处键槽,轴径应增加510,轴的最小直径显然是轴承处轴的直径和,故D254)轴的结构设计(1)拟定轴上零件的装配方案(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度A初步选择滚动轴承。因轴承不受轴向力的作用,故选用深沟球轴承。参照需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976323工作要求,根据,选取0基本游隙组,标准精度级的深沟球MD25轴承6205型,其尺寸为,得MTD168ML16轴段取安装齿轮处的、取,根据齿轮宽并为保证D3齿轮定位准确轴段适当缩短12MM,故,LLV6轴段为两侧齿轮定位轴环,根据箱体尺寸。3轴V41MLI59上零件的周向定位齿轮采用平键联接,按,查机械设计表得平键截面MD0,联接小圆柱齿轮的平键长度为40MM,联接大圆柱齿轮的平键MHB812长度为50MM5)求轴上的载荷对于深沟球轴承6205,MA16计得,根据轴的计算简图作出轴的弯矩L731702L843图和扭矩图。如下图所示载荷水平面垂直面支反力FNNH5230169NFNV37215弯矩MMH41N3022MMV401N23总弯矩VH4570611M32222扭矩TMN60需要CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763246)按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面,即圆柱齿轮的截面,取,轴的计算应力0MPAWTMCA5472413254607022221)前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由机械设计表,查得,601需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976325因此,安全。1CA413输出轴(1)尺寸与结构设计计算1)低速轴上的功率P3,转速N3和转矩T3,KWP39MIN/65713RNMNT4718632)初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢,调质处理。根3PDCN据机械设计表113,取,于是得10MD635791033该处开有键槽故轴径加大510,且轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型11D号。联轴器的计算转矩,取。3TKACA4AMNTKACA0624783按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计手册选用HL1型CA弹性套柱销联轴器,其公称转矩为500NM。半联轴器的孔径为32MM,故取,半联轴器长度为,半联轴器与轴配合的长度。MD321L84ML8213)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度(A)为了满足半联轴器的轴向定位的要求2轴段左端需制出轴肩,轴肩高度轴肩高度,取故取2段的直径,长度。DH07MH3MD38L372B初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用深沟球轴承。根据,查机械设计手册选取0基本游隙组,标准精度级的深沟82球轴承6208,其尺寸为,故,考虑到2840TDDMD4063还需安装档油环取,轴承采用轴肩进行轴向定位,轴肩高度MLL51,36,需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976326,取,因此,取。DH0753HMD754C取安装齿轮处的轴的直径;齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位。26已知齿轮轮毂的宽度为60MM,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度,取L586DH07,则。因三根轴在箱体内的长度大致相等,取,4HMD05ML54。L854)轴上零件的周向定位查机械设计表,联接联轴器的平键截面;联接圆柱LHB8012齿轮的平键截面MLHB56106(2)强度校核计算1)求作用在轴上的力已知低速级齿轮的分度圆直径为,根据式1014,则D5217NTGFDTTANRT21063561278432)求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时,从手册中查取A值。对于6208型深沟球轴承,由手册中查得A21MM。因此,轴的支撑跨距为ML56921根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面B是轴的危险截面。先计算出截面B处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力FNN35941H722NFN502391V48需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976327B截面弯矩MMNLFNH26401LFMNV36252总弯矩MVH4832MAX扭矩T1864703)按弯扭合成应力校核轴的强度根据式155及上表中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力,取,轴60的计算应力MPAWTMCA2132108647048222已选定轴的材料为45CR,调质处理。由表151查得。因此70P1,故安全。1CA4)键的选择(A)采用圆头普通平键A型(GB/T10961979)连接,查机械设计表,联接需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976328联轴器的平键截面;联接圆柱齿轮的平键截面MLHB8012,。齿轮与轴的配合为,滚动轴承MLHB56016MPAP76HR与轴的周向定位是过渡配合保证的,此外选轴的直径尺寸公差为。M42轴承的选择与校核421输入轴的轴承(1)按承载较大的滚动轴承选择其型号,因支承跨距不大,故采用两端固定式轴承组合方式。轴承类型选为深沟球轴承,轴承的预期寿命取为LH29200H由上面的计算结果有轴承受的径向力为FR134043N,轴向力为FA115990N,(2)初步选择深沟球轴承6204,其基本额定动载荷为CR518KN,基本额定静载荷为C0R638KN。(3)径向当量动载荷NFNVHR43061875432221211FR859222动载荷为,查得,则有ARYP406NR01391563由式135得AHRHLPCNL1045301239866016满足要求。422中间轴的轴承(1)选择的深沟球轴承6205,尺寸为,基本MTDD1625额定动载荷。NC340(2)当量动载荷前面已求得,FNH521,FNH5692V37NFV572FA430需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976329轴承1、2受到的径向载荷为NFNVHR10543725021211R669222轴承1、2受到的轴向载荷为查简明机械工程师手册表7739得71YNYFRD31072541RD862NFDA4650314011NFDA4802轴承的当量动载荷为ARPFYXF按机械设计表136查得21PFNFFARP71832465070421111YXR322(3)验算轴承寿命因为,所以按轴承2的受力验算。21P对于滚子轴承,。3/10HCNLH8320425660/102减速器的预定寿命LH96,合适。H423输出轴的轴承(1)选择的深沟球轴承6208,尺寸为,基本MTDD20940额定动载荷。NC40需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976330(2)当量动载荷前面已求得,NFNH3190NFH210852FV8231NNV623轴承1、2受到的径向载荷为NVHR9221211NFR6783085222轴承1、2受到的轴向载荷为查简明机械工程手册表7739得1YNYFRD93506121RD782FDA93501N22轴承的当量动载荷为ARPFYXF按机械设计查得21PFNFFARP8129350640111YXR377822(3)验算轴承寿命因为,所以按轴承1的受力验算。21P对于滚子轴承,。3/0HCNLH450288124076603/113减速器的预定寿命LH,合适。需要CAD图纸,Q咨询414951605或13041397633143键的选择与校核431输入轴的键1)选择键联接的类型和尺寸联轴器处选用单圆头平键,尺寸为MLHB4562校核键联接的强度键、轴材料都是钢,由机械设计查得键联接的许用挤压力为MPAP120键的工作长度MBL426521,合适PPMADLKT86072131432中间轴的键1)选择键联接的类型和尺寸联接小圆柱齿轮处选用圆头平键,尺寸为MHB36812联接大圆柱齿轮处选用圆头平键,尺寸为502校核键联接的强度键、轴材料都是钢,由机械设计查得键联接的许用挤压力为。键MPAP12的工作长度,MBL241361L382,合适PPMADLKT08509211,合适PPL8234162232433输出轴的键1)选择键联接的类型和尺寸联轴器处选用单圆头平键,尺寸为MLHB8012圆柱齿轮处选用普通平头圆键,尺寸为。L56162校核键联接的强度键、轴材料都是钢,由机械设计查得键联接的许用挤压力为。键MPAP20需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976332的工作长度,MBL7421801L82,合适PPMADLKT3516592131PPL7480223244减速器附件设计及润滑密封441减速器附件设计(1)视孔盖选用A120MM的视孔盖(2)通气器选用通气器(经两次过滤)M2015(3)油面指示器根据指导书表914,选用2型油标尺M20(4)油塞根据指导书916,选用M1615型油塞和垫片(5)起吊装置根据指导书表920,箱盖选用吊耳D20MM(6)定位销根据指导书表143,选用销GB117861645(7)起盖螺钉选用螺钉M1020442润滑与密封(1)齿轮的润滑采用浸油润滑,由于高速级大齿轮浸油深度不小于10MM,取为油深H57MM。根据指导书表161,选用全损耗系统用油LAN22。(2)滚动轴承的润滑由于轴承的384001600001DN/MINR/MINR需要CAD图纸,Q咨询414951605或130413976333818191600002DN/MINR/MINR43701600003故选用脂润滑。(3)密封方法的选取由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙,轴II及轴IV的轴承两端采用凸缘式端盖,而嵌入式端盖易于安装和加工,轴III选用外圈无挡边滚子轴承,故选用嵌入式端盖。由于采用脂润滑,轴端采用间隙密封。443减速器机体结构尺寸计算1箱座壁厚,801252MDM10取2箱盖壁厚13箱座凸缘厚度B534箱盖凸缘厚度15箱座底凸缘厚度M226地底螺钉直径,取M20081MFDD7地底螺钉数目6N8轴承旁联接螺栓直径,取M14F7519箱盖与箱座联接螺栓直径取M10DDF120210联接螺栓的间距ML12窥视孔盖螺钉直径,取M6F743413定位销直径DD6980214,至外箱壁距离FD12CC单位,4,21115轴承旁凸台半径MR216凸台高度H5817箱体外壁至轴承座端面距离CL471021需要CAD图纸,Q咨询414951605或13041397633419大齿轮顶圆与内箱壁距离M512120齿

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