毕业论文终稿-超市商品推送纸卡装置机构设计[下载就送全套CAD图纸 答辩通过]

分类号密级宁毕业设计论文超市商品推送纸卡装置机构设计所在学院专业班级姓名学号指导老师2016年3月31日诚信承诺宁波大红鹰学院毕业设计（论文）II我谨在此承诺本人所写的毕业设计（论文）超市商品推送纸卡装置机构设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）手签手签2016年3月31日摘要需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑本次毕业设计是关于超市商品推送纸卡装置机构的设计。许多通过捆扎方式固定于纸卡的超市产品在固定过程中，需要将一叠纸卡逐张送至预定位置，当前的人工传送方式存在效率低、成本高等问题，设计纸卡自动传送装置有利于克服上述问题。本文首先对推送纸卡装置机构作了简单的概述；接着，分析了推送纸卡机构的工作原理；然后，按照给定参数要求进行设计计算及校核；最后，绘制了本装置的装配图及主要零部件图。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AUTOCAD软件，本次设计代表了普通机械设计的一般过程，对今后的设计工作有一定的参考价值。关键词纸卡；推送；结构；设计宁波大红鹰学院毕业设计（论文）IVABSTRACTTHISGRADUATIONDESIGNISADESIGNOFPAPERFEEDINGMECHANISMOFPUSHINGDEVICEOFSUPERMARKETGOODSMANYBYBUNDLINGFIXEDTOTHECARDSUPERMARKETPRODUCTSINFIXEDPROCESS,WILLBEASTACKOFCARDSBYZHANGSENTTOAPREDETERMINEDPOSITION,THECURRENTMANUALTRANSMISSIONEXISTSLOWEFFICIENCY,HIGHCOST,PAPERCARDDESIGNAUTOMATICCONVEYINGDEVICETOOVERCOMETHEABOVEPROBLEMSTHISARTICLEFIRSTHASMADETHESIMPLEOUTLINEOFTHEPUSHCARDDEVICETHEN,ANALYSISOFTHEPUSHONTHEMECHANISMOFCARDSWORKPRINCIPLETHEN,INACCORDANCEWITHTHEREQUIREMENTSOFTHEGIVENPARAMETERSOFDESIGN,CALCULATEANDCHECKFINALLY,DRAWTHEASSEMBLYDRAWINGOFTHEDEVICEANDMAJORPARTSOFTHEMAPTHROUGHTHEDESIGN,THECONSOLIDATIONOFTHEUNIVERSITYOFTHEPROFESSIONALKNOWLEDGE,SUCHASMECHANICALPRINCIPLES,MECHANICALDESIGN,MECHANICSOFMATERIALS,TOLERANCEANDINTERCHANGEABILITYTHEORIES,MECHANICALDRAWING,ANDMASTERTHEDESIGNMETHODOFGENERALMACHINERYPRODUCTSANDBEABLETOSKILLFULLYUSEAUTOCADSOFTWARE,THISDESIGNREPRESENTSTHEGENERALPROCESSOFGENERALMECHANICALDESIGN,HAVECERTAINREFERENCEVALUEFORTHEDESIGNWORKINTHEFUTUREKEYWORDSCARDPUSHSTRUCTUREDESIGN需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑目录摘要IIIABSTRACTIV第1章绪论1第2章方案设计321设计数据和要求322方案分析3221方案一3222方案二3223方案三4224方案四423最终方案选择5第3章总体参数选择与计算631选择电动机6311电动机类型的选择6312电动机功率的选择6313电动机转速的选择632传动比的计算633计算传动装置的运动和动力参数7331各轴的转速7332各轴的输入功率7333各轴的输入转矩7第4章主要零部件设计841涡轮蜗杆设计8411选择蜗轮蜗杆的传动类型8412选择材料8413按计齿面接触疲劳强度计算进行设9414蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸10宁波大红鹰学院毕业设计（论文）VI415校核齿根弯曲疲劳强度11416验算效率11417精度等级公差和表面粗糙度的确定12418蜗杆传动的热平衡计算1242轴的设计与校核12421输入轴12422输出轴1643轴承的校核18431蜗杆轴上的轴承寿命校核18432涡轮轴上的轴承校核1944键的校核20441蜗杆轴上键的强度校核20442蜗轮轴上键的强度校核2045联轴器的选用20蜗杆轴上联轴器的选用2146曲柄滑块机构设计21461曲柄滑块机构简介21462曲柄滑块机构的运动分析22总结27参考文献28致谢29需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑宁波大红鹰学院毕业设计（论文）VIII需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑宁波大红鹰学院毕业设计（论文）X第1章绪论图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑第1章绪论中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。输送机一般按有无牵引件来进行分类。具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器停止器等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的输送机的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件如输送带上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽传送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。以上所介绍的为散料输送机械,输送机械按使用的用途分可以分为散料输送机械如带式输送机螺旋输送机斗式提升机大倾角输送机等。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）2带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度1540C之间。物料温度不超过50C。向上输送散粒料的倾角1224。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。托辊分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由25个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。张紧装置其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。第1章绪论图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑宁波大红鹰学院毕业设计（论文）4第2章方案设计21设计数据和要求（1）许多通过捆扎方式固定于纸卡的超市产品在固定过程中，需要将一叠纸卡逐张送至预定位置，当前的人工传送方式存在效率低、成本高等问题，设计纸卡自动传送装置有利于克服上述问题；（2）要求设计可传送约175MM125MM06MM纸卡的纸卡传送装置。22方案分析221方案一凸轮连杆组合机构如上图所示的凸轮连杆组合机构也可以实现行程放大功能，在水平面得传送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大，然后就是其结构较为复杂，非标准件较多，加工难度比较大，从而生产成本也比较大，连杆机构上端加工难度大，而且选材时，难以找到合适的材料，使其既能满足强度刚度条件又廉价，因此不宜选择该机构来实现我们的设计目的。222方案二第2章方案设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑如上图所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律,但是使用凸轮机构磨损较为严重，滚子不能很好的紧贴凸轮，容易振动，运行时稳定性能差，由于摩擦较大，动力使用效率不高，造成能源浪费，不能到达环保节能的目的，不能满足设计要求。223方案三宁波大红鹰学院毕业设计（论文）6如上图所示，方案存在有一定缺点，首先存在磨损问题，运动链较长，进而需要更多能量来驱动，其次是加工难度较大。224方案四采用曲柄滑块机构，曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式，由若干刚性构第2章方案设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑件用低副回转副、移动副联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构。常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动；或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。曲柄滑块机构具有运动副为低副，各元件间为面接触，构成低副两元件的几何形状比较简单，加工方便，易于得到较高的制造精度等优点，因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。23最终方案选择最终采用方案三、方案四的组合方案，如下图示该方案结构简单紧凑，噪音小，运用蜗轮蜗杆传递动力，采用了带传动，凸轮机构回转运动，易于完成小范围内的物料传送任务，效率较高并且运动精确稳定效应迅速，动力使用率较高，满足环保节能的目的，可使推杆有确定的运动，完全符合设计目标。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）8第3章总体参数选择与计算31选择电动机311电动机类型的选择按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。312电动机功率的选择标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，则不能保证工作机的正常工作，或使电动机长期过载、发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费。考虑到推送纸卡时阻力较小，所需电机功率小，查机械设计实践与创新表191选取电动机额定功率为055KW。313电动机转速的选择取推送频率，则有分钟次/45F滚筒转速MINR涡轮蜗杆传动比为08蜗所以电动机实际转速的推荐值为MIN/18036RINW符合这一范围的同步转速为750、1000、1500R/MIN。综合考虑传动装置机构紧凑性和经济性，选用同步转速1500R/MIN的电机。型号为Y80S4，满载转速，功率055。IN/1390RNMKW32传动比的计算（1）传动比为取涡轮蜗杆传动比IN/930451RINWM31WI第3章总体参数选择与计算图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑33计算传动装置的运动和动力参数331各轴的转速1轴MIN/1390RNM2轴；I/842IW3轴；IN/23RN332各轴的输入功率1轴；KWPM540950112轴；873223轴；K343333各轴的输入转矩1轴；MNNPT37162904590112轴；88223轴；MNNPT576153490533将各轴动力参数整理如下表轴名功率KWP/转矩T/转速IN/R传动比电机轴05537813901轴0545374139012轴0485194484313轴0384817844841宁波大红鹰学院毕业设计（论文）10第4章主要零部件设计41涡轮蜗杆设计411选择蜗轮蜗杆的传动类型传动参数KWP5031IMIN/90RN根据设计要求选用阿基米德蜗杆即ZA式。412选择材料设125滑动速度SMDNDVS/1026COS106蜗杆选45钢，齿面要求淬火，硬度为4555HRC蜗轮用ZCUSN10P1,金属模制造。为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁HT100制造（1）确定许用接触应力H根据选用的蜗轮材料为ZCUSN10P1，金属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度45HRC，可从文献1P254表117中查蜗轮的基本许用应力268HMPA应力循环次数82906011304105HNJNL寿命系数87864HK则025175NMPA（2）确定许用弯曲应力F从文献1P256表118中查得有ZCUSN10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力F56MPA第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑寿命系数96810542FNK5605FMPA413按计齿面接触疲劳强度计算进行设（1）根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。2212Z0HEZKTDM式中蜗杆头数1Z涡轮齿数3132，取I涡轮转矩MN985T载荷系数AVK因工作比较稳定，取载荷分布不均系数；由文献1P253表115选取使31K用系数；由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系；则125A051VK25076AVK选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCUSN10P1匹配的缘故，有故有210MPAZE3231241756410985706MDM查机械设计表73得应取蜗杆模数4取蜗杆直径系数10Q蜗杆分度圆直径DM蜗杆导程角836“宁波大红鹰学院毕业设计（论文）12涡轮分度圆直径MZD12432变位系数105XM中心距XA80211涡轮圆周速度SMNDV/91106463258410622414蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸（1）蜗杆轴向尺距1978APM直径系数0DQ齿顶圆直径HAA4821齿根圆直径MCDF30蜗杆螺线部分长度取55MMZB451621（2）蜗轮蜗轮齿数32Z蜗轮分度圆直径MZD12432齿顶直径MXHAA128502齿根圆直径CF4102咽喉母圆半径DRAG6185012涡轮外圆直径取134MMMM34E涡轮宽度取35MMBA347501415校核齿根弯曲疲劳强度第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑FFAFYDKT2153当量齿数23346COSVZ根据2205,6VX从图119中可查得齿形系数Y2372FA螺旋角系数131089140Y许用弯曲应力从文献1P256表118中查得有ZCUSN10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力F56MPA寿命系数96710843FNK53FMPA126102789159F可以得到因此弯曲强度是满足的。416验算效率TAN9605V已知；与相对滑动速度有关。31VVFARCTNSMDS/31COS061从文献1P264表1118中用差值法查得代入式中，029VF361V得大于原估计值，因此不用重算。70宁波大红鹰学院毕业设计（论文）14417精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T100891988圆柱蜗杆，蜗轮精度选择8级精度，侧隙种类为F，标注为8FGB/T100891988。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度，此处从略。详细情况见零件图。418蜗杆传动的热平衡计算由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会产生较大的热量。如果产生的热量不能及时散去，则系统的热平衡温度将过高，就会破坏润滑状态，从而导致系统进一步恶化。初步估计散热面积1751758003392AS取周围空气的温度为。AT2C281574/,17/0043610824S796S092DADWMWCPTTC取油的工作温度）合格。42轴的设计与校核421输入轴1材料的选择由表161查得用45号钢，进行调质处理，MPAB637由表163得MPAB6012估算轴的最小直径根据表116，取112为取值范围C估算轴的直径MNPCD8713904523第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑因为轴上开有两个键槽，考虑到键槽对轴强度的削落，应增大轴径，此时轴径应增大510MD5810871）（考虑到与联轴器配合，查设计手册L3041轴段上有联轴器需要定位，因此轴段应有轴肩D72轴段安装轴承，必须满足内径标准，故MB3轴段MD204L34轴段LLMD50520665按弯扭合成强度校核轴颈圆周力NDTFT815420371径向力TR6AN水平TBA472垂直NFT680MNMI48253741I9213796071I450128合成21MMNIII281369405221当量弯矩60TMIEI522宁波大红鹰学院毕业设计（论文）16MNTMIEI321522校核BEIEIEIEIIPADW13659108绘制轴的受力简图绘制垂直面弯矩图轴承支反力FAYFBYFR1/25402NFAZFBZ/24066N1TF由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC1FAYL/2169NM绘制水平面弯矩图图71截面C在水平面上弯矩为MC2FAZL/24066625127NM310第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑绘制合弯矩图MCMC12MC221/2169212721/2211NM绘制扭矩图转矩TTI2033NM校核危险截面C的强度由教材P373式（155）经判断轴所受扭转切应力122WCCA为脉动循环应力,取06,22231069715CCAAW前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由教材P362表151查得,因A601此,故安全。CA1该轴强度足够。422输出轴（1）材料的选择由表161查得用45号钢，进行调质处理，MPAB637由表163得MPAB601（2）估算轴的最小直径根据表116，取110为取值范围C估算轴的直径MNPCD218401233因为轴上开有一个键槽，考虑到键槽对轴强度的削落，应增大轴径，此时轴径应增大10，取D195218）（D20（3）轴上的零件定位，固定和装配宁波大红鹰学院毕业设计（论文）18单级减速器中,可以将蜗轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，蜗轮套筒，右轴承和链轮依次从右面装入。（4）确定轴的各段直径和长度I段直径D120MM长度取L130MMII段由教材P364得H008D10082016MM直径D2D12H20424MM,长度取L224MMIII段直径D325MM由GB/T2971994初选用6205型深沟球轴承，其内径为25MM，宽度为15MM。故III段长L315MM段直径D428MM，涡轮轮毂宽为35MM，取L434MM段由教材P364得H008D40082823MMD5D42H2822335MM长度取L522MM段直径D6D325MML620MM由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L134MM（5）按弯扭复合强度计算求分度圆直径已知D2124MM求转矩已知T2TII30427NM求圆周力FT根据教材P198（103）式得2T2/D2590N2TF求径向力FR根据教材P198（103）式得FRTAN35864TAN2001370N2T两轴承对称LALB75MM求支反力FAY、FBY、FAZ、FBZFAYFBYFR/210735N第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑FAXFBX/2295N2TF由两边对称，截面C的弯矩也对称，截面C在垂直面弯矩为MC1FAYL/210735758NM310截面C在水平面弯矩为MC2FAXL/22957522125NM3计算合成弯矩MC（MC12MC22）1/2（82221252）1/22354NM图72校核危险截面C的强度由式（155）由教材P373式（155）经判断轴所受扭转切应力122WCCA为对称循环变应力,取1,2223540641078CCAAW宁波大红鹰学院毕业设计（论文）20前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由教材P362表151查得,因A601此,故安全。CA1此轴强度足够43轴承的校核431蜗杆轴上的轴承寿命校核在设计蜗杆选用的轴承为30203型圆锥滚子轴承,由手册查得0682,48CKN1由滚动轴承样本可查得,轴承背对背或面对面成对安装在轴上时,当量载荷可以按下式计算1当/068ARF092RAPF2当R714R,且工作平稳,取,按上面式2计算当量动载荷,即259/06846AR1PF174295PRAPFFN2计算预期寿命HL280HL3求该轴承应具有的基本额定动载荷6336017442953754610HNCPKNC故选择此对轴承在轴上合适432涡轮轴上的轴承校核（1）求作用在轴承上的载荷222134180973510ANHVNRFAA第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑22223109451937BNHVRFN378AA（2）计算动量载荷在设计时选用的6205型深沟球轴承,查手册知0792,658CKNK根据,查得14830665IAE4830192257BAER查得所以1,0XY1930251937BPXYN（3）校核轴承的当量动载荷已知,所以280HL33660274802775911HNLCPKNC故选用该轴承合适44键的校核441蜗杆轴上键的强度校核在前面设计轴此处选用平键联接,尺寸为,键长为28MM5BHM键的工作长度2853LLBM键的工作高度K可得键联接许用比压210/PN23745TPDKL故该平键合适442蜗轮轴上键的强度校核宁波大红鹰学院毕业设计（论文）22在设计时选用平键联接,尺寸为,键长度为28MM87MBH键的工作长度280LL键的工作高度35HKM得键联接许用比压27/PN84790653TPDKL故选用此键合适45联轴器的选用蜗杆轴上联轴器的选用根据前面计算，蜗杆轴最小直径取MD87IND14查机械手册，根据轴径和计算转矩选用弹性柱销联轴器联轴器转矩计算KTC查表课本141，K13，则MNACA48623701启动载荷为名义载荷的125倍，则TC575按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查手册选择联轴器型号为选用HL3（J1型）弹性柱销联轴器，其允许最大扭矩T25,许用最高转速N5000，半联轴器的孔径D14，孔长度L30MM，半联轴器与轴配合的毂孔长度MIN/RL182。46曲柄滑块机构设计461曲柄滑块机构简介曲柄滑块机构是由曲柄机构和曲柄滑块机构合成的组合机构，其模型如图21所示。在曲柄滑块机构中，曲柄是原动件，滑块是从动件，通过导杆、摇杆，曲柄的连续转动转变成滑块的往复移动，该组合机构仍具有曲柄的急回特性。曲柄滑块第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑机构是一种常用的组合机构，如用于平面切削加工的牛头刨床、搓削螺钉的螺钉搓床、回转式液压拨泵、插床等机器中都采用了这种机构。图21曲柄滑块机构模型曲柄滑块机构还可以拆装成曲柄滑块机构，曲柄滑块机构可以认为是由曲柄摇杆机构演化而来的，其模型如图22所示。当四杆机构中有一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动而成为滑块时，此四杆机构称为曲柄滑块机构。若滑块上的转动副中心轨迹线通过曲柄转动中心，则称为对心曲柄滑块机构。若滑块上的转动中心轨迹线偏离曲柄转动中心，则称为偏置曲柄滑块机构。在曲柄滑块机构中，曲柄是原动件，滑块是从动件，通过连杆，曲柄的连续转动转变成滑块的往复移动。曲柄滑块机构在工程中应用广泛，内燃机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床等机器中都应用了曲柄滑块机构。其他机械上也常常应用曲柄滑块机构如小型收割及格中的切割机构即可简化为曲柄滑块机构。462曲柄滑块机构的运动分析机构运动分析的任务是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械动力性能的必要前提。通过对机构的位移和轨迹分析，可以考察某构件能否实现预定的位置、构件上的某点能否实现预定的轨迹要求，可以确定从动件的行程或所需的运动空间，据此判断运动中是否发生碰撞干涉或确定机构的外廓尺寸。通过速度和加速度分析可以了解机构从动件的速度、加速度变化规律能否满足工作要求。如在设计牛头刨床的导杆机构时，为了保证加工质量和延长刀具寿命，宁波大红鹰学院毕业设计（论文）24要求刨刀在切削过程中接近于等速运动；而为了提高生产率，又要求刀具的空回行程具有急回特性，为此就必须进行速度和加速度分析。机械运动分析的方法很多，主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘出机构相应的运动线图，同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。随着计算机技术和数值方法的发展，不仅解析法运算冗繁的困难得以解决，而且采用电算应用。本毕业设计课题中，需要绘出机构从动件的运动线图，所以选用解析法分析为宜。曲柄滑块机构运动学分析如图31所示，已知各杆的长度、支架高1L34L度差滑块5导杆的偏心距及原动件AB的角位移和等角速度,分析构件HE12、5的位移、速度、加速度、和构件3、4的角位移、角速2S2V52A534度、角加速度、。3434图41曲柄滑块机构运动简图（1）机构装配的条件A曲柄部分要求AB能在整个圆周内运动,必须使13LHL第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑B曲柄部分要求CD只在一定范围内摆动，必须使1LHC曲柄滑块部分要求CD摆动时，滑块至少能通过Y轴，必须使34LEHL（2）建立数学模型如图3所示，为方便起见，取以A为原点，X轴与机架AC垂直的直角坐标系。各杆指定一个矢量指向，且以X轴正向为基准，按逆时针方向为正取各杆的角位移。在规定各杆矢量指向时，建议与固定铰链相联结的连架杆矢量由固定铰链向外，其余杆件矢量指向任取。则该导杆机构构成了两个封闭矢量多边形ABCA和CDEFC。求、和、2SV2A33由封闭形ABCA可得A分别用和点积上式两端IJ1231COSINSILH联立以上两式1321SIARCTOINLSHL要求曲柄部分为摆动曲柄机构所以式1HL1SIARCTNOL中分子为正，分母可正可负，由图可知在第一或第二象限3时，13SINARCTOHL1SINARCT0OHL时，13IRTCSL1IRTNCSL12HLS宁波大红鹰学院毕业设计（论文）26式（A）对时间取导TB32321EVSELTT用点积上式两端消去3E用点积上式（B）两端消去，注意3T23BV1313TEEC1132COSL在将式（B）对时间取导T2213233223NTNTRBLESSEVEA分别用和点积上式两端，消去或注意TR1313NTTEE12213323COSINRBLSV解得22311313232COSSINRBALLV（2）求、和、445S5A由封闭形CDEFC可得D分别用和点积上式两端IJ345COSSINILLHE联立以上两式，解得34224534SINARCTOLEHSLL21SINL345LHE第4章主要零部件设计图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑由图可知在第四象限，所以440342243SINARCTLHE式（D）对时间取导TE分别用、点积上式J4E33443354COSINCSLLV式（E）对时间求导，可得T2233445TNTNLLELLEAI分别用、点积上式J22343422343345SINSICOSCISLLLLLA（3）ABCDE各点坐标已知