带式输送机伺服调偏装置设计开题报告.doc

辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）开题报告题目带式输送机伺服调偏装置指导教师魏晓华院（系、部）机械工程学院专业班级涉外机械02-1学号0207110111姓名李娜日期2006年3月14日教务处印制26一、选题的目的、意义和研究现状带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”，它是以胶带、钢带、纲纤维带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械，是工程上常用的一种输送机械。作为整机，正在向大运量、大运距、大倾角和广泛的适应性能方面发展；作为零部件，也正在向高性能、高寿命、低能耗方向发展。它的结构简单，造价低廉，并且维修方便，可以实现不同距离输送物料的要求，被广泛应用在煤矿、冶金矿山和火力发电等部门。在带式输送机中，由于输送带既是牵引构件，靠它传递动力和运动，又是承载构件,支撑物料载荷，工作情况较为复杂，因此，工作中经常会遇到输送带跑偏的情况发生,轻则影响输送机的使用寿命和输送量，重则造成撒料，甚至发生停机事故，直接影响生产。近年来，随着国民经济的发展，特别是大型露天矿的开发，为满足生产运输能力和输送经济的要求，长距离、大运量、大功率胶带输送机得到了广泛的应用，不但要求在产品结构上有新的突破，而且要求在输送机的性能参数上有进一步的要求。目前人们较为关心的问题是在满足生产的前提下，以提高生产率、经济效益为目的，进行输送机本身的改造，使之进一步完善，主要表现在增加胶带宽度和提高带速。随之也带来了问题，如高速时系统稳定运行的设计，胶带的磨损和冲击，胶带的跑偏等。其中胶带的跑偏也往往被人忽视，据有关资料介绍，带式输送机出现的事故有70%-80%是由跑偏引起的。现阶段的调偏装置主要有：机械固定式跑偏校正装置，该装置包括侧托棍（沿胶带运行方向倾斜一个角度）、螺旋托棍、侧边挡棍、槽型下托棍等。其缺点是：校正力不能自动调整，胶带运行阻力大，磨损严重，工作不可靠。机械转动式跑偏校正装置，如调架式转动托棍组，其特点是校正力能自动调整，但工作不稳定，胶带会出现左右摆动现象，胶带运行阻力大，寿命短。胶带跑偏的监测报警装置，该装置的作用是当胶带跑偏超过一定程度时，自动发出报警和停机信号，但它只能阻止事故的进一步扩大，不能保证输送机在正常状态下运行。尤其是停机会影响生产，经济损失较大。27二、研究方案及预期结果带式输送机运转过程中经常会遇到胶带跑偏问题。产生胶带跑偏的因素较多，归纳起来主要有：（1）胶带的结构及制造质量；（2）带式输送机托棍和滚筒的安装及调整；（3）滚筒制造质量和运转过程中清洁程度；（4）输送机装载时的侧向冲击及装载对中。对于前三种因素造成的胶带跑偏，带式输送机的制造和使用部门均给予高度重视，以目前的制造和安装技术水平，这些因素已不是造成跑偏的主要因素，采用常规的纠偏措施可以将胶带跑偏控制在允许的范围之内，而对于输送机装载时的侧向冲击及装载不对中造的胶带跑偏，人们往往忽视。本文主要采用伺服系统、自动调心托辊、立辊、纠偏装置、行程开关等来完成对带式输送机胶带跑偏的调整和控制。伺服系统用来控制调心托棍，使其转动一定的角度，角度要求不要太大，要在设备安装允许的范围内，利用摩擦力来平衡跑偏时所引起的力，从而减少了对胶带的磨损，延长了带的使用寿命，提高了效率，也能使物料集中的运行。而纠偏装置能更好的控制带的跑偏，当带发生跑偏时，胶带会向一侧倾斜，这时我们选择一个位置上安装立辊，利用立辊，再通过控制盒的控制，使信号发给了伺服系统，并启动了阀，使整个系统开始运行，它不但可以对胶带的跑偏状态进行检测，而且可有效地调节胶带的跑偏。该系统注意是根据液压控制的原理，通过泵、阀、缸等执行元件的作用，对胶带的跑偏进行调节，使它到达允许的范围内。28三、研究进度第1第4周毕业实习第5周查阅相关资料，对所设计的题目初步的了解第6周根据资料初步设计解决跑偏的方案第78周进一步的对所选的系统进行检验第910周根据初步方案进行设计计算，具体选择所需的元件并较核第11周根据前面的设计，绘制设计中所需的图第12周总结所有的资料，着手写论文第1315周整理论文，并初步完成论文第1617周进一步检查论文，准备答辩四、主要参考文献1赵立华.带式输送机输送带跑的偏调整方法:D.吉林:东北电力学院电子工程系，2001.2吴宏志,候友夫,(等).带式输送机胶带跑偏监测及纠偏装置研究:D.江苏徐州:中国矿业大学机电学院,秦皇岛港务局六公司，2002.3王立涛.带式输送机自动调偏装置研究:D.阜新:辽宁工程技术大学机械工程学院，1996.4隗金文,王慧.液压传动M.辽宁:东北大学出版社，2001.8.5李玉琳.液压元件与系统设计M.北京:北京航空航天大学出版社，1989.6.6周士昌.液压系统设计M.北京:机械工业出版社，2003.9.7铁占续.带式输送机跑偏原因分析及纠偏装置研究:D.河南:焦作工学院机械工程系，2002.8毛君,解本铭,(等).带式输送机动态设计理论与应用M.辽宁:辽宁科学技术出版社，1996.9孙可文等.带式输送机的传动理论与设计计算M.北京:煤炭工业出版社，1991.10张钺.新型带式输送机设计手册M.北京:冶金工业出版社，2001.11成大先.机械设计手册单行本液压传动M.北京:化学工业出版社，2004.12刘民钢.液压与气动M.北京:中国人民大学出版社，2000.5.13李晓豁,谢锡