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无框架立体定位神经外科手术机器人机械部分设计开题报告.doc无框架立体定位神经外科手术机器人机械部分设计开题报告.doc

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毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化设计论文题目无框架立体定向神经外科手术机器人机械部分设计指导教师毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述文献综述摘要本文主要介绍有关脑外科机器人的总体概况和发展情况,研究热点和展望。关键词机器人,XRAY、CT、MRI图像,虚拟现实技术,微创伤,脑外科手术规划、仿真和导航1引言随着工业自动化化、航天、海洋、核工业等领域的发展,智能机器人技术的应用越来越广泛。而智能机器人系统的实现,不仅决定于机器人的结构和机器人控制特性,更重要的是系统必须具有多传感器和智能控制系统。随着机器人高新技术的发展,机器人的应用领域已不再局限于传统的制造业,其在服务领域的应用正日益受到人们的关注。近年来,由于医务工作人员与科学工程技术人员的紧密配合,将先进的机器人技术、计算机图像技术、计算机控制技术和微创伤外科技术相结合,研究开发了许多类型的医用外科手术机器人系统,有的系统已应用于临床实践,一些研究成果已显示出巨大的潜在经济和社会效益。医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、人工智能、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。它是基于XRAY、CT、MRI图像的三维医疗模型,对医疗外科手术进行规划和虚拟操作,最后实现多传感器机器人的辅助定位和操作。这方面的研究不仅在提高手术的质量、减少手术创伤、缩短病人的恢复周期、降低病人和医院的开支等方面带来一系列的技术变革,也将改变传统医疗外科的许多概念,对新一代手术设备的开发与研制,对人工假体的设计,对医学的教学与研究,对临床或家庭的护理及康复工程等方面的发展也将产生深远的影响,并对机器人技术ROBOTICS、计算机虚拟现实技术VIRTUALREALITY、机械电子学技术MECHATRONICS等相关学科的理论与技术发展也产生了积极推动作用。2脑外科机器人相关技术在医用机器人系统中,医疗外科机器人的研究最为突出,占有相当重要的地位,医疗外科机器人系统的不断发展,从理论和应用上也提出了许多有待于进一步深人研究的问题,特别是适用于外科手术的机器人系统设计、系统集成和临床应用研究。下面,结合机器人和计算机辅助外科手术技术的发展历史,从脑外科手术规划、仿真和导航系统、微创伤脑外科系
编号:201311180851229976    类型:共享资源    大小:89.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
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