6输电线路无人机倾斜摄影三维航线规划设计

1、输电线路无人机倾斜摄影三维航线规划设计广东电网机巡中心2019年5月 发展历程Z-5技术传承与延伸 低空自动驾驶三维航线规划多传感器集成吊舱自动跟踪缺陷智能识别便捷性400KG级 有几个人敢飞？2015年开始研发多旋翼自动驾驶技术DJI SDK V1.0 多旋翼自动化通道巡视人工手动飞一边，记录拍照点坐标，然后飞机复飞2016年当着新华网、CCTV等20多家微博大V的面，直播自动驾驶过程中“炸机”了，此生难忘！2017-2018 未雨绸缪绝对数据优势2017年立项，2018年开始数据采集，完成全省6 万公里输电线路高精度绝对坐标系的激光雷达点云数据采集盐圈困难远比预测多！ 办法总比困难多！覆盖

2、：输电、变电、配电线路：10kV-500kV等18条线路120公里，600基杆塔2019 万事俱备 不欠东风 全省主网6万公里全部完成采集 已完成1000公里航线 2019年1万公里全省无人机保有量7000台，主网2000台，配网5000台已采购RTK飞机300余架已完成100人自动驾驶培训，2019年主网300人， 配网500人，合计覆盖800人人飞机数据与系统二 效果视频三 广东机巡最新成果广东机巡 “硬核”技术发布可见光倾斜摄影技术在电力运维领域的一直处于之中梦想很美好现实很骨感测评过国内外十多款顶级影像处理软件都无法自动重现杆塔、导线模型南网“智巡通”，电力行业最为强大（12种模式）的

3、无人机控制APP之一效率与资源占用内存： 国外 40G 国产 13GCPU： 国外100% 国产30%180张照片 12分钟处理完毕548张照片 18基220kV杆塔 22分钟生成点云文件大小还原完整度国外顶级软件国产软件 DJI江门台山某10kV线路绝缘导线出不来你还相信这是倾斜摄影吗？还原精度（演示）XAG “极峡”DJI 精灵4 RTK1架2万的飞机打天下（数据采集、处理、高精度自动驾驶）点云生成“二向箔” 降维打击 激光雷达制造商 倾斜软件开发商惊喜失败也很常见，神功只练6成飞行与处理效率、质量、噪点、重叠度（高度、密度）、角度主网输电大规模、快速、高质量、低价采集点云依然是直升机的拿

4、手菜，多旋翼只能配合补充。配网最佳选择之一四 自动驾驶还有那些坑？脑洞 1：如何提升单架次巡视效率？ 案例1：双回路塔，M210 RTK实测6分钟/基，30km双回路110kV输电线路（约100基塔），预测需要10小时（600分钟）。 安全性 噪音我还是开车人巡吧！油电混合抗死3小时脑洞 2：如何提升RTK信号？ Q1： DJI系列，110kV线路平原实测1.5Km丢失，10kV线路500米丢失。 Q2：千寻网络RTK，4G可以顺畅定位，2G GPRS网络阻塞，丢信号， 山区如何破？爱恨交加的P4R油电混合抗死3小时脑洞 3：如何能快速大规模推广？ Q1： 动辄15-20万，如此高昂的成本绝对是拦路虎。 Q2：在核心技术支撑上，除了DJI外，我们还有选择吗？人民币29999人民币26188（RTK+地形雷达）这个天坑如何填？五 关于未来作业机的终极目标机载网络RTK机载AI计算实时出报告长续航“车+机” 组合自动驾驶500kV五邑站500kV江门站自动充电平台2019年：变电站起降（2-5km）+车辆移动起降补充110kV变电站C110kV变电站A塔上中继机库220kV变电站B“蛙跳