三森PLC操车设备说明书

1、PLC液压集中控制销齿操车设备使用说明书徐州市工大三森科技有限公司地 址：徐州铜山新区第二工业园联 系 人：贾福音电 话：0516- 传 真：0516-手 机：7电子邮箱：KDFUYIN163.com一、概述操车设备主要包括机械系统（罐笼承接装置，装罐推车机，阻车器，安全门等），液压系统，控制系统，选用操车设备应遵循下述原则：1、要保证停罐平稳，便于各项作业有效地进行。2、选用的设备安全可靠并便于实现机械化和联动操作或集中操作，尽量减轻体力劳动。3、要方便上下人员，材料和设备。4、在发生断绳、过卷等意外事故时，能得到安全可靠的防护。5、应尽量减少罐笼进出车的休止时间，提高生产效率。二、操车系统

2、特点1、PLC实现了集中控制，顺序闭锁控制环节少，简单可靠，可根据需要随时调整参数，控制精确，操作方便，适用于恶劣的工作环境。2、大量采用了新技术、新材料，结构更加合理，布置简单，占用空间小；机械设计新颖，工作可靠、灵敏、维修工作量少。3、精心确定了最佳工艺，最大限度的满足现场需要，能推车、调车、进罐推车，缓慢启动，快速运动，缓慢停止工作。既降低了能耗，又减轻了对罐笼、罐道的冲击，延长了设备寿命，减少了维护量，提高了生产效率。4、对电控系统和液控系统采用了优化设计，减少了元器件的数量，其使用可靠性和安全性都有较大提高。5、易操作，适合老系统操作工的习惯操作顺序。6、操车设备均安装有高可靠性的磁

3、感应接近开关，实现位置在线控制，系统的可靠性大大地提高。三、机械系统 罐笼承接装置罐笼承接装置是用于连接罐笼内外轨道，并使之尽可能平稳地交换罐笼内外矿车的设备，同时在提升过程中由于钢丝绳的性能、规格、运转时间的长短，负荷变化等的不同，使钢丝绳长度发生程度不同的变化，罐笼承接装置也用以调节、补偿提升钢丝绳长度的变化。目前常用的罐笼承接装置有支罐机、摇台，井口摇台、自动换层阻尼托罐摇台。1、支罐机支罐机要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大，同时操作时间较长，增加了提升循环时间，因而没有得到推广。2、摇台使用摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和停罐

4、误差的影响而引起罐笼位置的变动，该变动量均由摇台调节，井底摇台的调节高度大于井口摇台的调节高度，又由于矿车进出罐笼时对罐笼的冲击使罐笼左右摇晃；另一方面又罐笼负荷的变化使钢丝绳弹性变形改变，引起罐笼上下跳动，这就易使矿车掉道；与摇台配合使用的推车设备一般呈上坡推车而要求推力较大；人员进出罐笼时经摇台要走上、下坡，易滑跤不安全。缺点：停罐位置不准确，装卸较困难。3、ZHT型自动换层阻尼托罐摇台工作原理平稳托罐ZHT型自动换层阻尼托罐摇台，以液压阻尼力与弹簧弹性力配合，适应补偿掉由于终端载荷变化引起的提升绳弹性伸长，对爬行速度落下容器，缓冲停罐，平稳托罐。由于补偿掉提升绳弹性伸长，从而保证了进车端

5、轨面比罐内轨面略高，罐内轨面略高于出车端轨面，进出矿车容器平稳，矿车进出畅通。自动换层ZHT型自动换层阻尼托罐摇台实现多层容器的自动换层，即当容器以爬行速度落下时，容器下层被阻尼托爪平稳缓冲，准确停罐，进出矿车平稳、畅通。第一层进出矿车完毕，打点工按一下换层开关，定阻力托爪平稳释放容器，容器下行，当容器运行到托爪无托力位置时，托爪自动伸出，上层爬行落上时，ZHT型自动换层阻尼托罐摇台平稳缓冲承接住容器，保证上层准确停罐，平稳进出矿车，多层依次类推。当装卸完毕后，容器可直接上提，阻力托爪安全后让。也可采用托爪下放收回，再提升容器。无蹾罐隐患ZHT型自动换层阻尼托罐摇台给出托罐力为补偿终端载荷的力

6、。此力限定在不产生蹾罐范围以内，如图所示：此限定力为F，也就是说F补偿掉提升绳弹性伸长量。ZHT型自动换层阻尼托罐摇台不仅使容器承接平稳，进出矿车及重物平稳，也使原摇台多次操作变得十分简单，而且基本不要维护。如果与井口摇台整体配套，可补偿提升绳一定塑性伸长量。性能特点补偿掉由于终端载荷变化引起提升绳弹性伸长，保证进出矿车、容器稳定。自动换层，多层容器装卸方便，可大大节省提升循环时间。基本无维护量，适应井底恶劣环境。机构可补偿一定塑性伸长。 装罐推车机装罐推车机是罐笼井的井口或井底各水平车场，用以推动矿车，进行罐内外矿车交换的一种机械设备，是副井车场作业机械化的主要设备。目前我国煤矿使用的装罐推

7、车机的结构形式主要有：电动上方推车机、风动推车机、绳式推车机、气连式推车机、直线电机推车机、销齿推车机。电动上方推车机电动上方推车机推力一般小于3000N，难以将矿车推上摇台，又由于安装高度受到限制，对下放层材料及行人都有影响，推杆直接推矿车的车箱，易使矿车车箱变形和损坏，目前的矿井已很少使用，已淘汰。风动推车机风动推车机是以压缩空气为动力，通过气缸的往复运动，直接推动矿车，对矿车冲击大，行程受到一定限制，气缸缸体较长，内壁加工困难，在寒冷地区，凤管中冷凝水易冻结，致使推车机失灵；在泥水和煤渣多的地方，活塞杆容易污染，效率低，耗风量大，生产成本高，且不易与摇台配合使用，已淘汰。绳式推车机绳式推

8、车机是六十年代开始使用的一种简易推车设备，但钢丝绳磨损量大，更换频繁，钢丝绳索有拉紧装置，维修工作量大，目前已经很少使用。直线电机推车机直线电机推车机功率因数低，推车冲力大，造价高，井下工作环境较差，井筒中有淋水也不能用，在国内矿井仅有极少数矿井用于井上推车。销齿推车机功能：能进罐推车，实现自动化装罐、卸罐、调车等作业。特点：1） 大量采用了新技术、新材料，结构更合理，具有高强度、高可靠、免维护的特点。2） 运动惯性小，启动停止迅速平稳，易于调节，更适用需要频繁启动的场合，运行可靠。3） 手动和自动状态推车机采取变速运动，即启动、停止时缓慢运动，中间过程快速运动，这样既大大减轻了冲击，降低了噪

9、音，延长了推车机的使用寿命，又不会降低效率。4） 推车机速度，压力均可调，即可自动调整，也可在运动过程中人为参与调整。5） 推车机滑轮装有自润滑轴承，外壳包有高分子复合耐磨材料，这样大大延长了设备的使用寿命，又降低噪音。6） 推车机的推爪推矿车碰头，推车机前进时，推爪自动抬起，推着矿车前进，推车机后退时，推爪自动落下，推爪高度低于矿车车轴和车箱底部，推爪不会打击矿车，实现了推爪自动起落，可控性强，能满足各种工况的需要，自动化程度高。7） 适用于推1T、1.5T、3T标准矿车1辆或2辆，以及冶金各种规格型号矿车，推车速度为0.51.2m/s。8） 电动链式、新型销齿、原有销齿推车机比较列表如下：

10、序号项目电动链式推车机原有销齿推车机新型销齿推车机1结构组成 电动机、减速器、推车器、滑道等液压传动装置、推车器、滑道等新型液压传动装置、推车器、滑道等2推爪起落推爪自动起落推爪始终抬起推爪自动起落3推爪强度推爪强度大，使用寿命长推爪强度低，易损坏，使用寿命短推爪强度大，使用寿命长4运行噪声滑动摩擦运行噪声大系统惯量大，冲击大，无减振措施，运行噪声大系统惯量小，冲击小，综合减振措施多，运行噪声小5液压马达中转速，中扭矩，过载能力小低转速，大扭矩，运行平稳6进罐能力不能进罐能进罐能进罐7液压站双泵双电机一用一备一箱双机集中液压站，冲击小，易控制，双泵双电机一用一备8优缺点电机正反转，推车器为滑动

11、运行阻力大，噪音大重量大，冲击大，噪音大，易损件多功能多，适合各种工况，重量轻，运行平稳，噪音低，功耗低，寿命长（三）阻车器阻车器是用于窄轨线路上的一种停车设备，它能使运动着的矿车停止在某一要求的地点，是矿井生产中不可缺少的专用安全设备。阻车器驱动结构简单，除阻爪外无突出地面的部件，外观平整，利于人员通行。（四）安全门安全门防止人员或矿车误入危险区，发生坠井事故而设置的一种安全设备，其特点：可靠的防护作用，开启灵活，方便井口.底的各项作业，不妨碍长材料及设备下井。四、液压系统液压站为安全门、摇台、推车机、阻车器提供动力，是整套设备唯一的动力源。本液压系统有以下特点：1) 具有调速控制功能，使推

12、车机可以变速运行。2) 可以提供高速大推力和低速小推力的输出。3) 系统按高压设计，但工作在中低压区。4) 为保证系统可靠及维修方便，采用一箱双机集中控制，双泵双电机，一路工作，一路备用，防过载采用多重保护。5) 液压泵、马达、液压控制阀均采用中外合资或进口原装产品，由使用单位确定。6) 为进一步提高系统可靠性，防止泄漏，采用整体集成块技术。管路全部采用高压胶管，更便于安装维修。7) 液压缸采用高可靠性重型液压缸，双端缓冲。五、电控系统1、PLC操车控制系统的基本原理它是以微处理器为基础的工业控制器，改变输入程序即可适应不同的环境，实现不同的功能。根据煤矿安全规程的要求和现场的具体条件，按照继

13、电器线路形式设计梯形图，并通过键盘进行编程及修改参数。存储器的作用是记存程序；微处理器是根据程序结合输入、输出接口的作用自动运算，并通过输出口输出控制指令。2、基本功能1） 顺序联动控制当罐笼到位并通过磁接近开关（带方向转换记忆）给出电信号；且同时发出停车信号（两个条件同时满足）时，PLC才处于开门状态，安全门准许打开，否则所有操车设备一概不动作。以下则是设计满足上述条件的程序步：（1）罐笼到达准确停车位置并接收停车信号；（2）打开安全门到位；（3）摇台降落搭接罐笼到位；（4）前阻车器打开到位；（5）推车器推车到位；（6）推车器退回到位；（7）前阻车器关闭到位；（8）摇台抬起到位；（9）罐笼换层；（10）打开后阻车器，调车至前阻车器；（11）重复（3）（8）步骤；（12）安全门关闭；（13）发出信号；（14）关闭后阻，调车至后阻，进入下一个循环2） 安全闭锁控制（1）罐笼不到位，闭锁安全门；（2）提人时，推车机、阻